Hololens2初入——调用深度相机和前置摄像头的Demo

以你之姓@ 2022-12-08 14:16 389阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  Hololens2初入——HoloLens2ForCV
 *   *  平台环境
     *  引言
     *  工程介绍
     *  实操过程
     *   *  下载工程
         *  生成与部署
     *  问题记录

# Hololens2初入——HoloLens2ForCV #

## 平台环境 ##

\- 更新时间：2020-09-21 14.36

*  更新时间：2020-09-24 19.56  
    \- 系统版本： Win10 专业版
 *  系统版本： Win10 专业版( 内部预览体验版本，加入过程和打开研究者模式是一起的，看下面的链接)
 *  VS版本： 2019社区版
 *  头盔机型：Hololens2
 *  MRTK版本：2.4
 *  WIN SDK ：19041.1.191206
 *  Unity 版本：2019.3.x
 *  CUDA版本：10.2  
    ——————————————————
 *  PC和Hololens2均打开开发者模式
 *  Hololens2 打开研究者模式 (注意：采用普通的recording mode 是不可以的，必须是研究者模式)
 *  [HoloLens2初入——打开研究者模式(Research mode)][HoloLens2_Research mode]

## 引言 ##

倒腾了HoloLensForCV半天，以为一代的研究模式工程与二代应该可以兼容，但是万万没想得到的是 Hololens2有一个独立的研究模式下的github工程。还是通过各种跳转链接搜索到的。应该能步入正轨，开始研究Hololens2的研究模式了。以后的文章标题里面均采用Hololens2以区分Hololen1.

## 工程介绍 ##

*  关键信息  
    HoloLens2ForCV与Hololens2不兼容！ 不兼容！不兼容！
 *  官方工程介绍  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NjeTI2MTk4MzYyNg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

## 实操过程 ##

### 下载工程 ###

*  [HoloLens2ForCV工程下载][HoloLens2ForCV] 自己指定位置。
 *  解压缩工程，里面主要的两个文件夹，分别是指南和代码示例。  
    ![在这里插入图片描述][20200921150914236.png_pic_center]
 *  最好先看一下指南，了解下大概

### 生成与部署 ###

*  打开解决方案，这边演示的是SensorVisualization.sln这个  
    ![在这里插入图片描述][2020092115120082.png_pic_center]
 *  生成解决方案  
    选择 Debug模式和ARM64的架构，然后生成（Build）

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NjeTI2MTk4MzYyNg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]

*  将工程部署到Hololens2上  
    选择Device ，因为我这边是通过USB进行数据传输， 如果是采用wifi连接的话，则选择远程设备  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NjeTI2MTk4MzYyNg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]
 *  调试——>开始执行（不调式） 等待部署完成
 *  在HL2运行 SensorVisualization 应用，下面是运行图， 看样子 上面两张图片是左右两边朝前的图像，下面的是深度图像，按理说还有一个前置的RGB相机才对  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NjeTI2MTk4MzYyNg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]

## 问题记录 ##

[HoloLens2_Research mode]: https://blog.csdn.net/scy261983626/article/details/108754517
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NjeTI2MTk4MzYyNg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221123/603615b619484b63af3f9afb52021890.png
[HoloLens2ForCV]: https://github.com/microsoft/HoloLens2ForCV
[20200921150914236.png_pic_center]: /images/20221123/993c7902eb8849ce98844faedbcbc53f.png
[2020092115120082.png_pic_center]: /images/20221123/bd8fba6489d0424f9c6196bd4a10cdfa.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NjeTI2MTk4MzYyNg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20221123/2b53500870014f47b2a893252a2cd1c1.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NjeTI2MTk4MzYyNg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]: /images/20221123/eb7e88981f424446a13a4a31cd4f9288.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NjeTI2MTk4MzYyNg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]: /images/20221123/84518542f6e840d99aa7fe2a6447ca99.png