ESP32 开发笔记(三）源码示例 12_IR_Rev_RMT 使用RMT实现红外遥控接收解码（NEC编码）

红太狼 2022-12-05 12:05 1020阅读 0赞

开发板购买链接

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[开发板简介][Link 1]  
[开发环境搭建 windows][windows]

ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF\_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio Code

Android(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29  Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0

PC源码例程为Visual Studio 2013开发，C++语言，基于MFC

送的MQTT账号，仅用于同学们开发测试，大家不要用到实际产品上，不定期更换密码，会在QQ群公布

以下列出的例程源码均编写完成（不断增加中），开发教程正在编写  
**基础例程：**  
    [0\_Hello Bug （ESP\_LOGX与printf）][0_Hello Bug _ESP_LOGX_printf]    工程模板/打印调试输出  
    [1\_LED][1_LED]                                                    LED亮灭控制         
   [ 2\_LED\_Task][2_LED_Task]                                          使用任务方式控制LED  
    [3\_LEDC\_PWM ][3_LEDC_PWM]                                     使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果  
    [4\_ADC\_LightR][4_ADC_LightR]                                      使用ADC读取光敏电阻实现光照传感  
    [5\_KEY\_Short\_Long][5_KEY_Short_Long]                              按钮长按短按实现  
    [6\_TouchPad\_Interrupt ][6_TouchPad_Interrupt]                         电容触摸中断实现  
    [7\_WS2812\_RMT][7_WS2812_RMT]                                  使用RMT实现RGB\_LED彩虹变色示例  
    [8\_DHT11\_RMT][8_DHT11_RMT]                                    使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器  
    [9\_SPI\_SDCard][9_SPI_SDCard]                                    使用SPI总线实现TF卡文件系统示例  
    [10\_IIC\_ADXL345][10_IIC_ADXL345]                                使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器  
    [11\_IIC\_AT24C02][11_IIC_AT24C02]                                 使用IIC总线实现小容量数据储存测试  
    [12\_IR\_Rev\_RMT][12_IR_Rev_RMT]                                使用RMT实现红外遥控接收解码（NEC编码）  
    [13\_IR\_Send\_RMT][13_IR_Send_RMT]                              使用RMT实现红外数据发送（NEC编码）  
    [14\_WIFI\_Scan][14_WIFI_Scan]                                    附近WIFI信号扫描示例      
    [15\_WIFI\_AP][15_WIFI_AP]                                        创建软AP示例  
    [16\_WIFI\_AP\_TCP\_Server][16_WIFI_AP_TCP_Server]                  在软AP模式下实现TCP服务端  
    [17\_WIFI\_AP\_TCP\_Client][17_WIFI_AP_TCP_Client]                   在软AP模式下实现TCP客户端  
    [18\_WIFI\_AP\_UDP][18_WIFI_AP_UDP]                              在软AP模式下实现UDP通讯  
    [19\_WIFI\_STA][19_WIFI_STA]                                      创建STA站模连接路由器  
    [20\_WIFI\_STA\_TCP\_Server][20_WIFI_STA_TCP_Server]                在站模式STA下实现TCP服务端  
    [21\_WIFI\_STA\_TCP\_Client ][21_WIFI_STA_TCP_Client]                在站模式STA下实现TCP客户端  
    [22\_WIFI\_STA\_UDP][22_WIFI_STA_UDP]                            在站模式STA下实现UDP通讯  
    [23\_LCD\_Test][23_LCD_Test]                                      LCD液晶触摸屏显示测试  
    [24\_XPT2046\_Touch\_Test][24_XPT2046_Touch_Test]                   电阻触摸XPT2046驱动测试触摸校正  
**ESP32应用例程**  
    Bluetooth\_RGBLight                          Android手机通过蓝牙控制RGB灯变色  
    Bluetooth\_Sensor                              Android手机通过蓝牙读取开发板姿态和温度湿度参数  
    Bluetooth\_Test                                   Android手机通过蓝牙与开发板通讯  
    Encryption\_MD5                                MD5加密  
    Encryption\_SHA1                              SHA1加密  
    Encryption\_SHA256                          SHA256加密  
    EncryptionDecrypt\_AES\_CBC          AES\_CBC加密  
    EncryptionDecrypt\_AES\_ECB          AES\_ECB加密  
    ESP32\_SmartConfig                         通过Android手机配置WIFI连网  
