STM32 HAL库实现USB组合设备之多路CDC实现

傷城~ 2023-01-17 04:56 207阅读 0赞

# STM32 HAL库实现USB组合设备之多路CDC实现 #

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### 目录 ###

*  STM32 HAL库实现USB组合设备之多路CDC实现
 *   *   *  第一步：基础工程生成
         *  第二步：USB设备描述符的修改
         *  第三步：修改PMA端点分布
         *  第四步：修改配置描述符
         *  第五步：修改函数接口
         *  注意事项及问题
         *  补充：3路CDC实现

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1、本篇文章已经默认您已经会使用STM32CUBEMX生成CDC工程并测试通过了，如果你还不会可参考我的另一篇博客：[STM32快速实现USB虚拟串口+回环测试+USB转TTL的功能][STM32_USB_USB_TTL]

2、USB组合设备的编写需要具备一定的USB相关知识，如果你不了解，那么请先看一下我的这篇博客：[STM32 USB相关知识扫盲][STM32 USB]

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**工程环境：**

*  STM32F103RC
 *  STM32CubeIDE 1.5.1

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### 第一步：基础工程生成 ###

~~~~~~~~         首先先用STM32CUBEMX生成CDC工程，并测试通过没有问题后，就可以着手开始下一步的修改，如果你还不了解CDC虚拟串口，那么可以参考文章开头链接第一条说明里的博客内容。

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### 第二步：USB设备描述符的修改 ###

~~~~~~~~         这一步很简单的，就是修改`usbd_desc.c`中的设备描述符数组`USBD_FS_DeviceDesc`，将设备类型改为组合设备类型：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

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### 第三步：修改PMA端点分布 ###

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

然后进入`usbd_conf.c`文件中，找到`USBD_LL_Init`函数，修改PMA端点初始化：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

说一下PMA为什么这么改，目前我们用到的端点有：

*  0X80、0X00为USB所必须的端点
 *  0X81、0X01为CDC1的输入输出端点
 *  0X82、0X02为CDC2的输入输出端点
 *  0X83为CDC1的命令控制端点（0X03端点未使用，但是占用空间）
 *  0X84为CDC2的命令控制端点（0X04端点未使用，但是占用空间）

所以一共10个端点，10x8=80字节，十六进制为0X50，所以端点的缓存地址就是从PMA偏移0X50地址处开始。

输入输出端点最大可配置为64字节的缓存，所以是自增0X40。

命令端点的缓存数据大小是8字节缓存，自增16字节是因为光用到了输入端点，输出端点没用但是占用PMA空间，所以是自增0X10。

如下图指示是8字节：  
![20210427142334981.png][]

接下修改端点初始化，找到`USBD_CDC_Init`函数，添加CDC2的端点初始化操作：

static uint8_t  USBD_CDC_Init(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t cfgidx)
    { 
      uint8_t ret = 0U;
      USBD_CDC_HandleTypeDef   *hcdc;
    
      if (pdev->dev_speed == USBD_SPEED_HIGH)
      { 
        /* Open EP IN */
        USBD_LL_OpenEP(pdev, CDC_IN_EP, USBD_EP_TYPE_BULK,
                       CDC_DATA_HS_IN_PACKET_SIZE);
    
        pdev->ep_in[CDC_IN_EP & 0xFU].is_used = 1U;
    
        /* Open EP OUT */
        USBD_LL_OpenEP(pdev, CDC_OUT_EP, USBD_EP_TYPE_BULK,
                       CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);
    
        pdev->ep_out[CDC_OUT_EP & 0xFU].is_used = 1U;
    
      }
      else
      { 
        /* Open EP IN */
        USBD_LL_OpenEP(pdev, CDC_IN_EP, USBD_EP_TYPE_BULK,
                       CDC_DATA_FS_IN_PACKET_SIZE);
    
        pdev->ep_in[CDC_IN_EP & 0xFU].is_used = 1U;
    
        /* Open EP OUT */
        USBD_LL_OpenEP(pdev, CDC_OUT_EP, USBD_EP_TYPE_BULK,
                       CDC_DATA_FS_OUT_PACKET_SIZE);
    
        pdev->ep_out[CDC_OUT_EP & 0xFU].is_used = 1U;
    
