解决AttributeError: module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘estimateRigidTransform‘

向右看齐 2022-12-15 06:03 325阅读 0赞

**问题：** AttributeError: module ‘cv2.cv2’ has no attribute ‘estimateRigidTransform’  
**分析：** 出现该问题的原因可能是opencv的版本太高，不存在estimateRigidTransform方法，查看[文档][Link 1]后我们可以发现，该方法已被弃用，如下表述所示。

Deprecated:
    Use cv::estimateAffine2D, cv::estimateAffinePartial2D instead. 
    If you are using this fuction with images, extract points using
    cv::calcOpticalFlowPyrLK and then use the estimation fuctions.

根据表述我们可以使用**estimateAffine2D**和**estimateAffinePartial2D**两个方法代替使用，但是到底应该选择哪一个方法进行替代，还需要看**estimateRigidTransform**方法的第三个参数**fullAffine**的取值。

*  fullAffine为true表示的是六自由度的仿射变换，对应的方法为**estimateAffine2D**
 *  fullAffine为false表示的是四自由度的仿射变换，对应的方法为**estimateAffinePartial2D**

**注意：** 使用**estimateAffine2D**和**estimateAffinePartial2D**方法需要两个返回值，第一个返回值对应的是方法**estimateRigidTransform**的返回值，第二个返回值表示的是内点inliers，它的具体作用尚未得知。

我是直接修改的：

mat_,inlier = cv2.estimateAffine2D(org_pts, target_pts)

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[Link 1]: https://docs.opencv.org/4.0.0/dc/d6b/group__video__track.html#ga762cbe5efd52cf078950196f3c616d48
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