从rosbag 中解析出图片数据

Dear 丶 2022-12-15 03:57 97阅读 0赞

代码如下：  
**getImage.py**

#coding:utf-8
    
    import roslib; 
    import rosbag
    import rospy
    import cv2
    from sensor_msgs.msg import Image
    from cv_bridge import CvBridge
    from cv_bridge import CvBridgeError
    
    path='/media/data/Data/longPic/' #存放图片的位置
    class ImageCreator():
    
    
        def __init__(self):
            self.bridge = CvBridge()
            with rosbag.Bag('long.bag', 'r') as bag:   #要读取的bag文件；
                for topic,msg,t in bag.read_messages():
                    if topic == "/pylon_camera_node/image_raw":  #图像的topic；
                            try:
                                cv_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(msg,"bgr8")
                            except CvBridgeError as e:
                                print e
                            timestr = "%.6f" %  msg.header.stamp.to_sec()
                            #%.6f表示小数点后带有6位，可根据精确度需要修改；
                            image_name = timestr+ ".jpg" #图像命名：时间戳.jpg
                            cv2.imwrite(path+image_name, cv_image)  #保存；
    
    
    if __name__ == '__main__':
    
        #rospy.init_node(PKG)
    
        try:
            image_creator = ImageCreator()
        except rospy.ROSInterruptException:
            pass

注意的是`在Terminal下运行的时候是`python2 getImage.py

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，97人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关 Java如何从字符串解析出日期时间?

在Java中，你可以使用`java.time`包中的类来解析日期时间从字符串。以下是一些常用的类和方法： 1. **SimpleDateFormat**：这是一个过时但功能强

太过爱你忘了你带给我的痛/ 2024年11月27日 08:57/ 0 赞/ 12 阅读

相关正则表达式----从返回数据中读取出src的内容-图片信息

*正则表达式----从返回数据中读取出src的内容-图片信息** 调用接口返回的数据在小程序前台无法正常读取显示（小程序没有img标签） ![在这里插入图片描述][...

约定不等于承诺〃/ 2024年04月18日 21:57/ 0 赞/ 31 阅读

相关从海量数据中找出中位数

题目：在一个文件中有 10G 个整数，乱序排列，要求找出中位数。内存限制为 2G。只写出思路即可（内存限制为 2G的意思就是，可以使用2G的空间来运行程序，而不考虑这台机器上的

﹏ヽ暗。殇╰゛Y/ 2023年07月14日 12:58/ 0 赞/ 18 阅读

相关 ROS 中 rosbag 相关命令介绍

`rosbag`既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 `c++/python`d的 `rosbag` 库。这里的 `rosbag` 是指前者。 `rosbag` 主要用于

约定不等于承诺〃/ 2023年03月02日 10:56/ 0 赞/ 3 阅读

相关 orbslam-car,rosbag

做：alias linux Linux alias命令用于设置指令的别名 alias 别名设置保存到文件：/root/.bashrc里面就可以了上述命令，使每次都

清疚/ 2023年01月21日 11:20/ 0 赞/ 94 阅读

相关 ROSbag解压图片

ROSbag解压图片 1.用ros工具从bag文件中提取图片 [参考1.][1.] [参考2.][2.] 1.用ros工具从bag文件中提取

你的名字/ 2022年12月27日 04:52/ 0 赞/ 130 阅读

相关从rosbag 中解析出图片数据

代码如下： getImage.py coding:utf-8 import roslib; import rosbag imp

Dear 丶/ 2022年12月15日 03:57/ 0 赞/ 98 阅读

相关利用matlab从图片中提取曲线坐标数据

目录 0.引言 1.思路详解与分析 2.MATLAB程序 ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3p

小灰灰/ 2022年12月01日 01:18/ 0 赞/ 196 阅读

相关老板让我从Word中复制出1000张图片？

![format_png][] 作者：叶庭云来源：凹凸数据日常工作中，你是否遇到过这样的场景，领导发来一份 Word 文档，要求你将文档中的图片存储到一个

末蓝、/ 2022年11月20日 05:58/ 0 赞/ 86 阅读

相关从string中解析出单词

写了两个函数，分别借助不同的函数实现，代码的逻辑很简单： include <iostream> include <string> include <c

谁借莪１个温暖的怀抱￠/ 2022年01月15日 15:37/ 0 赞/ 141 阅读