liblas1.8.0+vs2013编译与配置

朱雀 2022-12-28 06:25 228阅读 0赞

参考博客：[https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/50767914][https_blog.csdn.net_wokaowokaowokao12345_article_details_50767914]

libLAS 是一个用来读写三维激光雷达数据（LiDAR） 的 C++ 库。最近学习需要用到las格式文件，涉及到las文件读写，参考上面博客将liblas配置完成。感谢那位博主，有一部分图片是截取上面博客中的图片。运行的成功是我的运行结果。

编译libLAS库还需要Boost、GDAL、TIFF和GeoTIFF四个库的支持，所以在编译libLAS前需要将所需的各个库进行下载和编译。

libLAS库下载：http://www.liblas.org/download.html

GDAL库下载：http://trac.osgeo.org/gdal/wiki/DownloadSource

LibTiff库下载：http://dl.maptools.org/dl/libtiff/

Libgeotiff 库下载：

ftp://ftp.remotesensing.org/pub/geotiff/libgeotiff/libgeotiff125.zip

2、打开cmd设置VS2013 64位编译环境工具。

在cmd窗口中键入：cd /d D:\\Program Files (x86)\\Microsoft Visual Studio 12.0\\VC\\bin\\amd64 键入： vcvars64.bat

![70][]

3、编译GDAL

在cmd窗口中键入：cd /d D:\\gdal-1.11.0 键入：nmake /f makefile.vc

打开目录D:\\ gdal-1.11.0下的namke.opt进行如下三个位置的修改。分别作用是配置vs2013编译器，系统位数和安装位置。

![70 1][]

![70 2][]

![70 3][]

编译成功

![70 4][]

分别执行：nmake /f makefile.vc install 和nmake /f makefile.vc devinstall

等待两分钟后，GDAL就编译完成了，在目录D:\\gdal110中有bin,data,html,lib,include几个文件夹。

![70 5][]

编译TIFF库

在cmd中分别键入：cd /d D:\\tiff-3.8.2 nmake /f makefile.vc

这部分中方法和上部分有相似的地方，就简单描述了。注意设置VS2013 64位编译环境工具vcvars64.bat。

编译结束会出现如下错误：

![70 6][]

现在打开目录：D:\\tiff-3.8.2\\libtiff中tiffconf.h.vc进行修改，把其中的 /\* \#undef JPEG\_SUPPORT /，/ \#undef OJPEG\_SUPPORT\*/ 中的注释去掉。再删掉 D:\\tiff-3.8.2\\libtiff下的所有 .obj 文件。 然后再编译，这样就可以编译成功。

![70 7][]

编译成功：

编译 Libgeotiff

在D:\\下创建一个目录libgeotiff，把Libgeotiff解压到D:\\libgeotiff\\下，同时在D:\\libgeotiff\\创建一个libtiff（文件夹名一定要为libtiff）,再到D:\\tiff-3.8.2\\把编译好的libtiff目录复制到D:\\libgeotiff\\libtiff\\下，目录结构如下：

![70 8][]

在cmd中分别键入：

cd /d D:\\Libgeotiff\\libgeotiff-1.2.5

nmake /f makefile.vc

nmake /f makefile.vc install

nmake /f makefile.vc devinstall

完成之后，在C:\\就会生成usr目录，里面的文件就是

![70 9][]

usr文件可以拷贝到其他目录进行使用。我将其放在D盘下，并重命名为：libgeotiff125待使用。

编译libLAS库

编译libLAS库需要使用到CMake和VS2013。将libLAS-1.8.0.tar.bz2直接进行解压。

打开CMake设置如下，箭头处路径要一致，不然到时候VS编译时会出错！

![70 10][]

勾选WITH\_GDAL和WITH\_GEOTIFF，不然构建出错！

![70 11][]

添加GDAL 、TIFF和GeoTIFF的include和lib文件： （注：boost库在我已经配置好pcl中已经含有）

![70 12][]

![70 13][]

设置安装libLAS路径，默认C盘，如果不改后面会出现问题！

![70 14][]

编译

![70 15][]

用VS2013打开D:\\libLAS-1.8.0\\libLAS.sln。

分别ALL\_BUILD 和INSTALL!

![70 16][]

编译成功！

![70 17][]

![70 18][]

安装成功！

VS2013中配置libLAS库

配置库更加简单，直接参考这个博主的文章吧

[https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/50767914][https_blog.csdn.net_wokaowokaowokao12345_article_details_50767914]

我配置完成运行的结果

![70 19][]

[https_blog.csdn.net_wokaowokaowokao12345_article_details_50767914]: https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/50767914
[70]: /images/20221120/98e97f7d206e4b4787641098a1fe6931.png
[70 1]: /images/20221120/7995915ede7a4323a4cb0dd79d833967.png
[70 2]: https://img-blog.csdn.net/2018101216103491?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 3]: https://img-blog.csdn.net/20181012161034732?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 4]: https://img-blog.csdn.net/20181012161034600?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 5]: https://img-blog.csdn.net/20181012161034353?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 6]: https://img-blog.csdn.net/20181012161034190?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 7]: https://img-blog.csdn.net/20181012161035130?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 8]: https://img-blog.csdn.net/20181012194903923?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 9]: https://img-blog.csdn.net/20181012161034726?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 10]: https://img-blog.csdn.net/20181012161034567?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 11]: https://img-blog.csdn.net/20181012161034975?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 12]: https://img-blog.csdn.net/20181012161035127?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 13]: https://img-blog.csdn.net/20181012161034952?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 14]: https://img-blog.csdn.net/20181012161034830?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 15]: https://img-blog.csdn.net/20181012161034938?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 16]: https://img-blog.csdn.net/20181012161034816?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 17]: https://img-blog.csdn.net/2018101216103613?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 18]: https://img-blog.csdn.net/20181012161035106?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70
[70 19]: https://img-blog.csdn.net/20181012161035160?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQyNTcwMDU4/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70