汽车以太网测试之UpperTester

系统管理员 2023-01-11 01:21 408阅读 0赞

UpperTester，简称UT。UT是用于辅助实现测试设备和被测设备（DUT）进行通信指令传输，并执行相应指令的代码或应用程序。之所以需要UT，原因在于汽车以太网的通信是点对点通信，需要由客户端和服务端两者的交互行为来实现，而客户端和服务端的通信行为恰好是不一样的；如果仅将DUT作为服务端进行通信，那么DUT作为客户端的行为将无法进行覆盖测试；UT的实现则通过传输指令的方式触发了DUT作为客户端的行为，进而实现对DUT的协议栈，即IUT，进行了完整的覆盖测试。

在AUTOSAR中的定义如下图：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

UT通过汽车以太网接口传输的通信指令格式在AUTOSAR的AUTOSAR\_PRS\_TestabilityProtocolAndServicePrimitives文档中进行了详细定义。该控制指令默认使用UDP的10000端口（可配置修改）进行传输，指令格式使用类SOME/IP的格式进行封装，其详细定义如下图：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

UT的指令类型有三种：请求、响应、事件；UT单条指令的交互类型有2种，如下图：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

UT支持的协议类型GID定义如下表：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

UT支持的错误类型RID定义如下表：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

以下是四种比较典型的测试用例报文交互序列图：

DUT通过UDP发送数据

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][]

DUT通过UDP接收和转发数据

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 6][]

DUT作为TCP服务端发送数据

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 7][]

DUT作为TCP客户端接收和转发数据

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 8][]

总的来说，L3/L4层的一致性测试需要UT进行辅助才能完整覆盖TCP/IP协议栈测试的所有行为。对于AUTOSAR类的操作系统来讲，该测试主要通过SoAd模块接口来实现指令的行为；对于Linux、QNX等开源操作系统来讲，该测试主要通过Socket应用接口来实现指令的行为。

除此之外，RTP等应用协议测试也需要UT的支持，这些内容由怿星科技对标准的UT指令进行扩展实现，同时，怿星科技提供基于每一个零部件样件的UT集成服务，支持TCP/IP、RTP等汽车以太网通信所使用的各种通信协议。

![20210125165731815.gif][]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221119/e089bc5f2a3746a68c12e530d1c2b017.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: https://img-blog.csdnimg.cn/20210125165529975.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: https://img-blog.csdnimg.cn/20210125165543110.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: https://img-blog.csdnimg.cn/20210125165557847.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: https://img-blog.csdnimg.cn/20210125165613106.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]: https://img-blog.csdnimg.cn/20210125165627587.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]: https://img-blog.csdnimg.cn/20210125165641303.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]: https://img-blog.csdnimg.cn/20210125165655376.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]: https://img-blog.csdnimg.cn/20210125165708398.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzQ3MzM0MDgw,size_16,color_FFFFFF,t_70
[20210125165731815.gif]: https://img-blog.csdnimg.cn/20210125165731815.gif