        / +++lakun 
        /* Open EP IN */
        USBD_LL_OpenEP(pdev, CDC2_IN_EP, USBD_EP_TYPE_BULK,
                       CDC_DATA_FS_IN_PACKET_SIZE);
    
        pdev->ep_in[CDC2_IN_EP & 0xFU].is_used = 1U;
    
        /* Open EP OUT */
        USBD_LL_OpenEP(pdev, CDC2_OUT_EP, USBD_EP_TYPE_BULK,
                       CDC_DATA_FS_OUT_PACKET_SIZE);
    
        pdev->ep_out[CDC2_OUT_EP & 0xFU].is_used = 1U;
      }
      /* Open Command IN EP */
      USBD_LL_OpenEP(pdev, CDC_CMD_EP, USBD_EP_TYPE_INTR, CDC_CMD_PACKET_SIZE);
      pdev->ep_in[CDC_CMD_EP & 0xFU].is_used = 1U;
    
      / +++lakun 
      /* Open Command IN EP */
      USBD_LL_OpenEP(pdev, CDC2_CMD_EP, USBD_EP_TYPE_INTR, CDC_CMD_PACKET_SIZE);
      pdev->ep_in[CDC2_CMD_EP & 0xFU].is_used = 1U;
    
      pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof(USBD_CDC_HandleTypeDef));
    
      if (pdev->pClassData == NULL)
      { 
        ret = 1U;
      }
      else
      { 
        hcdc = (USBD_CDC_HandleTypeDef *) pdev->pClassData;
    
        /* Init physical Interface components */
        ((USBD_CDC_ItfTypeDef *)pdev->pUserData)->Init();
    
        /* Init Xfer states */
        hcdc->TxState = 0U;
        hcdc->RxState = 0U;
    
        if (pdev->dev_speed == USBD_SPEED_HIGH)
        { 
          /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
          USBD_LL_PrepareReceive(pdev, CDC_OUT_EP, hcdc->RxBuffer,
                                 CDC_DATA_HS_OUT_PACKET_SIZE);
        }
        else
        { 
          /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
          USBD_LL_PrepareReceive(pdev, CDC_OUT_EP, hcdc->RxBuffer,
                                 CDC_DATA_FS_OUT_PACKET_SIZE);
    
          / +++lakun 
          /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
          USBD_LL_PrepareReceive(pdev, CDC2_OUT_EP, hcdc->RxBuffer,
                                 CDC_DATA_FS_OUT_PACKET_SIZE);
        }
      }
      return ret;
    }

注：这一步骤的修改都非常挂关键，好多人组合设备修改出错的原因就是在修改PMA这里出的问题！在本文章起始处的蓝色链接《STM32 USB知识扫盲》文中有对PAM的详细讲解，一定要仔细看一下并理解！

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### 第四步：修改配置描述符 ###

贴一下我修改好的两路CDC配置，修改过的地方都有`+++lakun`样的标记：

/* USB CDC device Configuration Descriptor */
    __ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_CDC_CfgFSDesc[USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ] __ALIGN_END =
    { 
      /*Configuration Descriptor*/
      0x09,   /* bLength: Configuration Descriptor size */
      USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION,      /* bDescriptorType: Configuration */
      USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ,                /* wTotalLength:no of returned bytes */
      0x00,
      0x04,   /* bNumInterfaces: 4 interface */  /* +++lakun：一个CDC用到了连个接口，两个CDC就是4个接口 */
      0x01,   /* bConfigurationValue: Configuration value */
      0x00,   /* iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration */
      0xC0,   /* bmAttributes: self powered */
      0x32,   /* MaxPower 0 mA */
    
      /*---------------------------------------------------------------------------*/
    
      //
      // +++lakun: IAD(Interface Association Descriptor)
      //
      0X08,  // bLength: Interface Descriptor size，固定值
      0X0B,  // bDescriptorType: IAD，固定值
      0X00,  // bFirstInterface，第一个接口的起始序号
      0X02,  // bInterfaceCount，本IAD下的接口数量
      0X02,  // bFunctionClass: CDC，表明该IAD是一个CDC类型的设备
      0X02,  // bFunctionSubClass：子类型，默认即可
      0X01,  // bFunctionProtocol：控制协议，默认即可
      0X02,  // iFunction
    
