2020-12-03 matlab 反馈函数 feedback

怼烎@ 2022-12-26 04:44 203阅读 0赞

matlab 反馈函数

matlab中feedback（sys1,n）函数的作用将模型的反馈连接成n级负反馈循环。例如：

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例如传递函数G和C

![b1d7f1cf42f3fc55895d7db9faf4adf6.png][]

![20201203113912446.png][]

G = tf([2 5 1],[1 2 3],'inputname',"torque",'outputname',"velocity");
    C = tf([5,10],[1,10]); 
    
    sys = feedback(G,C,-1)
    sys =
     
      From input "torque" to output "velocity":
      2 s^3 + 25 s^2 + 51 s + 10
      ---------------------------
      11 s^3 + 57 s^2 + 78 s + 40
     
    Continuous-time transfer function.

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FpbmdmZW5neGQx_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

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[b1d7f1cf42f3fc55895d7db9faf4adf6.png]: /images/20221120/e9b04dc310794d74a1edcb7886492ad4.png
[20201203113912446.png]: /images/20221120/21edcb0b6bbc4408b9107cca557f6173.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FpbmdmZW5neGQx_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221120/e24da523d72746cdbbd6343ad0f8a33c.png

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