Nordic开发问题记录

冷不防 2022-12-15 00:59 429阅读 0赞

## Nordic开发问题记录 ##

记录Nordic开发过程中遇到的问题。

#### 1. nrf\_drv\_gpiote\_init ####

该接口只能调用一次。当例程里面已经在某处进行初始化了，后面再调用会导致错误。所以在不清楚例程是否已经初始化的时候，先进行判断。

if (!nrf_drv_gpiote_is_init())
        { 
            err_code = nrf_drv_gpiote_init();
    		ERROR_CHECK(err_code);
        }

#### 2. nrf\_fstorage\_write ####

当flash中待写入位置的内容全部被置0，不进擦除是无法写入数据的（由于flash只能将1置0，无法将0置1，所以要先擦除，即将flash全部置1）。

nrf_fstorage_erase(&fstorage, start_addr, 1, NULL);
    wait_for_flash_ready(&fstorage);
    NRF_LOG_INFO("Done.");
    NRF_LOG_INFO("Writing \"%x\" to flash.", m_data);
    rc = nrf_fstorage_write(&fstorage, start_addr, &m_data, sizeof(m_data), NULL);
    APP_ERROR_CHECK(rc);
    wait_for_flash_ready(&fstorage);
    NRF_LOG_INFO("Done.");

可以用KEIL 5的断点调试，然后通过memory窗口，查看对应地址的值来判断是否写入成功，flash中对应地址的数据是什么。  
通过宏定义进行定义能够操作的起始页。在此起始页外进行操作将导致`fatal error`。

NRF_FSTORAGE_DEF(nrf_fstorage_t fstorage) =
    { 
    	.evt_handler = fstorage_evt_handler,
    	.start_addr = 127*4*1024,
    	.end_addr = 128*4*1024,
    };

##### 关于计算flash可用空间地址 #####

当有协议栈和bootloader时，需要为协议栈和bootloader留空间。  
flash参数：0x00000~0x80000，共 128页，4kByte，每页512Byte，分8块。  
分布的最小单位是块，擦除的最小单位是页。  
从起始位置开始可能布局的顺序：

1.  0x0000 | 协议栈 | bootloader | (app | flash剩余可用空间) |0x80000
2.  0x0000 | 协议栈 | (app | flash剩余可用空间) | bootloader |0x80000
3.  0x0000 | 协议栈 | (app | flash剩余可用空间) |0x80000

以第3中情况为例，协议栈需要0x26000的空间。app的起始位置设置为0x26000。  
根据Keil编译得到的结果可以得到app的最终大小。  
`Program Size: Code=28208 RO-data=3908 RW-data=328 ZI-data=12728`  
app size = code + RO-data + RW-data  
注：ZI-data是在程序运行时，变量等需要占用RAM，而Flash是ROM，不计算在Flash内。  
此时Flash的总占用SIZE = 0X26000 + size  
SIZE = 0X26000 + 28208 + 3908 + 328 = 188092 = 0X2DEBC  
截止位置所在页 page = 188092 ÷ 4096 = 45  
Debug查看45页的截止位置为： 0x2DD1C  
所以可供我们读写的flash是从46页开始的。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2R1YXBwbGU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2R1YXBwbGU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]  
我的数据是写在46页上的。需要将start\_addr 修改为可用地址的起始页46到127页之间。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2R1YXBwbGU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2R1YXBwbGU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]

地址设置错误将会导致程序出现未知错误。可能读flash出错，也可能什么错误都没有，但是程序没有按照代码设定运行。所以一定要设置要flash的可读写区间。

#### 3. 蓝牙广播 ####

当一个广播数据过多时，占用内存超过广播包场时，会导致本地设备名称产生截断。当数据内容超过时，程序会错误。

#### 4. Flash快捷键失效 ####

Keil 5 的Flash的快捷键是`F8`，但是这个`F8`并没有用。不知道是什么bug，这里是用`Alt`\+`A`\+`D`来实现Flash快捷操作。

#### 5. ble\_app\_buttonless\_dfu工程编译错误 ####

出现编译错误：`"nrf_erratas.h": No such file or directory`。  
[解决链接1。][1]  
[解决链接2。][2]

#### 6. python环境变量失效问题 ####

安装了python以后，通过修改环境变量顺序，来实现python版本切换。但是发现如何修改，python的版本使用不变。  
最后通过卸载只保留一个版本，发现问题所在。由于我在windows store里面安装过一个python 3.8。这个windows store应用的环境变量是在系统环境变量里面的靠中间的位置。我的python环境变量是加载系统环境变量的最后面的，优先级不够，导致调用的windows store的python。虽然我将用户环境变量的python环境变量设置到了最前面，但是并没有用。最后将python环境变量加到系统环境变量最前面解决问题。

