STM32 之十五奇怪问题处理及驱动库 BUG 汇总（持续更新中）

╰半橙微兮° 2022-12-21 06:04 100阅读 0赞

在使用 STM32 的 MCU 开发过程中，难免遇到各种各样的奇葩问题。或许是开发环境的问题，或许是 MCU 使用的问题，也或许是驱动库的 BUG 等等。这些问题可能不局限于某一种具体型号的 MCU，特此把遇到的问题记录一下！

注意，如果没有特殊说明，默认的开发环境为 Win10 Pro 20H2 ，Keil uVision5 5.32！

# 在 KEIL 调试时部分寄存器不显示数据 #

## 现象 ##

该问题是我在使用 STM32F103 调试时发现的。进入调试状态，观察某些外设的寄存器，发现有些寄存器不显示配置的值，而是始终显示 0。如下图：  
![问题][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1pDU2hvdUNTRE4_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
为了验证该问题，我同时也尝试了 Keil uVision4 4.74，也是如此！但是**在其他系列的 MCU（例如 STM32F2x） 中并没有发现该问题！**

## 原因 ##

由于该问题仅仅出现在了 STM32F10 系列的 MCU中，所有严重怀疑是 Keil 和 该系列 MCU 配合不是很好导致的。但是一直没有找到具体原因！

> 有种感觉（或许就是），STM32F1 系列明显没有后续系列（例如 STM32F2x）用起来方便！

## 解决方法 ##

通过修改 KEIL 的配置，可以使用其他方式来查看寄存器的值。需要注意的是，原来的寄存器还是显示异常的。具体如下图：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1pDU2hvdUNTRE4_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]

# STM32F103 某些 IO 初始化后的参数配置不生效 #

## 现象 ##

该问是我在使用 MCU 是 STM32F103RC，驱动库为 **LL 库** 的时候发现的。具体情况如下图：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1pDU2hvdUNTRE4_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]

## 原因 ##

经过调试，这里是函数 `LL_GPIO_Init` 中的 BUG，在设置其他参数时，会把以上已经设置过的值异常更改！具体如下图：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1pDU2hvdUNTRE4_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]  
经过测试，使用**标准外设库不会有此问题**！HAL 库暂未验证！

## 解决方法 ##

知道了原因解决就轻而易举了。为了防止更改驱动库带来的后续麻烦，我选择的是在初始化之后重新配置一下 Speed 这个参数。具体如下：

/* 时钟 */
    USART1_GPIO_CLK_ENABLE();
    /* 引脚 */
    LL_GPIO_Struct.Pin = USART1_TX_PIN;
    LL_GPIO_Init(USART1_TX_GPIOx, &LL_GPIO_Struct);
    /* !!!处理 LL库 的一个 BUG，导致 上面的参数 LL_GPIO_Struct.Speed 无法被正确设置!!! */
    /* !!!具体可调试 LL_GPIO_Init 中 的设置模式函数 LL_GPIO_SetPinMode!!! */
    LL_GPIO_SetPinSpeed(USART1_TX_GPIOx, USART1_TX_PIN, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
    LL_GPIO_Struct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
    LL_GPIO_Struct.Pin = USART1_RX_PIN;
    LL_GPIO_Init(USART1_TX_GPIOx, &LL_GPIO_Struct);

**注意该问题在最新版本（1.8.3）的驱动库中已被修复！如下图：**  
在这里插入图片描述

# STM32F410 驱动中某些寄存器位没有被定义 #

## 现象 ##

最近在使用 STM32F410 时发现在 FLASH 部分的寄存器定义中与手册描述不符，如下是其中一个地方：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1pDU2hvdUNTRE4_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
此外，ST 官方并没有实现 LL 库的 FLASH 驱动，我们也只能自己实现一个！

## 原因 ##

布吉岛

## 解决方法 ##

自己定义

# 持续更新中 #

## 现象 ##

## 原因 ##

## 解决方法 ##

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1pDU2hvdUNTRE4_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221120/c910b795e22547d1a2423d24d07770d1.png
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