SDL编程入门（19）游戏手柄和操纵杆

男娘i 2022-12-16 06:52 236阅读 0赞

# 游戏手柄和操纵杆 #

就像[鼠标输入][Link 1]和[键盘输入][Link 2]一样，SDL也有能力读取来自操纵杆/游戏手柄/游戏控制器的输入。在本教程中，我们将根据操纵杆的输入使箭头旋转。

//模拟手柄死区
    const int JOYSTICK_DEAD_ZONE = 8000;

SDL处理游戏控制器上的模拟杆的方式是，它将其位置转换为-32768和32767之间的数字。这意味着一个轻敲可以报告一个1000+的位置。我们想忽略轻敲，所以我们想创建一个死区，在这个死区中，来自操纵杆的输入被忽略。这就是我们定义这个常数的原因，我们稍后会看到它是如何工作的。

//游戏控制器1处理机
    SDL_Joystick* gGameController = NULL;

游戏控制器的数据类型是[SDL\_Joystick][SDL_Joystick]。在这里，我们声明全局操纵杆手柄，我们将使用它来与操纵杆进行交互。

bool init()
    { 
        //Initialization flag
        bool success = true;
    
        //Initialize SDL
        if( SDL_Init( SDL_INIT_VIDEO | SDL_INIT_JOYSTICK ) < 0 )
        { 
            printf( "SDL could not initialize! SDL Error: %s\n", SDL_GetError() );
            success = false;
        }

这一点很重要。

到目前为止，我们一直只初始化视频，以便我们可以渲染到屏幕上。现在我们需要初始化操纵杆子系统，否则从操纵杆读取数据将无法工作。

//将纹理过滤设置为线性
    if( !SDL_SetHint( SDL_HINT_RENDER_SCALE_QUALITY, "1" ) )
    { 
        printf( "Warning: Linear texture filtering not enabled!" );
    }
    
    //检查操纵杆
    if( SDL_NumJoysticks() < 1 )
    { 
        printf( "Warning: No joysticks connected!\n" );
    }
    else
    { 
        //加载操纵杆
        gGameController = SDL_JoystickOpen( 0 );
        if( gGameController == NULL )
        { 
            printf( "Warning: Unable to open game controller! SDL Error: %s\n", SDL_GetError() );
        }
    }

在初始化操纵杆子系统后，我们要打开我们的操纵杆。首先我们调用`SDL_NumJoysticks`来检查是否至少有一个操纵杆连接。如果有，我们调用`SDL_JoystickOpen`来打开索引0的操纵杆。操纵杆打开后，现在它将向SDL事件队列报告事件。

void close()
    { 
        //Free loaded images
        gArrowTexture.free();
    
        //Close game controller
        SDL_JoystickClose( gGameController );
        gGameController = NULL;
    
        //Destroy window 
        SDL_DestroyRenderer( gRenderer );
        SDL_DestroyWindow( gWindow );
        gWindow = NULL;
        gRenderer = NULL;
    
        //Quit SDL subsystems
        IMG_Quit();
        SDL_Quit();
    }

完成操纵杆的操作后，请使用[SDL\_JoystickClose][SDL_JoystickClose]将其关闭。

//Main loop flag
    bool quit = false;
    
    //Event handler
    SDL_Event e;
    
    //正常化方向
    int xDir = 0;
    int yDir = 0;

在这个演示中，我们要跟踪x和y的方向。如果x等于-1，则操纵杆的x位置指向左边。如果是+1，则x位置指向右。操纵杆的y位置有正的为上，负的为下，所以y=+1为上，y=-1为下。如果x或y为0，说明它在死区，处于中心位置。

//Handle events on queue
    while( SDL_PollEvent( &e ) != 0 )
    { 
        //User requests quit
        if( e.type == SDL_QUIT )
        { 
            quit = true;
        }
        else if( e.type == SDL_JOYAXISMOTION )
        { 
            //Motion on controller 0
            if( e.jaxis.which == 0 )
            {                         
                //X axis motion
                if( e.jaxis.axis == 0 )
                { 
                    //死区左侧
                    if( e.jaxis.value < -JOYSTICK_DEAD_ZONE )
                    { 
                        xDir = -1;
                    }
                    //死区右侧
                    else if( e.jaxis.value > JOYSTICK_DEAD_ZONE )
                    { 
                        xDir =  1;
                    }
                    else
                    { 
                        xDir = 0;
                    }
                }

