880变频器参数设置步骤_【案例】三菱FRF740变频器PID控制的恒压供水系统详解，请查收！...

阳光穿透心脏的1/2处 2023-01-06 11:56 278阅读 0赞

**三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正**

**　　对象：**FR-F740 + 远程压力表(0－1.6MPa) ＋ 控制电机

**　　控制方式：**从PU面板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率，从而控制电机速度快慢！

**一硬件设置**

**　　**1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。

2 短接AU和SD端子,

3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0(模拟电压切换成模拟电流)

二**接线图**

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![8a921028567bc314e32ffc70147c4057.png][]

**三参数设置**

** **　　●为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。

●在变频器的端子2-5间或者 Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。此时，Pr.128 请设定为“20或者21”。

●输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。此时，Pr.128 请设定为“10或者11”。

**参数表：**

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Pr.128＝20(PID负作用)

Pr.183＝14(PID控制选择)

Pr.267＝1或2(4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC)

Pr.133=设定目标值(也可以从2号端子输入，详见说明书)

**四参数校正**

** **　　将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值(0－100)与0－1.6MPa等比例对应。

**1 调整步骤**

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**2 详细校正过程**

(1)按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：

![0eec1743a50fdcfc2102b4a5cec9b248.png][]

然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：

![2b00b89ed975d1f0d9e00f19c758f7fa.png][]

再按SET键进入参数号选择界面，如图：

![9c6eedd47dcfa2042c0d211a8f73fd6d.png][]

此时字母C后的光标闪烁。

(2)将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。

(3)按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到1.6MPa并保持 ，旋转旋钮是字母C后面的数值为7，按SET 键进入Pr.C7的参数设置界面，此时显示的值不一定为100，旋转旋钮是其值为100，并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。

(4)按MODE 键回到监视界面，开始运行。

**3 校正实例**

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**＜目标值输入的校正＞**

1.端子2-5间外加目标设定0%的输入电压(例﹕0V)。

2.C2 (Pr.902)的偏差为0%时，输入变频器必须输出的频率(例﹕0Hz)。

3.C3 (Pr.902)设定0%时的电压值。

4.端子2-5间外加设定值设定100%的输入电压(例﹕5V)。

5.Pr.125 的偏差为100%时，输入变频器必须输出的频率(例﹕50Hz)。

6.C4 (Pr.903)设定100%时的电压值。

**＜传感器输出的校正＞**

1.端子4-5间外加检测器设定0%的输出电流(例﹕4mA)。

2.通过C6 (Pr.904)进行校正。

3.端子4-5间外加检测器设定的100%的输出电流(例﹕20mA)。

4.通过C7 (Pr.905)进行校正。

**五说明**

** **　　1.以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校正参数。

2.校正参数前，须保证AU端子和SD端子短接，拨码开关置1(X14置ON).

3.Pr.c6设置值对应4号端子输入的测量值的最小值，Pr.c7设置值对应4号端子输入的测量值的最大值，建议分别设置为0和100.

4.Pr.128参数值设定PID为负作用还是正作用，当在(目标值－测量值)为正时增加执行量(输出频率)，为负时减小执行量时为负作用，Pr.128设定为20；当(目标值－测量值)为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，Pr.128设置为21.

5.Pr.133中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。如上所设，0－1.6MPa在Pr.c6和Pr.c7设定对应0－100，则，若想在压力超过0.8MPa时电机减速(变频器频率输出减小)，此时0.8MPa(占1.6的50％)对应0－100中的50，则Pr.133设置为50.

**六附录**

**　　**变频器能够进行流量，风量或者压力等的过程控制。

由端子2输入信号或参数设定值作为目标和端子4输入信号作为反馈量组成PID控制的反馈系统。

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\*1 Pr.129，Pr.130，Pr.133，Pr.134 可以在运行中设定。设定与运行模式无关

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**(1)PID动作概要**

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**(2)PID自动切换控制(Pr.127)**

●为了加快运行开始时的系统的启动，可以仅在起动时以通常运行模式启动。

●Pr.127 PID控制自动切换频率在 0～400Hz的范围内设定频率，从启动到到达 Pr.127，以通常运行转为启动，PID控制运行。变为PID控制运行后，即使输出频率在 Pr.127 以下，也继续PID控制。

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**(3)PID输出中断功能(SLEEP功能)(SLEEP信号，Pr.575～Pr.577 )**

●PID运算后的输出频率未满 Pr.576 输出中断检测水平 的状态如果持续到 Pr.575 输出中断检测时间 所设定的时间以上时，中断变频器的运行。能够减少在效率低的低速运行下的能源消耗。

●PID输出中断功能动作中，偏差(＝目标值－测量值)到达PID输出断路解除水平(Pr.577 设定值-1000%)后，解除PID输出中断功能，自动重新开始PID控制运行。

●PID输出中断功能动作中，输出PID输出中断中信号(SLEEP)。此时，变频器运行中信号(RUN)置于OFF，PID控制动作中信号(PID)置于ON。

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**(4)PID监视功能**

●可以将PID控制目标值，测定值，偏差值输出到操作面板的监视器显示及端子CA，AM。

●偏差监视器能够负极显示，将1000作为0%。(偏差监视器不能从端子CA，AM输出。)

●各监视项目请在 Pr.52 DU/PU主显示数据选择，Pr.54 CA端子功能选择，Pr.158 AM端子功能选择中设定以下设定值。

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