计算机视觉实践（街景字符编码识别）——Task05：模型集成

た入场券 2023-02-14 13:08 104阅读 0赞

原教程：[计算机视觉实践（街景字符编码识别） datawhalechina/team-learning · GitHub][datawhalechina_team-learning _ GitHub]

### Task05：模型集成 ###

*  一、集成学习方法
 *  二、深度学习中的集成学习
 *   *  1.Dropout
     *  2.TTA
     *  3.Snapshot
 *  三、结果后处理

# 一、集成学习方法 #

在机器学习中的集成学习可以在一定程度上提高预测精度，常见的集成学习方法有**Stacking、Bagging和Boosting**，同时这些集成学习方法与具体验证集划分联系紧密。

由于深度学习模型一般需要较长的训练周期，如果硬件设备不允许,建议选取留出法，如果需要追求精度可以使用**交叉验证**的方法。

下面假设构建了10折交叉验证，训练得到10个CNN模型。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmFzaGlfRg_size_16_color_FFFFFF_t_70]

那么在10个CNN模型可以使用如下方式进行集成：

*  对预测的结果的**概率值进行平均**，然后解码为具体字符；
 *  对预测的字符进行投票，得到最终字符。

# 二、深度学习中的集成学习 #

此外在深度学习中本身还有一些集成学习思路的做法，值得借鉴学习：

## 1.Dropout ##

Dropout可以作为训练深度神经网络的一种技巧。在每个训练批次中，通过随机让一部分的节点停止工作。同时在预测的过程中让所有的节点都其作用。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmFzaGlfRg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

Dropout经常出现在在先有的CNN网络中，可以有效的缓解模型过拟合的情况，也可以在预测时增加模型的精度。

加入Dropout后的网络结构如下：

# 定义模型
    class SVHN_Model1(nn.Module):
        def __init__(self):
            super(SVHN_Model1, self).__init__()
            # CNN提取特征模块
            self.cnn = nn.Sequential(
                nn.Conv2d(3, 16, kernel_size=(3, 3), stride=(2, 2)),
                nn.ReLU(),
                nn.Dropout(0.25),
                nn.MaxPool2d(2),
                nn.Conv2d(16, 32, kernel_size=(3, 3), stride=(2, 2)),
                nn.ReLU(), 
                nn.Dropout(0.25),
                nn.MaxPool2d(2),
            )
            # 
            self.fc1 = nn.Linear(32*3*7, 11)
            self.fc2 = nn.Linear(32*3*7, 11)
            self.fc3 = nn.Linear(32*3*7, 11)
            self.fc4 = nn.Linear(32*3*7, 11)
            self.fc5 = nn.Linear(32*3*7, 11)
            self.fc6 = nn.Linear(32*3*7, 11)
        
        def forward(self, img):        
            feat = self.cnn(img)
            feat = feat.view(feat.shape[0], -1)
            c1 = self.fc1(feat)
            c2 = self.fc2(feat)
            c3 = self.fc3(feat)
            c4 = self.fc4(feat)
            c5 = self.fc5(feat)
            c6 = self.fc6(feat)
            return c1, c2, c3, c4, c5, c6

## 2.TTA ##

测试集数据扩增（Test Time Augmentation，简称TTA）也是常用的集成学习技巧，数据扩增不仅可以在训练时候用，而且可以同样在预测时候进行数据扩增，对同一个样本预测三次，然后对三次结果进行平均。

def predict(test_loader, model, tta=10):
       model.eval()
       test_pred_tta = None
       # TTA 次数
       for _ in range(tta):
           test_pred = []
       
           with torch.no_grad():
               for i, (input, target) in enumerate(test_loader):
                   c0, c1, c2, c3, c4, c5 = model(data[0])
                   output = np.concatenate([c0.data.numpy(), c1.data.numpy(),
                      c2.data.numpy(), c3.data.numpy(),
                      c4.data.numpy(), c5.data.numpy()], axis=1)
                   test_pred.append(output)
           
           test_pred = np.vstack(test_pred)
           if test_pred_tta is None:
               test_pred_tta = test_pred
           else:
               test_pred_tta += test_pred
       
       return test_pred_tta

## 3.Snapshot ##

本章的开头已经提到，假设我们训练了10个CNN则可以将多个模型的预测结果进行平均。但是加入只训练了一个CNN模型，如何做模型集成呢？

在论文Snapshot Ensembles中，作者提出使用cyclical learning rate进行训练模型，并保存精度比较好的一些checkopint，最后将多个checkpoint进行模型集成。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmFzaGlfRg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

由于在cyclical learning rate中学习率的变化有周期性变大和减少的行为，因此CNN模型很有可能在跳出局部最优进入另一个局部最优。在Snapshot论文中作者通过使用表明，此种方法可以在一定程度上提高模型精度，但需要更长的训练时间。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L25hbmFzaGlfRg_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]

# 三、结果后处理 #

在不同的任务中可能会有不同的解决方案，不同思路的模型不仅可以互相借鉴，同时也可以修正最终的预测结果。

在本次赛题中，可以从以下几个思路对预测结果进行后处理：

*  统计图片中每个位置字符出现的频率，使用规则修正结果；
 *  单独训练一个字符长度预测模型，用来预测图片中字符个数，并修正结果。

[datawhalechina_team-learning _ GitHub]: https://github.com/datawhalechina/team-learning/tree/master/03%20%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89/%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E5%AE%9E%E8%B7%B5%EF%BC%88%E8%A1%97%E6%99%AF%E5%AD%97%E7%AC%A6%E7%BC%96%E7%A0%81%E8%AF%86%E5%88%AB%EF%BC%89
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