    HTTP\_GET\_Request\_Weather        HTTP Get请求天气预报  
    JSON\_Package                                创建JSON数据包  
    JSON\_Parsing                                  解析JSON数据包  
    LCD JPEG\_Effect                             解码JGEG图片特效显示  
    MQTT                                                MQTT通讯测试  
**Android（安卓）工具源码  
 **   ESP32\_Bluetooth\_Chat                   Android通过蓝牙与开发板通讯测试  
    ESP32\_Bluetooth\_RGBLight           Android通过蓝牙控制开发板RGB灯  
    ESP32\_Bluetooth\_Sensor               Android通过蓝牙读取开发板3D姿态和温度湿度数据  
    ESP32\_SmartConfig                       Android手机配置WIFI配网  
    MQTT\_Test                                     Android与开发板通过MQTT协议通讯  
    TCP\_Client                                     Android作为TCP客户端与开发板通讯   
    UDP\_Client                                     Android通过UDP协议与开发板通讯  
**PC(Visual Studio 2013 C++ MFC)工具源码**  
    MQTT\_调试助手                                 PC通过MQTT与开发板通讯  
    TCP 调试助手                                     PC通过TCP服务器/客户端与开发板通讯  
    UDP 调试助手                                     PC通过UDP与开发板通讯  
**LVGL源码**     
    LVGL\_Full\_Test                                  LVGL官方例程（使用到了大分部控件）  
    LVGL\_Arc\_Test                                  圆弧指示器通过触摸动态改变值  
    LVGL\_Bar\_Test                                  通过动画方式动态演示Bar进度条的使用方法  
    LVGL\_Button\_Test                             通过5种不同动态效果的按钮学习按钮的创建与使用  
    LVGL\_ButtonMatrix\_Test                   创建一个计算器布局来演示矩阵按钮控件的使用  
    LVGL\_Calendar\_Test                         日历控件的创建和使用  
    LVGL\_Canvas\_Test                           透明画布和画一个圆角过渡色矩形并旋转角度学习画布的使用  
    LVGL\_Chart\_Test                               通过创建三个不同风格的图表来学习图表控件的使用  
    LVGL\_Checkbox\_Test                        学习复选框控件的创建和使用  
    LVGL\_ColorPicker\_Test                     创建一个颜色选择器并动态显示当前颜色的RGB值  
    LVGL\_Container\_Test                        在内容控件上动态创建三个文本标签学习内容控件的自适应布局  
    LVGL\_Drop\_down\_List\_Test              创建三个不同类型的下拉选择控件  
    LVGL\_Gauge\_Test                             创建一个动态仪表和静态多指针仪表  
    LVGL\_Image\_Test                              通过四个滑动条控件控制图片颜色的变化来学习图像控件的使用  
    LVGL\_ImageButton\_Test                  创建一个图片背景的图像按钮  
    LVGL\_Keyboard\_Test                       通过一个文本输入框控件还学习键盘控件的调用关闭设置  
    LVGL\_Label\_Test                              创建内容颜色可变，长文本滚动展示，带阴影3D效果三个标签控件  
    LVGL\_LED\_Test                                创建三个LED，学习LED控件的调光，颜色，开关的设置  
    LVGL\_Line\_Test                                通过二维数组创建一段折线来演示线控件的使用  
    LVGL\_LineMeter\_Test                      创建两个不同的线段弧形指示器动态展示数据  
    LVGL\_List\_Test                                 创建一个带图标的列表控件  
    LVGL\_MessageBox\_Test                  创建一个带按钮的消息框控件  
    LVGL\_ObjectMask\_Test                    创建一个变幻色的文本学习蒙版遮罩效果  
    LVGL\_Page\_Test                            学习页面控件的使用  
    LVGL\_Roller\_Test                           通过示例学习滑动列表选择器控件  
    LVGL\_Slider\_Test                           创建一个单向和一个双向滑动条控件  
    LVGL\_Spinbox\_Test                        学习微调控件的使用  
    LVGL\_Spinner\_Test                        创建三个不同的环形加载器  
    LVGL\_Switch\_Test                          创建两个不同的开关控件  
    LVGL\_Table\_Test                            创建一个简单的表格  
    LVGL\_Tabview\_Test                       实现三页的页面切换学习Tabview控件  
    LVGL\_Textarea\_Test                       长按实现打字机效果的Textarea控件  
    LVGL\_Tileview\_Test                        实现四面环形触摸切换的Tileview控件  
    LVGL\_Window\_Test                        创建一个窗口，带设置子窗口学习窗口控件的使用