      /*Interface Descriptor */
      0x09,   /* bLength: Interface Descriptor size */
      USB_DESC_TYPE_INTERFACE,  /* bDescriptorType: Interface */
      /* Interface descriptor type */
      0x00,   /* bInterfaceNumber: Number of Interface */                   /* +++lakun:接口编号，从0开始 */
      0x00,   /* bAlternateSetting: Alternate setting */
      0x01,   /* bNumEndpoints: One endpoints used */
      0x02,   /* bInterfaceClass: Communication Interface Class */
      0x02,   /* bInterfaceSubClass: Abstract Control Model */
      0x01,   /* bInterfaceProtocol: Common AT commands */
      0x00,   /* iInterface: */
    
      /*Header Functional Descriptor*/
      0x05,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */
      0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */
      0x00,   /* bDescriptorSubtype: Header Func Desc */
      0x10,   /* bcdCDC: spec release number */
      0x01,
    
      /*Call Management Functional Descriptor*/
      0x05,   /* bFunctionLength */
      0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */
      0x01,   /* bDescriptorSubtype: Call Management Func Desc */
      0x00,   /* bmCapabilities: D0+D1 */
      0x01,   /* bDataInterface: 1 */
    
      /*ACM Functional Descriptor*/
      0x04,   /* bFunctionLength */
      0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */
      0x02,   /* bDescriptorSubtype: Abstract Control Management desc */
      0x02,   /* bmCapabilities */
    
      /*Union Functional Descriptor*/
      0x05,   /* bFunctionLength */
      0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */
      0x06,   /* bDescriptorSubtype: Union func desc */
      0x00,   /* bMasterInterface: Communication class interface */                 /* +++lakun:这里指示的是本CDC的通信接口编号 */
      0x01,   /* bSlaveInterface0: Data Class Interface */                          /* +++lakun:这里指示的是本CDC的数据接口编号 */
    
      /*Endpoint 2 Descriptor*/
      0x07,                           /* bLength: Endpoint Descriptor size */
      USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,   /* bDescriptorType: Endpoint */
      CDC_CMD_EP,                     /* bEndpointAddress */
      0x03,                           /* bmAttributes: Interrupt */
      LOBYTE(CDC_CMD_PACKET_SIZE),     /* wMaxPacketSize: */
      HIBYTE(CDC_CMD_PACKET_SIZE),
      CDC_FS_BINTERVAL,                           /* bInterval: */
      /*---------------------------------------------------------------------------*/
    
      /*Data class interface descriptor*/
      0x09,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */
      USB_DESC_TYPE_INTERFACE,  /* bDescriptorType: */
      0x01,   /* bInterfaceNumber: Number of Interface */                          /* +++lakun:CDC1的数据接口编号 */
      0x00,   /* bAlternateSetting: Alternate setting */
      0x02,   /* bNumEndpoints: Two endpoints used */
      0x0A,   /* bInterfaceClass: CDC */
      0x00,   /* bInterfaceSubClass: */
      0x00,   /* bInterfaceProtocol: */
      0x00,   /* iInterface: */
    
      /*Endpoint OUT Descriptor*/
      0x07,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */
      USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,      /* bDescriptorType: Endpoint */
      CDC_OUT_EP,                        /* bEndpointAddress */
      0x02,                              /* bmAttributes: Bulk */
      LOBYTE(CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE),  /* wMaxPacketSize: */
      HIBYTE(CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE),
      0x00,                              /* bInterval: ignore for Bulk transfer */
    
      /*Endpoint IN Descriptor*/
      0x07,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */
      USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,      /* bDescriptorType: Endpoint */
      CDC_IN_EP,                         /* bEndpointAddress */
      0x02,                              /* bmAttributes: Bulk */
      LOBYTE(CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE),  /* wMaxPacketSize: */
      HIBYTE(CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE),
      0x00,                               /* bInterval: ignore for Bulk transfer */
    
