SLAM大牛

阳光穿透心脏的1/2处 2022-12-25 11:50 406阅读 0赞

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*  Andrew Davison。点击打开链接个人主页：[http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/index.html][http_www.doc.ic.ac.uk_ajd_index.html]. Imperial College London  
    机器人视觉宗师，现任英国帝国理工学院教授，机器视觉组及Dyson机器人实验室主任，英国牛津大学博士，单目摄像头SLAM奠基人（MonoSLAM），近年来在视觉slam领域做了大量研究，著名工作包括MonoSLAM, SLAM++, DTAM等。Google Scholar论文引用数：12232(截止2016年4月28日).
 *  David Murray . 点击打开链接[http://www.robots.ox.ac.uk/~dwm/][http_www.robots.ox.ac.uk_dwm].Oxford University  
    机器人视觉宗师，现任英国牛津大学教授，Active Vision Laboratory主任,PTAM作者，Philip Torr, Andrew Davison，Ian Reid的Phd导师。
 *  lan Reid. 点击打开链接[https://cs.adelaide.edu.au/~ianr/][https_cs.adelaide.edu.au_ianr] .University of Adelaide  
    机器人视觉著名科学家，现任澳大利亚阿德莱德大学教授，英国牛津大学博士，西澳大利亚大学学士。MonoSLAM第二作者。Google Scholar论文引用数：11720(截止2016年4月28日).
 *  Hugh Durrant-Whyte.点击打开链接 [https://sydney.edu.au/engineering/people/hugh.durrantwhyte.php][https_sydney.edu.au_engineering_people_hugh.durrantwhyte.php]. University of Sydney  
    SLAM领域宗师，SLAM理论奠基人之一，现任澳大利亚悉尼大学教授，2010-2014年任澳大利亚国家信息技术中心（NICTA）总裁，1995-2010年任澳大利亚领域机器人研究中心（ACFR）总监，1986-1995年任英国牛津大学教授。Google Scholar论文引用数：30531(截止2016年4月28日).
 *  Wolfram Burgard. 点击打开链接[http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~burgard/][http_www2.informatik.uni-freiburg.de_burgard]. University of Freiburg  
    SLAM领域著名科学家，现任德国弗莱堡大学教授，智能系统实验室主任。德国波恩大学博士，多特蒙德大学学士，硕士。经典教材《Probabilistic Robotics》作者之一，g2o工具箱作者之一。Google Scholar论文引用数：45883(截止2016年4月28日).
 *  Sebastian Thrun 点击打开链接[http://robots.stanford.edu/][http_robots.stanford.edu] Stanford University  
    SLAM领域著名科学家，现任美国斯坦福大学教授，人工智能实验室实验室主任。德国波恩大学博士，硕士，希尔德斯海姆大学（University of Hildesheim）学士。Udacity创始人，Google X实验室创始人，Google自动驾驶团队创始人。经典教材《Probabilistic Robotics》作者之一。Google Scholar论文引用数：66184(截止2016年4月28日).
 *  Frank Dellaert 点击打开链接[https://www.cc.gatech.edu/~dellaert/FrankDellaert/Frank\_Dellaert/Frank\_Dellaert.html][https_www.cc.gatech.edu_dellaert_FrankDellaert_Frank_Dellaert_Frank_Dellaert.html]. Georgia Institute of Technology  
    SLAM领域著名科学家，现任美国乔治亚理工学院教授，Borg实验室主任。美国卡内基梅隆大学博士，凯斯西储大学硕士，比利时荷语天主教鲁汶大学硕士，学士。GTSAM工具箱作者之一，百度前自动驾驶负责人倪凯的博士生导师。Google Scholar论文引用数：14643(截止2016年4月28日).
 *  Dieter Fox 点击打开链接[https://homes.cs.washington.edu/~fox/][https_homes.cs.washington.edu_fox] University of Washington  
    SLAM领域著名科学家，现任美国华盛顿大学教授，机器人状态估计实验室主任，英特尔普适计算研究中心主任研究员。德国波恩大学博士。经典教材《Probabilistic Robotics》作者之一。Google Scholar论文引用数：41147(截止2016年4月28日).
 *  Vijay Kumar点击打开链接 [https://www.kumarrobotics.org/][https_www.kumarrobotics.org].University of Pennsylvania  
    无人机领域宗师，现任美国宾夕法尼亚大学教授，Vijay Kumar实验室主任。美国俄亥俄州立大学博士，印度理工学院（坎普尔）学士。Shen Shaojie博士生导师。Google Scholar论文引用数：23441(截止2016年4月28日).
 *  Pieter Abbeel 点击打开链接[https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/][https_people.eecs.berkeley.edu_pabbeel]University of California,Berkeley  
    深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）著名科学家，现任美国加州大学伯克利分校副教授，Gradescope联合创始人。美国斯坦福大学博士，比利时荷语天主教鲁汶大学硕士，学士。在机器人深度强化学习领域成果颇丰。
 *  Shen Shaojie(沈劭劼) 点击打开链接[http://www.ece.ust.hk/ece.php/profile/facultydetail/eeshaojie][http_www.ece.ust.hk_ece.php_profile_facultydetail_eeshaojie]. HongKong University of Science and Technology  
    无人机领域著名科学家，现任香港科技大学助理教授。美国宾夕法尼亚大学博士，硕士，香港科技大学学士。在无人机SLAM，IMU定位等方面功底深厚。Google Scholar论文引用数：603(截止2016年4月28日).
 *  David Scaramuzza 点击打开链接[http://rpg.ifi.uzh.ch/people\_scaramuzza.html][http_rpg.ifi.uzh.ch_people_scaramuzza.html].University of Zurich  
    机器人视觉领域著名科学家，现任瑞士苏黎世大学教授，机器人感知组主任。瑞士苏黎世联邦理工学院博士，意大利佩鲁贾大学硕士，学士。SVO作者之一。在无人机，机器人视觉等方面实力强劲。Google Scholar论文引用数：Google Scholar论文引用数：5741(截止2016年4月28日).
 *  Daniel Cremers点击打开链接 [https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam][https_vision.in.tum.de_research_vslam_lsdslam] .Technische Universitat Munchen  
    机器人视觉领域著名科学家，现任德国慕尼黑工业大学教授，计算机视觉组主任。德国曼海姆大学博士，海德堡大学硕士，学士。LSD-SLAM作者之一，深耕直接法（directed-method）图像配准多年。在无人机，机器人视觉等方面实力强劲。Google Scholar论文引用数：12055(截止2016年4月28日).
 *  Jose Maria Martinez Montiel .点击打开链接[http://webdiis.unizar.es/~josemari/ University of Zaragoza][http_webdiis.unizar.es_josemari_ University of Zaragoza]  
    机器人视觉领域著名科学家，现任西班牙萨拉戈萨大学教授。西班牙萨拉戈萨大学博士，硕士，学士。曾在英国帝国理工学院，Andrew Davison研究组访问多年。ORB-SLAM作者之一，在视觉SLAM领域发表多篇优秀论文。Google Scholar论文引用数：3516(截止2016年4月28日).
 *  Luc Van Gool. 点击打开链接[http://www.vision.ee.ethz.ch/~vangool/][http_www.vision.ee.ethz.ch_vangool] ETH Zurich & University of Leuven  
    计算机视觉领域宗师，现任比利时荷语天主教鲁汶大学教授，瑞士苏黎世联邦理工学院教授，计算机视觉实验室主任。SURF图像特征算子作者之一。马尔奖获得者（计算机视觉最高奖项）。Google Scholar论文引用数：60647(截止2016年4月28日).
 *  Andrew Zisserman.点击打开链接[http://www.robots.ox.ac.uk/~az/][http_www.robots.ox.ac.uk_az] Oxford University  
    计算机视觉领域宗师，现任英国牛津大学教授，视觉测量组主任。计算机视觉圣经《多视图几何学》（Multiview Visual Geometry）作者，深度学习经典网络VGG作者之一。三次马尔奖获得者（计算机视觉最高奖项）。Google Scholar论文引用数：90199(截止2016年4月28日).
 *  Philip Torr点击打开链接 [http://www.robots.ox.ac.uk/~phst/][http_www.robots.ox.ac.uk_phst] Oxford University  
    计算机视觉领域著名科学家，现任英国牛津大学教授，Torr视觉组主任。英国牛津大学博士。马尔奖获得者（计算机视觉最高奖项）。Google Scholar论文引用数：17966(截止2016年4月28日).
 *  David Lowe.点击打开链接 [http://www.cs.ubc.ca/~lowe/home.html][http_www.cs.ubc.ca_lowe_home.html]. University of British Columbia
 *  计算机视觉领域宗师，谷歌机器智能研究组高级研究员，曾任加拿大英属哥伦比亚大学教授。SIFT图像特征算子作者。Google Scholar论文引用数：66114(截止2016年4月28日).
 *  Richard Newcombe, University of Washington
 *  发现一个SLAM资料总结较全的网站推荐给大家：[http://www.slamcn.org/index.php/][http_www.slamcn.org_index.php]