**红外简介**

远程遥控技术又称为遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。

红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机和手机系统中。

红外线又称红外光波，在电磁波谱中，光波的波长范围为0.01um~1000um。根据波长的不同可分为可见光和不可见光，波长为0.38um~0.76um的光波可为可见光，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色。光波为0.01um~0.38um的光波为紫外光(线)，波长为0.76um~1000um的光波为红外光(线)。红外光按波长范围分为近红外、中红外、远红外、极红外4类。红外线遥控是利用近红外光传送遥控指令的，波长为0.76um~1.5um。用近红外作为遥控光源，是因为红外发射器件(红外发光管)与红外接收器件(光敏二极管、三极管及光电池)的发光与受光峰值波长一般为0.8um~0.94um，在近红外光波段内，二者的光谱正好重合，能够很好地匹配，可以获得较高的传输效率及较高的可靠性

在实际的通信领域，发出来的信号一般有较宽的频谱，而且都是在比较低的频率段分布大量的能量，所以称之为基带信号，这种信号是不适合直接在信道中传输的。为便于传输、提高抗干扰能力和有效的利用带宽，通常需要将信号调制到适合信道和噪声特性的频率范围内进行传输，这就叫做信号调制。在通信系统的接收端要对接收到的信号进行解调，恢复出原来的基带信号。这部分通信原理的内容，大家了解一下即可。

我们平时用到的红外遥控器里的红外通信，通常是使用38K左右的载波进行调制的，下面我把原理大概给大家介绍一下，了解一下，先看发送部分原理。

调制：就是用待传送信号去控制某个高频信号的幅度、相位、频率等参量变化的过程，即用一个信号去装载另一个信号。比如我们的红外遥控信号要发送的时候，先经过38K调制，如图

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

原始信号就是我们要发送的一个数据“0”位或者一位数据“1”位，而所谓38K载波就是频率为38K的方波信号，调制后信号就是最终我们发射出去的波形。我们使用原始信号来控制38K载波，当信号是数据“0”的时候，38K载波毫无保留的全部发送出去，当信号是数据“1”的时候，不发送任何载波信号。如上图中的调制后信号波形。

下图为波形中NEC编码中的波形时序

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

完整的一段NEC编码波形

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

红外接收头有很多型号，开发板所用的红外线接收器为KMS183，一体化红外接收头可以将载波红外信号解码为高低电平信号，方便单片机解析红外命令，如下图：

![06593b9f1300c4591ec56765dccc5261.png][]

**RMT简介**

RMT（Remote Control）模块驱动程序可用于发送和接收红外遥控信号。 由于RMT模块的灵活性，该驱动程序还可用于生成或接收许多其他类型的信号。

信号由一系列脉冲组成，由RMT的发射器根据值列表生成。 这些值定义了脉冲持续时间和二进制电平，请参见下文。 发射器还可以提供载波，并使用提供的脉冲对其进行调制。

**发送调制图示：**

![03edeb186d4d9ff122bc305418bc8cc7.png][]

在接收器中，一系列脉冲被解码为包含脉冲持续时间和二进制电平的值列表。 可以应用滤波器以从输入信号中去除高频噪声。

**接收调制图示：**

![71cd6e2ca65a4b82477973e1747c56e1.png][]

# 一、硬件设计/原理 #

查看开发板原理图，KMS183一体化红外接收头信号引脚连接在主控的GPIO35引脚上，红外发射脚接到主控的GPIO7引脚上，根据上文RMT和红外的介绍了解就可以进行代码的编写了。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

# 二、程序设计 #

先引用必要头文件

// IR_Rre Example
    
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include "freertos/FreeRTOS.h"
    #include "freertos/task.h"
    #include "IR_Rev.h"
    #include <esp_log.h>
    #include "driver/rmt.h"

开发板默认是解码NEC红外编码，也是最普遍的一种红外编码，可以用家里的电视机，机顶盒等其它小家电的遥控器进行测试，如果需要更改编码也只需要将代码中的编码时序更改一下即可

NEC红外解码时序

#define NEC_BITS          32
    #define NEC_HDR_MARK    9000
    #define NEC_HDR_SPACE   4500
    #define NEC_BIT_MARK     560
    #define NEC_ONE_SPACE   1690
    #define NEC_ZERO_SPACE   560
    #define NEC_RPT_SPACE   2250

引脚定义和主函数

const static char *TAG = "IR_Rre Demo";
    
    
    #define RECV_PIN		35	// 一体化红外接收头GPIO
    uint8_t command = 0;		// 接收到的ENC红外指令
    void app_main()
    {
    	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");
    
