树莓派13：带wiringPi库的交叉编译如何进行

小鱼儿 2022-12-09 02:58 261阅读 0赞

## 带wiringPi库的交叉编译如何进行 ##

1.正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时交叉编译可执行程序的时候，链接库的格式也是正确的。  
2.通过 -I -L来指定

但是经常会因为没办法交叉编译wiringPi库而出现错误，

我们需要把树莓派的wiringPi的库拿过来用。

在树莓派终端输入：

cd /usr/lib
    ls

![在这里插入图片描述][20200921172214304.png_pic_center]  
将树莓派下该文件移植到Linux操作系统下：

cd /usr/lib
    ls

![在这里插入图片描述][20200921194143121.png_pic_center]  
出现以上问题。

首先我们需要在Linux安装ssh和开启ssh服务

su -
    在root权限下：
    //安装
    sudo apt-get install openssh-server
    //开启服务
    service sshd start

> 此过程参考：  
> [Linux安装ssh和开启ssh服务][Linux_ssh_ssh]

接着接着解决Ubuntu的root账号无法登录SSH问题-Permission denied, please try again

![在这里插入图片描述][20200921194953349.png_pic_center]  
是因为系统默认禁止root用户登录ssh，此时我们可以这样解决：

su -
    给予root权限
    gedit  /etc/ssh/sshd_config
    //进行修改
    
    重启服务
    systemctl restart sshd.service

修改结果：![在这里插入图片描述][20200921195223811.png_pic_center]

> 此过程参考：  
> [解决Ubuntu的root账号无法登录SSH问题-Permission denied, please try again][Ubuntu_root_SSH_-Permission denied_ please try again]

## – ##

—还有一种比较土的方法就是利用FileZilla：

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
来协助文件的传输。

**Linux创建连接命令 ln -s创建软连接**

ln -s 是linux中一个非常重要命令，一定要熟悉。它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同不的链接，这个命令最常用的参数是-s,

**软连接**：(符号连接)

1.软链接文件有类似于Windows的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。  
2.在软连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。  
3.它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间

**硬连接**：  
1.硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。  
2.没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，无论是软链接还是硬链接，文件都保持同步变化

//具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。
    ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
    ls
    ls -l

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDczNDUxNA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]

> 参考文章：  
> [Linux创建连接命令 ln -s创建软连接][Linux_ ln -s]

//交叉编译
    arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/dazai/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi

//可执行文件复制到树莓派
    scp crosscompbindemo2.c pi@192.168.1.100:/home/pi

树莓派完成运行。

[20200921172214304.png_pic_center]: /images/20221123/54dca7c5aa2f4cf78f9440147d827154.png
[20200921194143121.png_pic_center]: /images/20221123/3a3cbf800dbb4b76871479cfa10e98b3.png
[Linux_ssh_ssh]: https://blog.csdn.net/eddy23513/article/details/81366507?biz_id=102&utm_term=linux%E5%AE%89%E8%A3%85ssh%E5%92%8C%E5%BC%80%E5%90%AF%20ssh%E6%9C%8D%E5%8A%A1&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-1-81366507&spm=1018.2118.3001.4187
[20200921194953349.png_pic_center]: /images/20221123/ac1530824fad40b4ad1656ede6c5a0e8.png
[20200921195223811.png_pic_center]: /images/20221123/377333092afc4496b75aff288a4929f9.png
[Ubuntu_root_SSH_-Permission denied_ please try again]: https://blog.csdn.net/weiwei_pig/article/details/50954334?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight
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[Linux_ ln -s]: https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html