石头机器人拖地水量调节_从S5到T7 Pro，石头那些“看得见和看不见”的蜕变

秒速五厘米 2023-01-04 11:50 117阅读 0赞

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## 看得见的硬件升级 ##

三年前，石头S5 LDS激光导航扫拖机器人，胸有成图，走出石头科技的测试实验室，成为全球百万家庭的清洁伙伴。

面对更多的期盼和更高的要求，我们不断审视自己，否定旧方案，重塑每一个关键结构，创造新生。

**我们让扫地机器人“看见”了**

赋予它双目摄像头\[1\],可以看到3D的世界。

AI物体识别技术\[2\]，学习辨认各种障碍物，

CPU+GPU双核大脑，实时计算避障策略，RR Mason 7.0 3D算法，比从前，更聪明。

**“触觉”更加灵敏**

悬崖传感器升级到6组\[3\]，增加保护自已的能力。

新增拖板在位传感器\[4\]，明确每次清扫or拖地的使命；

沿墙传感器新增防尘设计，敢于探索被人忽视的角落。

**水箱不只简单装水**

从初代植物仿生水箱\[5\]，保证拖地时才均匀出水；

到二代植物仿生水箱\[6\]，可以根据需求调节大/小水量；

再采用微控蠕动泵的电控水箱\[7\]，每个房间能单独设置拖地方案；

水箱容量也从140mL升级至297mL\[8\]，与用户的居住环境，一同升级。

**每一项参数，再提升一点**

吸力增至2500pa\[9\]，噪音却降低了1倍\[10\]。

看似不可能，我们做到了。

更强劲，更安静。

**每一步体验，再舒适一点**

150%毛量提升的可拆卸主刷\[11\]，“零存整取”，轻巧取下缠绕的头发。

众盼而来的一次性拖布\[12\]，不再担心反复使用不干净

适配多款智能音箱\[13\]，它会“听”话，自己去扫地。

## 看不见的软件升级 ##

三年里，石头算法不断更新迭代，力争通过持续的OTA升级，让用户手上的每一台石头，Get全新的本领。

**RR mason 3.0：“地图在手，更聪明由此开启”**

地图第一次被保存，由此开启真正的个性化清扫。

在地图上，你可以设置虚拟墙和禁区。

无论是崭新的地毯，还是湿哒哒的卫生间，全都听你安排。

在这张地图上，实现了SLAM重定位策略。

即使被搬到另一个角落，也绝不迷失方向

**RR mason 4.0：“这一次，你能尽情指手画脚了”**

地图玩出了更多花样，更聪明地按房间设置分区。

你可以安排它在每天早上10点工作，并决定先扫卧室，再扫厨房。

从这次开始，它会在每个房间先沿墙扫一遍，再长边优先地高效完成任务。

**RR mason 7.0：“更上一层，每个房间都很特别”**

不再限于一层平面，地图拓展到多楼层记忆。

它只需扫描一圈，即可智能识别，知道自己在二楼阳台，还是地下室。

每个房间都可以标注清扫Tips，“书房轻轻扫，客厅地毯不要湿拖”，十余种清洁方式自由定制。

**RR mason 7.0 3D：“看得清，看得懂，聪明得扫”**

不再盲目的探索，卷积神经网络AI物体识别算法让扫地机器人第一次知道，眼前看到的是什么。

一双鞋，或是体重称，在地图上不再只有简单的位置。

双目视觉赋予它生动的3D立体建模，终于实现聪明的避障策略。

\**石头充分保护所有用户的隐私，隐私保护贯穿T7 Pro的开发始终。*

**RR mason 7.2 3D：“清扫之余，更有趣”**

试试遥控你的扫地机器人，它看到的视野，你在App上也能看到。

还可以帮你远程传递一段语音，指挥它去床底找拖鞋？或者喊住家里正在淘气的宠物？

开启一段奇妙的新体验吧，这可是个聪明的扫地机器人。

我们用创新指引强大的算法升级，为扫地机器人赋予更多可能。

石头科技，持续创造全球口碑最好的产品。

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## 参考 ##

1.  ^“双目摄像头”应用于T7 pro，可有效获取障碍物的三维信息、距离信息，提升避障效果。T7 pro已通过德国莱茵TÜV隐私安全认证，认证报告号：T50468099 01.
2.  ^ “AI物体识别技术“应用于T7 pro，建立在海量图像基础上的卷积神经网络AI物体识别技术，可实时（260ms/次）快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、风扇底座、体重称等家庭常见障碍物。
3.  ^“悬崖传感器”位于机身底部，遇台阶可防止掉落。T7 pro、T7、T6为6组悬崖传感器，P5、T4、S5系列为4组悬崖传感器。
4.  ^“拖板在位传感器”应用于T7 pro、T7、T6，可实现拖地禁区功能，即在安装拖布支架后，不会进入设置的拖地禁区；拖布支架移除后，进入纯扫模式，拖地禁区自动失效。
5.  ^“初代植物仿生水箱”应用于S5，扫拖时均匀出水，不动时自动停止溢水。
6.  ^“二代植物仿生水箱”应用于T6、P5，在初代基础上进行升级，可手动调节大/小两档出水量。
7.  ^电控水箱”应用于T7 pro、T7，可在App上精准调节各房间扫拖模式的水量，配合吸力调节，形成自定义清扫方案。
8.  ^S5、T6水箱容量为140mL，P5水箱容量为180mL，T7、T7 pro水量容量升级至297mL。
9.  ^S5、P5、T6、T4吸力为2000Pa，T7 pro、T7吸力升级为2500Pa，由石头科技实验室在Max模式下测得。
10. ^S5产品噪音为71db，T7 Pro、T7工作噪音为67db，由石头科技实验室在“标准”模式下测得。根据计算公式，声功率降低至到之前的50%。
11. ^“可拆卸主刷”为T7 pro、T7、T6、P5、T4的标准配置，同时在石头官方商城、官方旗舰店有售，可适配于S5产品。
12. ^“一次性拖布”于2019年正式上市，可适用于石头所有扫拖机器人产品。（无拖地功能的米家扫地机、T4、小瓦C10产品不可用一次性拖布）
13. ^ T7 pro、T7、T6、P5、T4可直接适配智能音箱，S5产品可通过OTA在线升级后支持适配实现语音控制。

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