【嵌入式】Libmodbus之RTU模式Slave端程序示例

深碍√TFBOYSˉ_ 2023-01-21 05:24 95阅读 0赞

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### 文章目录 ###

*   *  00. 目录
     *  01. 开发RTU Slave端程序流程
     *  02. RTU Slave端程序示例
     *  03. RTU Slave端程序说明
     *  04. 预留
     *  05. 附录

## 01. 开发RTU Slave端程序流程 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70]

## 02. RTU Slave端程序示例 ##

程序示例

#include <stdio.h>
    
    #ifndef _MSC_VER
    #include <unistd.h>
    #endif
    
    #include <stdlib.h>
    #include <errno.h>
    
    #include "modbus.h"
    
    //从站地址 17
    #define SERVER_ID 17
    
    
    
    
    //RTU模式的Slave端程序
    int main(void)
    { 
    	int ret = 0;
    
    	modbus_t* ctx = NULL;
    	modbus_mapping_t* map = NULL;
    
    	uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];
    
    	//1. 设置串口信息
    	ctx = modbus_new_rtu("COM3", 9600, 'N', 8, 1);
    	if (NULL == ctx)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: %s\n", modbus_strerror(errno));
    		return 1;
    	}
    	else
    	{ 
    		printf("设置串口信息成功\n");
    	}
    
    	//2. 设置从机地址
    	ret = modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		printf("设置从机地址失败.. %s\n", modbus_strerror(errno));
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    
    	//设置调试模式
    	ret = modbus_set_debug(ctx, TRUE);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		printf("modbus_set_debug failed...\n");
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    
    	//3. 打开串口
    	ret = modbus_connect(ctx);
    	if (-1 == ret)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "打开串口失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    
    	//4. 申请内存 存放寄存器数据
    	map = modbus_mapping_new(500, 500, 500, 500);
    	if (NULL == map)
    	{ 
    		fprintf(stderr, "Error: mapping %s\n", modbus_strerror(errno));
    		modbus_free(ctx);
    		return 1;
    	}
    
    	//5. 循环接受客户端请求，并且响应客户端
    	while (1)
    	{ 
    		memset(query, 0, sizeof(query));
    
    		//获取查询请求报文
    		ret = modbus_receive(ctx, query);
    		if (ret >= 0)
    		{ 
    			//恢复响应报文
    			modbus_reply(ctx, query, ret, map);
    		}
    		else
    		{ 
    			printf("Connection close\n");
    		}
    	}
    
    	printf("Quit the loop: %s\n", modbus_strerror(errno));
    
    
    	//6. 释放内存
    	modbus_mapping_free(map);
    	
    	//7. 关闭设备
    	modbus_close(ctx);
    	modbus_free(ctx);
    
    	return 0;
    }

执行结果  
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## 03. RTU Slave端程序说明 ##

先启动Slave端程序，然后在启动Master端程序。同时要使用虚拟串口设备虚拟串口。

## 04. 预留 ##

## 05. 附录 ##

源程序下载：[RTU模式Slave端程序.rar][RTU_Slave_.rar]

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[RTU_Slave_.rar]: https://download.csdn.net/download/dengjin20104042056/18711057