#### 7. nrfConnect DFU disconnection ####

DFU升级时，断开连接disconnection。最后排查出来的原因是`nrfutil pkg generate --hw-version 52 --application-version 1 --application nrf52840_xxaa.hex --sd-req 0xAE --key-file private.pem dfufile.zip`中的`--sd-req`参数设置错误。要设置和蓝牙协议栈对应的版本。

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2R1YXBwbGU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 4]

#### 8. DFU settings ####

通过J-flash烧写bootloader、app和softdevice时，需要生成settings文件。否则，程序不会动bootloader跳转到app，最终程序会停在bootloader。

这里虽然生成了settings，并且也烧写了，但是程序还是停在bootloader。这里最后发现还是参数设置错误。`52840`对应的`--family`参数是`NRF52840`。  
`nrfutil settings generate --family NRF52840 --application nrf52840_xxaa.hex --application-version 1 --bootloader-version 1 --bl-settings-version 1 settings.hex`

#### 9. NRF\_LOG\_INFO ####

当使用RTT Viewer来输出日志时，可能会出现数据丢失或者乱码的情况。当发现输出不是理想数据时，可能就是出现了数据丢失或者乱码。

#### 10. 设置MAC Addr ####

在`gap_params_init（）`中进行配置。

static void gap_params_init(void)
    { 
        uint32_t                err_code;
        ble_gap_conn_params_t   gap_conn_params;
        ble_gap_conn_sec_mode_t sec_mode;
    
        BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&sec_mode);
    
        err_code = sd_ble_gap_device_name_set(&sec_mode,
                                              (const uint8_t *) DEVICE_NAME,
                                              strlen(DEVICE_NAME));
        APP_ERROR_CHECK(err_code);
    
        memset(&gap_conn_params, 0, sizeof(gap_conn_params));
    
        gap_conn_params.min_conn_interval = MIN_CONN_INTERVAL;
        gap_conn_params.max_conn_interval = MAX_CONN_INTERVAL;
        gap_conn_params.slave_latency     = SLAVE_LATENCY;
        gap_conn_params.conn_sup_timeout  = CONN_SUP_TIMEOUT;
    
        err_code = sd_ble_gap_ppcp_set(&gap_conn_params);
    	
        /* public addr (mac) 配置 */
    // uint8_t myaddr[6]= {0xc6, 0x58, 0xa4, 0xc5, 0xba, 0xa6};
    	uint8_t myaddr[6]= { 0xA6, 0xBA, 0xC5, 0xA4, 0x58, 0xC6};
    	
    	ble_gap_addr_t addr = { 
    		.addr_id_peer = 1,
    		.addr_type = BLE_GAP_ADDR_TYPE_PUBLIC,
    	};
    	
    	memcpy(addr.addr, myaddr, BLE_GAP_ADDR_LEN);
    	
    	sd_ble_gap_addr_set(&addr);
    	/* set mac addr */
    										  
        APP_ERROR_CHECK(err_code);
    }

#### 11. Keil 5设置vscode编辑文件和格式化代码 ####

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2R1YXBwbGU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 5]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2R1YXBwbGU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 6]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2R1YXBwbGU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 7]

#### 12. uart串口初始化失败 ####

Uart串口初始化失败，程序直接`fatal error`。原因是由于接入到MCU的uart的GPS模块一直上报数据，数据量过大导致的`uart_event_handle`回调错误：`APP_UART_COMMUNICATION_ERROR`。  
解决方法：注释`uart_event_handle`回调的错误处理。

case APP_UART_COMMUNICATION_ERROR:
        //APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_communication);
        break;
    
    case APP_UART_FIFO_ERROR:
        //APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_code);
        break;

#### 13. nordic bsp 模块使用 ####

针对自己的硬件，需要重新配置bsp模块。将对象的引脚和功能映射到自己的硬件上。

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[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2R1YXBwbGU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20221123/81fafb014cc34548a112c738f65999f3.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2R1YXBwbGU_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]: /images/20221123/9703b461f1e74601b55f352222a66b9f.png
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[1]: https://blog.csdn.net/Q85038427/article/details/105273182
[2]: https://blog.csdn.net/shixinn/article/details/103245300?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param
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