c++ 函数当参数传参，类函数当参数传参，匿名函数当参数传参，function＜void()＞

末蓝、 2023-01-07 07:21 251阅读 0赞

#                                                                                                 函数传参 #

### 一.在URDriver类中调用其它类中的匿名函数 使用function<void()>接收（通过传函数的方式） ###

1.1 定义一个类URDriver，类中定义一个接收函数的成员 function<void()> connectCallBack;

1.2 定义一个函数 setConnectCallBack 接收外部传进来的函数设置到自己类的成员connectCallBack上；

**形参格式**：function<void()> connectCallBack

1.3 定义一个函数runConnectCallBac执行传进来的函数

当URDriver类对象执行自己的runConnectCallBack函数后对应传进来的匿名函数就会执行

class URDriver {
    private:
    
        //用成员接收传进来的函数
        function<void()> connectCallBack;
    
    public:
       
        //把传进来的函数赋值给成员 function<void()> connectCallBack
        void setConnectCallBack(function<void()> connectCallBack) {
        this->connectCallBack = connectCallBack;
        }
    
        //调用传进来的函数
        void runConnectCallBack() {
        this.connectCallBack();
        }
    
    }

1.4.把其他类中的匿名函数传入URDriver类中

定义一个函数 setCallBack() 调用URDriver类对象中的 setConnectCallBack函数把匿名函数传入URDriver类成员中

**实参格式：** \[this\]\{ cout<<"hello word！"<<endl; \}

//创建URDriver 对象
    URDriver urdsriver;
    
    //使用:在另一个类方法中调用上面的URDriver 对象传再入匿名函数[this]{}作为URDriver类中成员function<void()> connectCallBack的参数
    void MainWindow::setCallBack() {
    
        //传入匿名函数
        urdsriver.setConnectCallBack([this]{
            //打印输出hello word
            cout<<"hello word！"<<endl;
        });

### 二.在自己类中调用其它类中的函数（通过传函数的方式） ###

2.1定义一个类PLC\_service ，类中定义4个无参函数

#ifndef JIUWU_INNERROOM_IIMTROBOT_PLC_SERVICE_H
    #define JIUWU_INNERROOM_IIMTROBOT_PLC_SERVICE_H
    
    #include <IIMTDriver.h>
    #include <MoveScript.h>
    
    class PLC_service {
    public:
        PLC_service();
    
        ~PLC_service();
    
      
        void robot_pick_up_2_to_tray( );
    
     
    
        void robot_pick_up_18_to_tray( );
    
    
       
        void robot_pick_up_20_to_tray( );
    
     
      
        void robot_pick_up_26_to_tray( );
    
    
    };
    
    
    #endif //JIUWU_INNERROOM_IIMTROBOT_PLC_SERVICE_H

2.1 定义函数 excuteNextInstruction\_Front\_4 传四个PLC\_servic类中的无参函数

**形参格式：**void  (PLC\_service::\*excute\_plcService\_function )()

class DriverService {
    public:
        DriverService();
    
        ~DriverService();
    
        PLC_service plcService;
    
    
      //把他类中的函数当做自己函数的参数
            void DriverService::excuteNextInstruction_Front_4(
            void  (PLC_service::*excute_plcService_function1 )()
            ,void  (PLC_service::*excute_plcService_function2 )()
            ,void  (PLC_service::*excute_plcService_function3 )()
            ,void  (PLC_service::*excute_plcService_function4 )()) {
                //执行第1个函数
                (plcService.*excute_plcService_function1)();
                //执行第2个函数
                (plcService.*excute_plcService_function2)();
                //执行第3个函数
                (plcService.*excute_plcService_function3)();
                //执行第4个函数
                (plcService.*excute_plcService_function4)();
    
    }
     
    };
    
    };
    
    
    #endif //JIUWU_INNERROOM_IIMTROBOT_PLC_SERVICE_H

2.3【调用函数】 DriverService 类对象中执行excuteNextInstruction\_Front\_4函数；

**实参格式：** &PLC\_service::robot\_pick\_up\_2\_to\_tray

//传入PLC_service类中的函数体 实参格式：&PLC_service::robot_pick_up_3_to_tray
     excuteNextInstruction_Front_4(
                    &PLC_service::robot_pick_up_2_to_tray
                    ,&PLC_service::robot_pick_up_10_to_tray
                    ,&PLC_service::robot_pick_up_18_to_tray
                    ,&PLC_service::robot_pick_up_26_to_tray);