[https_blog.csdn.net_neptune4751_article_details_80598725]: https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/80598725
[http_www.doc.ic.ac.uk_ajd_index.html]: http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/index.html
[http_www.robots.ox.ac.uk_dwm]: http://www.robots.ox.ac.uk/~dwm/
[https_cs.adelaide.edu.au_ianr]: https://cs.adelaide.edu.au/~ianr/
[https_sydney.edu.au_engineering_people_hugh.durrantwhyte.php]: https://sydney.edu.au/engineering/people/hugh.durrantwhyte.php
[http_www2.informatik.uni-freiburg.de_burgard]: http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~burgard/
[http_robots.stanford.edu]: http://robots.stanford.edu/
[https_www.cc.gatech.edu_dellaert_FrankDellaert_Frank_Dellaert_Frank_Dellaert.html]: https://www.cc.gatech.edu/~dellaert/FrankDellaert/Frank_Dellaert/Frank_Dellaert.html
[https_homes.cs.washington.edu_fox]: https://homes.cs.washington.edu/~fox/
[https_www.kumarrobotics.org]: https://www.kumarrobotics.org/
[https_people.eecs.berkeley.edu_pabbeel]: https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/
[http_www.ece.ust.hk_ece.php_profile_facultydetail_eeshaojie]: http://www.ece.ust.hk/ece.php/profile/facultydetail/eeshaojie
[http_rpg.ifi.uzh.ch_people_scaramuzza.html]: http://rpg.ifi.uzh.ch/people_scaramuzza.html
[https_vision.in.tum.de_research_vslam_lsdslam]: https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam
[http_webdiis.unizar.es_josemari_ University of Zaragoza]: http://webdiis.unizar.es/~josemari/%20University%20of%20Zaragoza
[http_www.vision.ee.ethz.ch_vangool]: http://www.vision.ee.ethz.ch/~vangool/
[http_www.robots.ox.ac.uk_az]: http://www.robots.ox.ac.uk/~az/
[http_www.robots.ox.ac.uk_phst]: http://www.robots.ox.ac.uk/~phst/
[http_www.cs.ubc.ca_lowe_home.html]: http://www.cs.ubc.ca/~lowe/home.html
[http_www.slamcn.org_index.php]: http://www.slamcn.org/index.php/