    
      //
      // +++lakun: IAD(Interface Association Descriptor)
      //
      0X08,  // bLength: Interface Descriptor size，固定值
      0X0B,  // bDescriptorType: IAD，固定值
      0X02,  // bFirstInterface，第一个接口的起始序号（第0、1编号的接口用于CDC1，现在是第二个CDC了，所以从2开始）
      0X02,  // bInterfaceCount，本IAD下的接口数量
      0X02,  // bFunctionClass: CDC，表明该IAD是一个CDC类型的设备
      0X02,  // bFunctionSubClass：子类型，默认即可
      0X01,  // bFunctionProtocol：控制协议，默认即可
      0X02,  // iFunction
    
      /*Interface Descriptor */
      0x09,   /* bLength: Interface Descriptor size */
      USB_DESC_TYPE_INTERFACE,  /* bDescriptorType: Interface */
      /* Interface descriptor type */
      0x02,   /* bInterfaceNumber: Number of Interface */ /* +++lakun：这里就是第二个CDC了，第0、1编号的接口给CDC1使用了，所以是2开始的 */
      0x00,   /* bAlternateSetting: Alternate setting */
      0x01,   /* bNumEndpoints: One endpoints used */
      0x02,   /* bInterfaceClass: Communication Interface Class */
      0x02,   /* bInterfaceSubClass: Abstract Control Model */
      0x01,   /* bInterfaceProtocol: Common AT commands */
      0x00,   /* iInterface: */
    
      /*Header Functional Descriptor*/
      0x05,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */
      0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */
      0x00,   /* bDescriptorSubtype: Header Func Desc */
      0x10,   /* bcdCDC: spec release number */
      0x01,
    
      /*Call Management Functional Descriptor*/
      0x05,   /* bFunctionLength */
      0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */
      0x01,   /* bDescriptorSubtype: Call Management Func Desc */
      0x00,   /* bmCapabilities: D0+D1 */
      0x01,   /* bDataInterface: 1 */
    
      /*ACM Functional Descriptor*/
      0x04,   /* bFunctionLength */
      0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */
      0x02,   /* bDescriptorSubtype: Abstract Control Management desc */
      0x02,   /* bmCapabilities */
    
      /*Union Functional Descriptor*/
      0x05,   /* bFunctionLength */
      0x24,   /* bDescriptorType: CS_INTERFACE */
      0x06,   /* bDescriptorSubtype: Union func desc */
      0x02,   /* bMasterInterface: Communication class interface */                    /* +++lakun：这里指示的是本CDC的通信接口编号 */
      0x03,   /* bSlaveInterface0: Data Class Interface */                             /* +++lakun：这里指示的是本CDC的数据接口编号 */
    
      /*Endpoint 2 Descriptor*/
      0x07,                           /* bLength: Endpoint Descriptor size */
      USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,   /* bDescriptorType: Endpoint */
      CDC2_CMD_EP,                     /* bEndpointAddress */
      0x03,                           /* bmAttributes: Interrupt */
      LOBYTE(CDC_CMD_PACKET_SIZE),     /* wMaxPacketSize: */
      HIBYTE(CDC_CMD_PACKET_SIZE),
      CDC_FS_BINTERVAL,                           /* bInterval: */
      /*---------------------------------------------------------------------------*/
    
      /*Data class interface descriptor*/
      0x09,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */
      USB_DESC_TYPE_INTERFACE,  /* bDescriptorType: */
      0x03,   /* bInterfaceNumber: Number of Interface */ /* +++lakun：CDC2的数据接口编号 */
      0x00,   /* bAlternateSetting: Alternate setting */
      0x02,   /* bNumEndpoints: Two endpoints used */
      0x0A,   /* bInterfaceClass: CDC */
      0x00,   /* bInterfaceSubClass: */
      0x00,   /* bInterfaceProtocol: */
      0x00,   /* iInterface: */
    
      /*Endpoint OUT Descriptor*/
      0x07,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */
      USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,      /* bDescriptorType: Endpoint */
      CDC2_OUT_EP,                        /* bEndpointAddress */
      0x02,                              /* bmAttributes: Bulk */
      LOBYTE(CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE),  /* wMaxPacketSize: */
      HIBYTE(CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE),
      0x00,                              /* bInterval: ignore for Bulk transfer */
    
