发那科pmc编程手册_日本自动化五巨头：欧姆龙、安川电机、发那科、三菱电机、松下...

旧城等待， 2023-01-03 01:25 144阅读 0赞

**日本自动化产业实现了长期繁荣，并通过全球化发展穿越了经济周期。**日本自动化产业大致经历了初期发展、快速成长、平稳增长、海外拓张四个阶段，经济泡沫后，其自动化龙头公司通过全球化拓张仍实现了较好的增长。日本自动化全球化的成功，建立在多个要素上：好的工业基础与快速学习能力、强大的制造能力与精益化管理、始终保持着全球化雄心与视野，并享受战后政治格局与机遇。中国自动化产业在产品比较标准化的领域，早已开始参与全球分工，有强的性能、成本竞争力，但在海外市场的本土化水平比较欠缺。要在海外市场获得持续认同，不仅需要持续的人财物投入，也需要在发展中建立文化自信。

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# **日本主要自动化企业** #

**1、欧姆龙(OMRON)**

欧姆龙集团创立于 1933 年，是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。欧姆龙集团在全球拥有近 36,000 名员工，营业额达7,942 亿日元。产品涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统、健康医疗设备等广泛领域，品种多达数十万。

欧姆龙上世纪七十年代初期进入中国，欧姆龙自动化(中国)有限公司建有研发、生产、技术服务和物流基地，在华北、华东和华南拥有销售公司，其下属 40 多个事务所、办事处遍布全国，为客户提供最直接的服务。

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**主营业务**

欧姆龙有五大事业领域：工业自动化控制事业、电子&机械元器件事业、汽车电子元器件事业、社会系统事业、健康医疗事业。其中工业自动化业务营收占比最高(40%左右)，欧姆龙工业自动化业务具备四大技术：轨迹控制技术、张力控制技术、过程控制技术、高速高精度对位技术。

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**财务数据**

90 年代以后，公司收入增长幅度较小，毛利率相对稳定。1994 年-1998 年，2000 年-2001年，2004 年-2008 年，2011 年-2017 年，净利润出现四次良好增长。

公司各业务板块占比相对稳定，其中，工业自动化业务板块占比最高，维持在 40%多，其余业务占比在百分之十几左右。

公司在全球均有业务布局，其中，日本业务占比最高但呈现下降趋势，从 2006 年占比57%下降至2017年 42%；中国业务占比持续提升，从2006年 7%上升至 2017年 19%；其余地区业务占比变化相对较小。

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**2、安川电机(Yaskawa)**

安川电机创立于 1915 年，主营业务是伺服、变频器、工业开关及机器人的研发与生产。安川电机的技术和产品，在电子元件安装装置、机床设备及一般产业机械、医疗器械等广阔领域得到应用。其代表是创造高附加值机械及支持其信息化的机械控制器、实现节能和机械自动化的变频器、以及伺服电机。

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**主营业务**

安川主营产品分为三大板块：驱动控制事业、运动控制事业、机器人事业、系统工程事业。安川电机的业务特点是各个业务部门之间可以相互配合。安川电机是典型的综合型机器人企业，拥有包括上游零部件生产的运动控制部门在内的机器人产业链上的各主要部门(作为安川电机主要产品的伺服和运动控制器是机器人的关键部件)。与库卡类似，安川各业务变化趋势显示公司在不断整合资源投入主要的运动控制和机器人部，其他业务比例不断缩小。

**驱动控制事业：**主要产品有变频器、节能装置等。

安川变频器是世界知名的变频器之一。自1974年推出世界首创的晶体变频器(VS-616T)以来，到 2011 年 12 月，短短的 37 年间，安川电机通用变频器已累计销售达 1600 万台，市场份额位居全球首位。随着节能需求的进一步提高，对于主推的中低压变频器，目前公司也会与一些节能服务公司进行合作，进一步促进变频器产品及整体节能改造方案的推广和应用。例如，变频器与电能反馈单元配合使用，电能反馈单元将负载的惯性能量反馈给电网，在起重机或电梯等反方向负载大的用途，能发挥超群的节能效果，并且不需要制动电阻单元，不但节省了空间，也提高了制动能力。安川通用变频器的应用范围也正在向健康、医疗和医疗设备、娱乐设备、环境和生活设备等新的领域扩大和普及。

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**运动控制事业：**主要产品有 AC 伺服、控制器等。

**安川 AC 伺服的市场份额居全球首位。**AC 伺服"∑系列"产品线涵盖了 AC 伺服电机，直接驱动电机，线性电机，以及最适用于客户机械的执行器等产品。其中以速度频率响应为 1.6kHz 的伺服驱动器、控制轴数最多达到 256 轴的控制器为代表的先端产品，能满足大部分工业机械、半导体、液晶制造设备、机床、电子零部件制造设备等领域的应用，并且近年来在控制难度较高的压力相关设备以及注塑成型机等设备上获得突破。

