stm32cubeMX+FreeRTOS（1）——点灯

古城微笑少年丶 2023-01-14 10:52 268阅读 0赞

# 1. 点灯的配置过程 #

时钟配置和没有使用RTOS时候一样，但是这里需要选择其他时钟而不能选择SysTick

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需要选择一个定时器来作为时钟源

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

这里选V1，因为我找到的参考资料是V1的，先试试哈

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直接点FREERTOS，全部默认配置

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

创建任务

这里原本是DefaultTask默认会有一个任务，被我改了名字。双击就可以打开。

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改了三个地方

任务名字、入口函数名字、代码初始化使用弱声明

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IO口直接在这里搜，设为输出，PB5(红灯)和PE5(黄灯)

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生成代码后这里默认有个osDelay(1);

于是修改为

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
    osDelay(200);

后期在外面写一个函数，然后在这里调用就可以了

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编译，烧录代码，点灯成功

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# 2. osDelay #

osDelay(500);

通过测试发现，这个是以ms为单位的。

# 3.点灯 #

使用原子的精英板ZET6，配置完之后下载发现灯一直不闪烁，也没有灯亮，以为是OS配置问题，寻找20分钟左右，未果。

于是直接在main函数里面写一个点灯，发现还是不亮，猜测是需要断电重启，于是重启发现可以亮。

同时OS里面配置的小黄灯在闪烁，说明OS是配置成功的。

OK，开始新的征程！

# 参考文章 #

[https://blog.csdn.net/weixin\_40599145/article/details/100164676][https_blog.csdn.net_weixin_40599145_article_details_100164676]

[https://blog.csdn.net/weixin\_44793491/article/details/107577711][https_blog.csdn.net_weixin_44793491_article_details_107577711]

[https://blog.csdn.net/zhzht19861011/category\_9265276.html][https_blog.csdn.net_zhzht19861011_category_9265276.html]

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[https_blog.csdn.net_weixin_40599145_article_details_100164676]: https://blog.csdn.net/weixin_40599145/article/details/100164676
[https_blog.csdn.net_weixin_44793491_article_details_107577711]: https://blog.csdn.net/weixin_44793491/article/details/107577711
[https_blog.csdn.net_zhzht19861011_category_9265276.html]: https://blog.csdn.net/zhzht19861011/category_9265276.html