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旧城等待， 2023-01-09 12:47 126阅读 0赞

第7课通用定时器timerStm32f051系列通用定时器由一个16位或32位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较和PWM)。学习stm32f051的核心就是认识可编程的预分频器驱动的设置。本节介绍输出波形：输出比较，通过TM3的比较寄存器CCR3和CCR4产生2路中段，通过定时器产生不同的中断时间。其结构如下图所示：当我们设置系统时钟位48MHZ，TIM3的计数时钟位为6MHz时，那么预定标器可以按下面算式进行计算：Prescaler=(TIM3CLK/TIM3counterclock)-1Prescaler=(PCLK1/6MHz)-1那么比较寄存器CC3和CC4的更新率可以如下计算：CC3updaterate=TIM3counterclock/CCR3\_Val=439.4HzCC4updaterate=TIM3counterclock/CCR4\_Val=878.9Hz因此中断的产生反转频率为：CC3updaterate/2和CC4updaterate/2按照这个设计方案准备设计方案：硬件准备：只需要连接2个LED灯，就可以实现TIM捕获定时了：软件准备：Time定时器可以进行精确定时，并且通过TIME进行中断触发，在精确控制方面具有很好的优势。本实验采用了TIM3作为定时器，控制2路LED灯翻转。下面将从软硬件入手，分析如何通过STM32F0的定时器进行定时触发中断，从而控制LED灯的亮灭。在lib库函数调用了stm32f0xx.tim.c函数库，我们在驱动函数time.c中编写定时器输出的相关参量设置。而中断执行函数则在stm32f0xx\_it.c函数中进行编写；配置TIM3的定时中断我们可以分成两个部分完成：第一步：首先是配置TIM的中断嵌套，代码如下所示：\[c\]voidTIM\_INT\_Config(void)\{NVIC\_InitTypeDefNVIC\_InitStructure;/\*TIM3时钟使能\*/RCC\_APB1PeriphClockCmd(RCC\_APB1Periph\_TIM3,ENABLE);/\*TIM3中断嵌套设计\*/NVIC\_InitStructure.NVIC\_IRQChannel=TIM3\_IRQn;NVIC\_InitStructure.NVIC\_IRQChannelPriority=0;NVIC\_InitStructure.NVIC\_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC\_Init(&NVIC\_InitStructure);\}\[/c\]上面函数中，设置中断通道为TIM3中断，频道优先级设为0，并且使能频道。这样就配置好了TIM3中断嵌套。当然中断要执行的操作要在stm32f0xx\_it.c进行编写，这个等下我们再讲，我们先把TIM3的参数配置进行讨论：首先来看看TIM定时器的基础配置参数，这个参数的配置要求在文件stm32f0xx\_tim.c中进行了描述，通过如下的结构体单元进行了归纳：\[c\]typedefstruct\{uint16\_tTIM\_Prescaler;/\*!指定用来划分TIM时钟预分频值\*/uint16\_tTIM\_CounterMode;/\*!指定的计数器模式\*/uint32\_tTIM\_Period;/\*设置时钟周期\*/uint16\_tTIM\_ClockDivision;/\*设定时钟分频\*/uint8\_tTIM\_RepetitionCounter;/\*指定重复计数器值\*/\}TIM\_TimeBaseInitTypeDef;\[/c\]上面的结构体参数就是设置TIME的基础参数，下面我们就来确定这几个参数的设置：\[c\]/\*Time定时器基础设置\*/TIM\_TimeBaseStructure.TIM\_Period=65535;TIM\_TimeBaseStructure.TIM\_Prescaler=0;TIM\_TimeBaseStructure.TIM\_ClockDivision=0;TIM\_TimeBaseStructure.TIM\_CounterMode=TIM\_CounterMode\_Up;TIM\_TimeBaseInit(TIM3,&TIM\_TimeBaseStructure);\[/c\]TIM\_Prescaler设置预分频为0，也就是不预分频。