      /*Endpoint IN Descriptor*/
      0x07,   /* bLength: Endpoint Descriptor size */
      USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,      /* bDescriptorType: Endpoint */
      CDC2_IN_EP,                         /* bEndpointAddress */
      0x02,                              /* bmAttributes: Bulk */
      LOBYTE(CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE),  /* wMaxPacketSize: */
      HIBYTE(CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE),
      0x00,                               /* bInterval: ignore for Bulk transfer */
    
    } ;

### 第五步：修改函数接口 ###

默认的HAL库函数是只针对一路CDC的情况，所以我们需要修改成多路CDC操作函数，将端口参数传递出来，一共有下面几个函数：

*  USBD\_CDC\_DataOut:USB接收函数回调，修改提供端口参数
 *  CDC\_Receive\_FS(uint8\_t \*Buf, uint32\_t \*Len):USB CDC接收函数
 *  CDC\_Transmit\_FS(uint8\_t\* Buf, uint16\_t Len):USB CDC发送函数
 *  USBD\_CDC\_TransmitPacket(USBD\_HandleTypeDef \*pdev)
 *  USBD\_CDC\_ReceivePacket(USBD\_HandleTypeDef \*pdev)

这几个函数的调用关系为：

CDC\_Transmit\_FS->  
      ~~~~     USBD\_CDC\_TransmitPacket->  
          ~~~~~~~~         USBD\_CDC\_DataOut->  
              ~~~~~~~~~~~~             CDC\_Receive\_FS

**`USBD_CDC_DataOut`函数有一个参数是`epnum`，这个是端点号，我们就可以使用该参数来区分是哪一路CDC！**

所以`USBD_CDC_DataOut`函数添加上epnum参数，改为：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

`USBD_CDC_TransmitPacket`函数改为：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

`USBD_CDC_ReceivePacket`函数改为：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][]

`CDC_Transmit_FS`函数改为：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70 6][]

`CDC_Receive_FS`函数改为：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70 7][]

到此就已经修改完毕了，将USB接入电脑后，设备管理区会多出现一个USB复合设备和两个端口，这样就是成功了：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70 8][]

下面进行测试，使用串口助手同时对两路CDC进行收发测试效果如下：

![20210427145204370.gif_pic_center][]

互不影响，USB两路CDC成功！

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### 注意事项及问题 ###

如果你移植的时候将USB接入电脑后，设备管理器里面只会出现1路串口，那么可能是因为你先用的CDC单独的工程测试的，电脑已经默认枚举为了VCP，那么此时有两种办法解决：

1.  设备管理器卸载掉出现的虚拟串口，重新拔插USB
2.  修改程序里的USBD\_VID，换个其他编号  
    ![20210427145527832.png][]

我是用第二个办法解决的！

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### 补充：3路CDC实现 ###

实现3路CDC修改步骤跟实现2路一样，首先是PMA端点的配置：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70 9][]

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70 10][]

为什么要把`CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE`改成32呢？

现在我们算一下使用到的端点：

*  0X80、0X00用于USB必须的
 *  0X81、0X01用于CDC1输入输出端点
 *  0X82、0X02用于CDC2输入输出端点
 *  0X83、0X03用于CDC3输入输出端点
 *  0X84用于CDC1命令控制端点、0X04未用但占用空间
 *  0X85用于CDC2命令控制端点、0X05未用但占用空间
 *  0X86用于CDC3命令控制端点、0X06未用但占用空间

可以看到我们用到的端点很多，光算输入输出端点一共8个，每个端点最大占用64，那么就是512字节，而PMA一共才512字节，所以如果将端点缓冲设置为最大64字节的话，3路CDC串口缓存空间不够用！不改成32的话你会发现第1和2路串口收发没问题，而第三路串口返回的都是0！

如下图：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70 11][]

改成32后，效果如下：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70 12][]

![2021042715193621.gif_pic_center][]

三路虚拟串口收发数据互不影响，到这里就成功了！

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ends…

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[STM32_USB_USB_TTL]: https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/114937967?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161950225516780262533538%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=161950225516780262533538&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v2~rank_v29-3-114937967.pc_v2_rank_blog_default&utm_term=USB
[STM32 USB]: https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/116053851?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161950225516780262533538%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=161950225516780262533538&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v2~rank_v29-1-116053851.pc_v2_rank_blog_default&utm_term=USB
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