stm32 systcoretick延时函数

- 日理万妓 2022-12-17 05:59 42阅读 0赞

SysTick 定时器延时

CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick 定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32 的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。

这里面也有两种方式实现：

a.中断方式

如下，定义延时时间time\_delay，SysTick\_Config()定义中断时间段，在中断中递减time\_delay，从而实现延时。  
volatile unsigned long time\_delay; // 延时时间，注意定义为全局变量  
//延时n\_ms  
void delay\_ms(volatile unsigned long nms)  
\{  
//SYSTICK分频–1ms的系统时钟中断  
if (SysTick\_Config(SystemFrequency/1000))  
\{

while (1);
    }
    time_delay=nms;//读取定时时间
    while(time_delay);
    SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

\}  
//延时nus  
void delay\_us(volatile unsigned long nus)  
\{  
//SYSTICK分频–1us的系统时钟中断  
if (SysTick\_Config(SystemFrequency/1000000))  
\{

while (1);
    }
    time_delay=nus;//读取定时时间
    while(time_delay);
    SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

//在中断中将time_delay递减。实现延时

void SysTick\_Handler(void)  
\{  
if(time\_delay)  
time\_delay–;  
\}

b.非中断方式

主要仿照原子的《STM32不完全手册》。SYSTICK 的时钟固定为HCLK 时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，即SYSTICK定时器以9M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器，

程序如下，相当于查询法。

//仿原子延时，不进入systic中断  
void delay\_us(u32 nus)  
\{  
u32 temp;  
SysTick->LOAD = 9*nus; //9 = SystemCoreClock / 8000000(SystemCoreClock = 72MHz)  
SysTick->VAL=0X00;//清空计数器  
SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源  
do  
\{  
temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值  
\}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达  
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器  
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器  
\}  
void delay\_ms(u16 nms)  
\{  
u32 temp;  
SysTick->LOAD = 9000*nms; //SystemCoreClock / 8000000是1Us，乘1000就是1Ms  
SysTick->VAL=0X00;//清空计数器  
SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源  
do  
\{  
temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值  
\}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达  
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器  
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器  
\}