那么系统时钟我们设置为48MHZ，那么TIM定时器也跑在了48MHZ。而TIM\_ClockDivision我们设为0，也就是不进行时钟分频。TIM\_CounterMode设置为向上计数。TIM计数时钟为6MHZ，那么翻转率按照下面公式继续计算CC3翻转率=TIM3counterclock/CCR3\_ValCC4翻转率=TIM3counterclock/CCR4\_Val配置完基础配置后，CC3和CC4的翻转要通过输入捕获实现定时器的翻转，而定时器输入比较模式通过下面的结构体进行配置：\[c\]typedefstruct\{uint16\_tTIM\_OCMode;/\*!指定的TIM模式\*/uint16\_tTIM\_OutputState;/\*指定的TIM输出比较状态\*/uint16\_tTIM\_OutputNState;/\*指定TIM互补的输出比较状态.\*/uint32\_tTIM\_Pulse;/\*指定的脉冲值被装入到捕获比较寄存器\*/uint16\_tTIM\_OCPolarity;/\*指定的脉冲值被装入到捕捉比较寄存器\*/uint16\_tTIM\_OCNPolarity;/\*指定的互补输出极性\*/uint16\_tTIM\_OCIdleState;/\*指定在空闲状态下的TIM输出比较引脚的状态\*/uint16\_tTIM\_OCNIdleState;/\*指定在空闲状态下的互补TIM输出比较引脚的状态.\*/\}TIM\_OCInitTypeDef;\[/c\]对上面的产生配置如下代码：\[c\]/\*输出比较时序模式配置设置\*/TIM\_OCInitStructure.TIM\_OCMode=TIM\_OCMode\_Timing;TIM\_OCInitStructure.TIM\_OCPolarity=TIM\_OCPolarity\_High;/\*输出比较时序模式配置:频道3\*/TIM\_OCInitStructure.TIM\_OutputState=TIM\_OutputState\_Enable;TIM\_OCInitStructure.TIM\_Pulse=CCR3\_Val;TIM\_OC3Init(TIM3,&TIM\_OCInitStructure);TIM\_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM\_OCPreload\_Disable);/\*输出比较时序模式配置:频道4\*/TIM\_OCInitStructure.TIM\_OutputState=TIM\_OutputState\_Enable;TIM\_OCInitStructure.TIM\_Pulse=CCR4\_Val;TIM\_OC4Init(TIM3,&TIM\_OCInitStructure);TIM\_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM\_OCPreload\_Disable);/\*TIM中断使能\*/TIM\_ITConfig(TIM3,TIM\_IT\_CC3|TIM\_IT\_CC4,ENABLE);/\*TIM3使能\*/TIM\_Cmd(TIM3,ENABLE);\[/c\]那么中断我们则执行LED是翻转工作：\[c\]voidTIM3\_IRQHandler(void)\{if(TIM\_GetITStatus(TIM3,TIM\_IT\_CC3)!=RESET)\{TIM\_ClearITPendingBit(TIM3,TIM\_IT\_CC3);/\*LED3togglingwithfrequency=219.7Hz\*/LED1\_Toggle();capture=TIM\_GetCapture3(TIM3);TIM\_SetCompare3(TIM3,capture+CCR3\_Val);\}else\{TIM\_ClearITPendingBit(TIM3,TIM\_IT\_CC4);/\*LED4togglingwithfrequency=439.4Hz\*/LED2\_Toggle();capture=TIM\_GetCapture4(TIM3);TIM\_SetCompare4(TIM3,capture+CCR4\_Val);\}\}\[/c\]主函数的编写就较为简单了，直接调用子函数输出：\[c\]intmain(void)\{LED\_Init();LED1\_Open();LED2\_Open();TIM\_INT\_Config();TIM\_OUT\_Config();/\*无限循环\*/while(1)\{\}\}\[/c\]实验现象：两个led灯按照不同速率进行翻转。