在我们的事件循环中，通过检查[SDL\_JoyAxisEvent][SDL_JoyAxisEvent]来检查操纵杆是否已经移动。"which"变量表示轴的运动来自哪个控制器，这里我们检查事件来自操纵杆 0。

接下来我们要检查它是x方向的运动还是y方向的运动，"axis"变量表示。通常情况下，0轴是x轴。

"value"变量表示模拟杆在轴上的什么位置。如果x位置小于死区，则方向设置为负。如果位置大于死区，则方向设置为正。如果在死区，则方向设置为0。

//Y轴运动
    else if( e.jaxis.axis == 1 )
    { 
        //死区下方
        if( e.jaxis.value < -JOYSTICK_DEAD_ZONE )
        { 
            yDir = -1;
        }
        //死区上方
        else if( e.jaxis.value > JOYSTICK_DEAD_ZONE )
        { 
            yDir =  1;
        }
        else
        { 
            yDir = 0;
        }
    }
    }
    }
    }

在这里，我们再次对y轴（用轴ID 1标识）执行相同的操作。

//Clear screen
    SDL_SetRenderDrawColor( gRenderer, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF );
    SDL_RenderClear( gRenderer );
    
    //Calculate angle
    double joystickAngle = atan2( (double)yDir, (double)xDir ) * ( 180.0 / M_PI );
    
    //Correct angle
    if( xDir == 0 && yDir == 0 )
    { 
        joystickAngle = 0;
    }

在我们渲染箭头之前，我们需要计算出箭头的角度。 我们使用cmath函数atan2进行此操作，该函数代表反正切2，即AKA反正切2。

对于熟悉三角函数的人来说，这基本上是反正切函数，其中包含一些附加代码，这些附加代码考虑了值来自哪个象限。

对于只熟悉几何的人来说，只要知道您给它的y位置和x位置，它就会为您提供以弧度为单位的角度。 SDL想要以度为单位的旋转角度，所以我们必须将弧度转换成度，将它乘以Pi的180。

当x和y位置均为0时，我们可以得到一个无意义的角度，因此我们将该值校正为等于0。

//Render joystick 8 way angle
    gArrowTexture.render( ( SCREEN_WIDTH - gArrowTexture.getWidth() ) / 2, ( SCREEN_HEIGHT - gArrowTexture.getHeight() ) / 2, NULL, joystickAngle );
    
    //Update screen
    SDL_RenderPresent( gRenderer );

最后我们将箭头呈现在屏幕上旋转。

还有其他的操纵杆事件，比如[按钮按下][Link 3]、[pov hats][]和[插入或移除控制器][Link 4]。它们都相当简单，你应该可以通过查看文档和实验来了解它们。

在 [这里][Link 5]下载本教程的媒体和源代码。

[原文链接][Link 6]

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[Link 1]: https://arcticfox.blog.csdn.net/article/details/108982085
[Link 2]: https://arcticfox.blog.csdn.net/article/details/108668632
[SDL_Joystick]: http://wiki.libsdl.org/CategoryJoystick
[SDL_JoystickClose]: http://wiki.libsdl.org/SDL_JoystickClose
[SDL_JoyAxisEvent]: http://wiki.libsdl.org/SDL_JoyAxisEvent
[Link 3]: http://wiki.libsdl.org/SDL_JoyButtonEvent
[pov hats]: http://wiki.libsdl.org/SDL_JoyHatEvent
[Link 4]: http://wiki.libsdl.org/SDL_JoyDeviceEvent
[Link 5]: http://www.lazyfoo.net/tutorials/SDL/19_gamepads_and_joysticks/19_gamepads_and_joysticks.zip
[Link 6]: http://www.lazyfoo.net/tutorials/SDL/19_gamepads_and_joysticks/index.php
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