**公司提供整体解决方案。**安川电机自 1969 年首次提出"Mechatronics(机电一体化)"后，之后便一直致力于电气产品和机械的结合，适时地认识到为客户提供最适宜的解决方案的重要性。

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**机器人事业：**1977 年，安川电机运用独有的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业机器人-MOTOMAN 1 号，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化机器人。截止 2013 年累计出厂的台数已突破 28 万台，并已经位居全球首位，活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。

**系统工程事业：**主要产品是超节能高压变频器、能量回馈型矩阵变频器，以及 CP 系列控制器、高低压交直流传动装置、高低压交直流电机、相关配套器件等，面向冶金、电力、水泥、市政、石化、矿山等行业，以高端的系统工程技术提供最合适的控制系统，能够满足用户的各种需求。

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**财务数据**

公司毛利率稳定，目前在 30%左右。在 2000 之前营业收入稳健增长， 2002—2007年发展较快。从 2014 年开始公司增长趋缓，净利润有所下滑。

公司收入结构较稳定，主要收入来源于运动控制部门(包括驱动控制事业部和运动控制事业部)和机器人，占比分别在 45%、35%左右。其次是系统工程业务占比在 12%左右。

安川本土收入占比下降最快，从 2012 财年的 46.6%下降到 2017 财年的 34%。中国地区的营收在 2012—2015 财年经历了较快增加，从 2012 财年的占比 15.4%增加到 2017财年的 20.6%，但 2015 年之后在中收入企稳。目前安川主要营收仍然来自亚洲(包括日本)，占比 67.2%。其余地区主要是美国占比 15.1%、欧洲占比 12.8，比例较为稳定。

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**3、发那科(FANUC)**

发那科公司是世界 FA、机器人和自动化仪器领域内最多样化的制造商。自 1956 年成立以来，发那科在仪器工具自动化的发展中作出了杰出贡献，成为计算机数控设备的开发先驱者。发那科促进了全球从单片机自动化发展到整个生产线的自动化的进程。发那科为用户提供高可靠性的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程、软件、控制及视觉系统等。

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**主营业务**

发那科在行业内是业务范围相当广的一家企业，主营产品包括工业机器人、数控系统(CNC、伺服电机)、精密加工中心、精密电动注塑机、慢走丝切割机等。

根据公开财务数据，国外机器人企业毛利率能达到 20%以上，但净利率很低。除了发那科有超过 20%的净利率之外，其它几家通常只有 2、3 个点净利率。发那科毛利率和净利率比较高的原因有两个：一是发那科机器人的伺服系统和控制系统自制，且可以享受机床业务带来的零部件协同导致的规模效应；二是发那科还有大量的高毛利率的软件业务，比如机床 CNC 系统。

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**工业机器人：**发那科机器人机型非常多，从 0.5 公斤到 1.35 吨都有。其中，负载能力最高的是 M-2000iA 1.35 吨机器人，其日常工作距离可达 6 米。能实现多轴联动、几台机器人协同工作。同时，发那科机器人正朝智能型发展，主要表现在视觉、触觉等感官上，如可以通过摄像头 2D 或 3D 成像，自动捕捉工件。发那科机器人可用于汽车、汽车零部件、一般产业的中小规模系统，销售点焊、弧焊、涂胶、冲压、涂装、码垛、搬运等系统工程。

**数控系统：**发那科 CNC 系统中采取大量模块化设计，这个结构易于拆装、各个控制面板高度集成，使可靠性大大提高，并设计了比较健全的自我保护电路。PMC 信号和 PMC功能极为丰富，便于工具商编制 PMC 控制程序，增加编程灵活性；系统提供串行RS232C 接口，以太网接口，能够完成 PC 和机床间的数据传输。系统稳定性好，界面友好。可以自较为宽泛的环境中使用，对温度、电压等外部条件要求不是特别高。

FANUC 数控系统适用于各种机底和生产机械。对于某种特殊要求的机床需增加相应的功能 , 这些功能只需要将相应的功能参数打开或加相应板卡 ( 由于各个板卡为可拆换的集成板卡 , 拆装非常方便 ) 即可使用，既方便，又节省财力和物力。

**精密小型加工中心：**采用高性能、高稳定性及高效率的 FANUC-31I 数控系统；具有高刚性主轴，除了正常的钻孔，攻丝加工外，最大的优势是在铣削及镗孔加工；高加速度定位，FANUC 小型加工中心三轴均可达 1.3G 的高加速度，加速度越高，机床的反应速度就越快，调整运动方向运动的时间就越短；FANUC 小型加工中心装备超高分辨率的脉冲编码器，进行以纳米为单位的插补和反馈，最小的精度单位可设置 0.0005mm；高可靠机械结构，FANUC 机床大多数客户长期 30 天×24 小时工作，机床能保持精度稳定不变，且故障率极低。

发那科精密小型加工中心运用于模具铜电极加工、精密零件加工，包括通讯，IT，汽配，电子，数码产品,机械加工等领域。

**精密电动注塑机：**FANUC 依然保持着“全电动注塑机全球销量第一”的称号。全球销量第一的 FANUC ROBOSHOT 全电动注塑机拥有最先进的功能、最精密的控制、最快的速度、最低的能耗等优势，广泛应用在精密光学、生物医药、汽车电子、精密齿轮、数码电子、食品包装、微型连接器等行业。

