视觉_光源控制_RS232

梦里梦外; 2023-01-13 06:13 200阅读 0赞

using System;  
using System.Collections.Generic;  
using System.ComponentModel;  
using System.Data;  
using System.Drawing;  
using System.Linq;  
using System.Text;  
using System.Threading;  
using System.Threading.Tasks;  
using System.Timers;  
using System.Windows.Forms;

namespace ceshi  
\{  
public partial class Form1 : Form  
\{

byte[] senBuffer = new byte[8];
        byte[] rcvBuffer = new byte[8];
    
        int sleepTime = 50;
    
        // 定时器，控制 左相机 定时拍照
        public System.Timers.Timer timer_run_camera;
    
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
    
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
    
            button1.BeginInvoke(new Action(() => { button1.TabStop = true; }));
    
            if (!serialPort1.IsOpen)
            {
                serialPort1.PortName = "COM10";
                serialPort1.Open();
            }
    
            // 使用线程池
            ThreadPool.QueueUserWorkItem(state => open_timer_camera());
            
        }
    
        public void open_timer_camera()
        {
            timer_run_camera = new System.Timers.Timer(); //创建timer定时器
            timer_run_camera.Elapsed += new ElapsedEventHandler(open_camera);  //到达时间的时候执行事件；
            // 设置引发时间的时间间隔　此处设置为3分钟，
            timer_run_camera.Interval = 180000; //180000
            timer_run_camera.AutoReset = true;//设置是执行一次（false）还是一直执行(true)；
            timer_run_camera.Enabled = true; //是否执行System.Timers.Timer.Elapsed事件；
        }
    
        public void open_camera(object sender, EventArgs e)
        {
            operation_light_source(1, 2);
            operation_light_source(1, 1);
    
            Thread.Sleep(4000);
            // 关灯
            operation_light_source(2, 1);
            operation_light_source(2, 2);
        }
    
        /** 
        控制开关两个光源
        of_on 为1 开光源，为2 关光源
        pass 为1  表示1 号光源，为2 表示2号光源
            */
        public void operation_light_source(byte of_on, byte pass)
        {
            serialsend(of_on, pass, 255);
            Array.Clear(senBuffer, 0, senBuffer.Length);     //清空发送缓存区
            Array.Clear(rcvBuffer, 0, rcvBuffer.Length);     //清空接收缓存区
        }
    
    
    
        /**  
        手动控制 界面
        光源控制
        串口 给两个光源发送数据，用通道区分两个光源，
        一个串口控制两个光源
            为啥里面延时
    
    
    
            RS232通讯
    
      
            DCM2.0-2C015W-24PS
            输入电压
            24V
            功率
            15W
            */
        //送命令command  port 通道  value数据值 
        private void serialsend(byte command, byte port, int value)
        {
            byte[] b_value = new byte[3];              //亮度值用3位字节表示
    
            byte[] b_check = new byte[2];              //校验位用2位字表示
    
            string str1 = value.ToString("X3");        //亮度值处理,将value转化为3位的16进制字符
            b_value[0] = Convert.ToByte(str1[0]);      //将数据转化为Ascall码十进制数
            b_value[1] = Convert.ToByte(str1[1]);      //将数据转化为Ascall码十进制数
            b_value[2] = Convert.ToByte(str1[2]);      //将数据转化为Ascall码十进制数
            //MessageBox.Show(b_value[0].ToString() + " " + b_value[1].ToString() + " " + b_value[2].ToString());
            senBuffer[0] = 0x24;                                //特征字$
            //等价于senBuffer[0] =36; 
            senBuffer[1] = Convert.ToByte(command + 48);                      //命令1表示打开,2表示关闭,3表示设置,4表示读取,command+48表示将数据转化为Ascall码十进制数
            senBuffer[2] = Convert.ToByte(port + 48);                         //通道，port+48表示将数据转化为Ascall码十进制数
            senBuffer[3] = b_value[0];                         //数据高位
            senBuffer[4] = b_value[1];                         //数据中位
            senBuffer[5] = b_value[2];                         //数据低位
            Check_Dell();              //调用验证位处理函数,处理senBuffer[]最后2个验证位
            //MessageBox.Show(senBuffer[1].ToString());
    
            if (serialPort1.IsOpen)
            {
                serialPort1.Write(senBuffer, 0, 8);          //发送指令
                Thread.Sleep(sleepTime);                     //等待控制器响应
                                                             // ShowMesage();                              //通讯显示函数
            }
            else
            {
                // System.Windows.MessageBox.Show("串口没有打开");
            }
        }
    
    
        //验证位处理函数，处理senBuffer的数据，senBuffer后2位元素（即验证位）暂时为空
        void Check_Dell()
        {
            byte[] buffer = senBuffer;
    
            buffer[buffer.Length - 2] = 0;                      //任何数据与0异或都等于其本身，故先对第一个（高位）验证位赋0
            for (int i = 0; i < buffer.Length - 2; i++)
            {
                buffer[buffer.Length - 2] = Convert.ToByte(buffer[buffer.Length - 2] ^ buffer[i]);           //验证位分别与前面的每个数据累计作异或运算
            }
    
            buffer[buffer.Length - 1] = buffer[buffer.Length - 2];   //令buffer后2位元素（即验证位）相等
            buffer[buffer.Length - 2] >>= 4;                          //高位右移4位，得到高位验证位
            buffer[buffer.Length - 1] &= 15;                         //15二进制即0000 1111，按位与可获得低位验证位
    
            buffer[buffer.Length - 2] = Convert.ToByte(buffer[buffer.Length - 2].ToString("X1")[0]);   //强制转化16为进制字符，再转化为Ascall码
            buffer[buffer.Length - 1] = Convert.ToByte(buffer[buffer.Length - 1].ToString("X1")[0]);
    
            //senBuffer[senBuffer.Length - 2] =buffer[buffer.Length - 2];                 //处理完成，对原数据赋值
            //senBuffer[senBuffer.Length - 1] =buffer[buffer.Length - 1];
            senBuffer = buffer;
        }
    
    
        string DecodeData(byte[] Buffer)                                       //解码函数，返回处理后的字符串
        {
            string str = Encoding.ASCII.GetString(Buffer);
            return str;
        }
    
    
        void ShowMesage()     //通讯显示函数，show在textbox
        {
            string sBuffer = "发送：";
            string rBuffer = "接收：";
            string str = "";
            string ch = "\r\n";
            sBuffer += DecodeData(senBuffer);
            rBuffer += DecodeData(rcvBuffer);
            if (rBuffer[0] == 0x26) { rBuffer += "指令执行失败！"; }
            if (rBuffer == null || rBuffer == "") { rBuffer += "未接收到控制器响应"; }
            str = sBuffer + "     " + rBuffer;
          //  textBox1.AppendText(str);
           // textBox1.AppendText(ch);
        }
    
    
    
    }