python_open3d_Error: The DISPLAY environment variable is missing

野性酷女 2023-01-12 01:47 192阅读 0赞

# 3D可视化神器之Open3D #

很多时候在python里面你要找一个3D点云可视化的库真的是难啊。你的选择可能是：

*  pcl
 *  mayavi
 *  matplolib

但是以上都不好用，pcl甚至没有靠谱的python wrapper，唯一一个开源的已经很久没有维护了。在3D显示或者点云处理中，效率是很重要的，不能岁岁便便用一个假的框架。此时一个由intel发布的Open3D出现了。  
我在上一篇分享中也提到过open3d可以将pointnet++推理速度提速的到10fps以内。非常有用。（要知道点云的分割可是非常好时的）。

![32a72bfcef1d1cb541fecfb29533b5be.png][]

open3d 显示点云的效果。它的安装非常简单：

pip3 install open3d-python

导入的时候打概率可能因为IPYthon导致出错，安装IPython就行。实力程序：

import os
    import numpy as np
    from open3d import *
    
    
    points = np.random.rand(10000, 3)
    point_cloud = PointCloud()
    point_cloud.points = Vector3dVector(points)
    draw_geometries([point_cloud])

# VSCode 中使用 Open3D 报错 #

使用VSCode运行代码，在使用Open3D的时候出现了如下报错信息：

> RuntimeError: \[Open3D ERROR\] GLFW Error: X11: The DISPLAY environment variable is missing

![0a6503e3a9703fa8a076ba0461f9fcb8.png][]

**分析：**

GLFW是创建OpenGL上下文，以及操作窗口的第三方库。GUI（Graphical User Interface）指采用图形方式显示的计算机操作用户界面。

看一下当前窗口DISPLAY环境变量的值。在VSCode的Terminal输入：

echo $DISPLAY

返回值是空。

**解决：**

把DISPLAY的值改成 :0.0 即可。在VSCode的Terminal输入：

export DISPLAY=:0.0

# 参考: #

*  [3D可视化神器之Open3D][3D_Open3D]

[32a72bfcef1d1cb541fecfb29533b5be.png]: /images/20221119/fc5f9f13180c4fda8b41d66e1fcbe3a5.png
[0a6503e3a9703fa8a076ba0461f9fcb8.png]: /images/20221119/8b5f6119a7504bf29071da3c9c13e4ec.png
[3D_Open3D]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/57215172

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