**慢走丝切割机：**经过数十年不间断的技术更新，FANUC 已成为世界最先进线切割机床生产厂家之一。ROBOCUT 慢走丝线切割机以高速度、高精度、高可靠性、低成本维护及智能化享誉业内，广泛应用于模具，医疗和超硬材料制造行业，在日本、欧美、东南亚具有很高的市场占有率。

**财务数据**

公司毛利率较高，在 40%以上，2015 财年一度达到 50%，整体稳定，近三年有所回落。在 2002—2008 年经历良好增长，从 2002 年收入 2164 亿日元增长到 2008 年的 4684亿日元，2015 年达到顶峰，之后开始回落。

公司收入主要来源于 FA 设备与机器人，2017 财年分别占比 32.6%、35.4%。近十年由于相关服务(包括修理、生命周期管理、预防性维护)的收入上升，这两块比重有所下降。

公司收入 36.3%来自亚洲，25.1%来自北美，21.7%来自日本，16.3%来自欧洲。近三年亚洲的收入绝对金额下降较快，从 2015 财年的 3916 亿日元降低到 2017 财年的 1947亿日元，导致相对占比下降，其余地区的占比相应提升。

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**4、三菱电机(Mitsubishi)**

三菱电机株式会社创建于 1921 年，是引领全球市场的电机产品供应商，目前拥有 10万多名雇员，是世界 500 强企业。三菱电机主要从事信息通信系统、电子元器件、重电系统、工业自动化系统、汽车电装品设备和家用电器等业务，并在卫星、防御系统、通风设备等领域处于世界领先地位。

在工业自动化领域，三菱电机一直致力于提高产品性能，FA 产品阵容涵盖在亚洲占主导地位的可编程控制器(PLC)、人机界面(HMI)、交流伺服系统、变频器、工业机器人以及低压配电产品，机电一体化业务还包括放电加工机以及激光加工机的整机设备的提供。

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**主营业务**

三菱电机有五个板块业务：重电系统、工业自动化系统、信息通讯系统、电子元器件和家用电器。

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**财务数据**

90 年代之后，主营收入波动不大，毛利率相对稳定。1994-1996 年、1999-2001 年、2005-2008 年、2010-2015 年，收入呈现四次良好增长。

公司收入主要来自于工业自动化、能源与电力、家用电器、信息与通讯、电力设备。各业务板块占比相对稳定，其中，工业自动化、能源与电力、家用电器三大业务板块占比最高，均保持在 25%左右，工业自动化板块自 2010 年呈现稳定的增长趋势，其余业务变化较小。

公司在全球均有业务布局，其中，日本业务占比最高但呈现下降趋势，从 2006 年占比69%下降至 2017年 51%；亚洲业务占比持续提升，从2006年 12%上升至 2017年 22%；其余地区业务占比变化相对较小。

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**5、松下(PANASONIC)**

本松下电器产业株式会社自 1918 年松下幸之助创业，发展品牌产品涉及家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域而享誉全球，是日本的一个跨国性公司，在全世界设有 230 多家公司，员工总数超过 290,493 人，其中在中国有 54,000 多人。2001 年全年的销售总额为 610 多亿美元，为世界制造业 500 强的第 26 名。

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**主营业务**

不仅在家电领域，松下在 B2B 的多个领域也广泛开展事业。松下集团在继承了核心的“家电 DNA”的同时，为贴近顾客生活，不断扩展事业领域。如今，松下集团在“住宅”“车载”“B2B 解决方案”“元器件”等多个领域内扩展事业。7 成以上的销售额来自家电以外的事业领域。

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**放眼海外，步步推进:**松下电器公司向海外拓展经历了五个阶段：扩大出口；设立销售据点；设立生产、技术开发据点；转移经营资源；实施全球化战略。

**多样化的跨国经营手腕：**首先是敏捷占据市场，其次是实施技巧掌握与转让，第三是实现经营资源的当地化，第四是将日本式的经营管理特色与当地情形有机联合。

**全方位实行全球化战略:**其战略包含一是经营多元化，二是技巧开发的全球化，三是市场最大化，四是扩展海外直接投资，五是看重国际间的战略剖析，六是加速树立企业内国际分工体制。

**财务数据**

公司整体营收较为稳定，2004—2008 年经历良好增长，之后回落到之前的水平，市值在 2008 年后下降较多。毛利率整体稳定，目前在 30%左右。

目前松下主要业务来自汽车和工业系统部门、家电部门，分别占比 32.8%、28.5%。家电部门占比提升最快，12 年仅占比 15.1%。剩余收入来自环境解决方案部门(17.9%)、AVC 网络部门(12.6%)、其余(8.3%)。汽车和工业系统部门由 2014 年前的三个部门合并而成，占比较稳定。

从收入分布来看，公司收入主要来自于日本本土和亚洲，分别占比 49.8%、24.6%。此外美洲、欧洲分别占比 17.3%、8.3%。欧洲占比下降较快，日本略有下降，亚洲、美洲占比都略有提升。

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> (END)

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