基于Keil、STM32，用C++编写流水灯程序

╰半夏微凉° 2023-01-15 08:13 189阅读 0赞

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作者 | strongerHuang

微信公众号 | 嵌入式专栏

通常来说，在单片机上编程，[**要么汇编，要么C语言**][C]，而用C++进行开发的很少，那么究竟能不能用C++开发单片机呢？

答案是肯定可以的，下面讲讲基于Keil、STM32，用C++编写流水灯程序的一些内容。

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**为什么很少用C++开发单片机**

不知道大家对**面向过程**和**面向对象**的理解有多少？

C语言面向过程的语言，C++是面向对象的编程语言。结合本文来说，面向过程相比面向对象的编程，代码量更小，运行效率更高。

所以，C语言相比C++具有更小代码量、更快的运行速度。

当然，这里是C相对C++而言。其实，汇编相对C而言，具有更小代码量和更快的运行速度。可以参看文章：[**用 汇编 和 C语言 写流水灯程序有什么不一样？**][C]

因为单片机的RAM和Flash资源相比较小，运行速度也相对较低，所以，你会发现：很少有人在单片机上面用C++开发项目。

其实，随着单片机的存储资源以及运行速度的增加，目前有些工程师开始用C++开发单片机项目了。

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**准备工作**

在Keil MDK开发环境下，用C语言开发STM32比较常见了，什么开发环境安装、创建工程等这些步骤，本文不讲述，请参看我文章：

[**Keil系列教程01\_Keil介绍、下载、安装与注册**][Keil_01_Keil]

[**Keil系列教程02\_新建基础软件工程**][Keil_02]

这是Keil的基础教程，有不懂的同学，可以在我公众号后台回复关键字“[**Keil系列教程**][Keil]”阅读Keil更多的使用方法。

然后就是需要懂一些C++的基础语法，本文讲述的内容比较基础，用到C++很基础的知识。比如：类、对象这些基础内容。

没学过C++也没关系，只要懂C语言，在网上现学C++基础知识，难度都不大。

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**使用说明**

在Keil MDK环境下，使用的是ARM编译器（Arm Compiler），很多网上教程使用V6编译，其实V5和V6版本都是支持C++编程语言的。

在工程中添加C++源代码（比如：main.cpp）

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使用V5和V6，工程配置的选项有些差异：

![d7cf79031a4460d4575538dc1c9d8351.png][]

ST的开发库都已经做了支持，你会看到这么一段代码：

#ifdef __cplusplus
     extern "C" {
    #endif
    
    
    //这里C源代码
    
    
    #ifdef __cplusplus
    }
    #endif

什么意思呢？

这是一段预处理，从预处理代码可以看得出来，大概意思就是：**支持C和C++混合编程**。

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**定义LED类**

在本文默认大家掌握了用C语言开发STM32流水灯的知识，直接描述C++代码内容。

本文讲述一个很基础的例子**"LED灯"**，比如创建一个main.cpp源代码文件。

首先，定义一个LED类：

class LED_Class{
    }

然后定义私有成员（当然，public也可以）：

class LED_Class{
    private:
      GPIO_TypeDef *GPIOx;
      uint16_t GPIO_Pin;
      uint32_t RCC_APB2Periph;
    }

再次就是用到的函数：初始化GPIO、打开、关闭LED等。

class LED_Class{
    private:
      GPIO_TypeDef *GPIOx;
      uint16_t GPIO_Pin;
      uint32_t RCC_APB2Periph;
    
    
    public:
      LED_Class(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, uint32_t RCC_APB2Periph){
        LED_Class::GPIOx = GPIOx;
        LED_Class::GPIO_Pin = GPIO_Pin;
        LED_Class::RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph;
      }
    
    
      void Init(void){
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    
          GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin;
          GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
          GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
    
    
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, ENABLE);
      }
    
    
      void Open(void){
        GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin);
      }
    
    
      void Close(void){
        GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin);
      }
    };

这个代码是不是很简单，即使你不会C++，只要懂C语言，相信都能看懂。

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**流水灯实现（main函数）**

用C++的思路和C语言类似，先初始化，然后再实现：

int main(void)
    {
      LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);
      LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
    
    
      LED1.Init();
      LED2.Init();
    
    
      while(1)
      {
        LED1.Open();
        LED2.Open();
        Delay(10);
    
    
        LED1.Close();
        LED2.Close();
        Delay(10);
      }
    }

还有一种初始化：

int main(void)
    {
      LED_Class *LED1 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);
      LED_Class *LED2 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);
    
    
      LED1->Init();
      LED2->Init();
    
    
      while(1)
      {
        LED1->Open();
        LED2->Open();
        Delay(50);
    
    
        LED1->Close();
        LED2->Close();
        Delay(50);
      }
    }

编译出来的代码量相对更大：

![12a32d8268c38e67f6b17073a3a81503.png][]

然后，如果有开发板，直接下载即可运行LED闪烁的现象。

是不是很简单，看到这里，你学废了吗？

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