    	IRrecvInit(RECV_PIN, 3);
    	while(1){
    		command = IRrecvReadIR();
    		if (command != 0){
    			printf("IR Command is 0x%02X\n", command);
    		}
    	}
    }

红外解码RMT的初始化

void IRrecvInit(uint8_t pin, uint8_t port)
    {
    	IRrecv_Pin = pin;
    	IRrecv_Chanel = port;
    	rmt_config_t config;
    	config.rmt_mode = RMT_MODE_RX;
    	config.clk_div = CLK_DIV;
    	config.channel = (rmt_channel_t)IRrecv_Chanel;
    	config.gpio_num = (gpio_num_t)IRrecv_Pin;
    	config.mem_block_num = 2;
    	config.rx_config.filter_en = 1;
    	config.rx_config.filter_ticks_thresh = 100;
    	config.rx_config.idle_threshold = TICK_10_US * 100 * 20;
    	ESP_ERROR_CHECK(rmt_config(&config));
    	ESP_ERROR_CHECK(rmt_driver_install(config.channel, 5000, 0));
    	rmt_get_ringbuf_handle(config.channel, &ringBuf);
    	rmt_rx_start(config.channel, 1);
    }

接收红外编码

uint8_t IRrecvReadIR(void)
    {
    	size_t itemSize;
    	uint8_t command = 0;
    	rmt_item32_t* item = (rmt_item32_t*) xRingbufferReceive((RingbufHandle_t)ringBuf, (size_t *)&itemSize, (TickType_t)portMAX_DELAY);
    	int numItems = itemSize / sizeof(rmt_item32_t);
    	int i;
    	rmt_item32_t *p = item;
    	for (i=0; i<numItems; i++) {
    		p++;
    	}
    	command = IRrecvDecode(item, numItems);
    	vRingbufferReturnItem(ringBuf, (void*) item);
    	return command;
    }

将接收到的电平数组解码成红外编码函数

uint8_t IRrecvDecode(rmt_item32_t *data, int numItems)
    {
    	printf("IRrecvDecode->Levels Count:%d   Start Decode.....\n", numItems*2);
    	// 检查协议头，9ms/4.5ms,检查误差300us
    	if(!IRrecvIsInRange(data[0], NEC_HDR_MARK, NEC_HDR_SPACE, 300)){
    		uint32_t lowValue = data[0].duration0 * 10 / TICK_10_US;
    		uint32_t highValue = data[0].duration1 * 10 / TICK_10_US;
    		printf("IRrecvIsInRange->Error   lowValue %d	highValue %d\n", lowValue,highValue);
    		return 0;
    	}
    	int i;
    	uint8_t address = 0, notAddress = 0, command = 0, notCommand = 0;
    	int accumCounter = 0;
    	uint8_t accumValue = 0;
    	for(i=1; i<numItems; i++){// 第1组为协议头，从第2组开始
    		if(IRrecvIS0(data[i])){// 检查是否为0
    			accumValue = accumValue >> 1;
    		}else if(IRrecvIS1(data[i])){// 检查是否为1
    			accumValue = (accumValue >> 1) | 0x80;
    		}
    		if(accumCounter == 7){// 检查了8Bit
    			accumCounter = 0;
    			if(i==8){
    				address = accumValue;		// 第1字节为地址
    			}else if (i==16){
    				notAddress = accumValue;	// 第2字节为地址取反
    			}else if (i==24){
    				command = accumValue;		// 第3字节是命令
    			}else if (i==32){
    				notCommand = accumValue;	// 第4字节是命令取反
    			}
    			accumValue = 0;
    		}else{
    			accumCounter++;
    		}
    	}
    	// 检查取反数据是否正确
    	if(address != (notAddress ^ 0xff)){
    		printf("IRrecvDecode->Address Overturn Check Error   address %02X	notAddress %02X\n", address,notAddress);
    		return 0;
    	}
    	if(command != (notCommand ^ 0xff)){
    		printf("IRrecvDecode->Command Overturn Check Error   command %02X	notCommand %02X\n", command,notCommand);
    		return 0;
    	}
    	return command;
    }

接收到的时序是有偏差的，所以要进行一下判断

//高低电平结构体，低电平检测时长，高电平检测时长，公差
    bool IRrecvIsInRange(rmt_item32_t item, int lowDuration, int highDuration, int tolerance)
    {
    	uint32_t lowValue = item.duration0 * 10 / TICK_10_US;
    	uint32_t highValue = item.duration1 * 10 / TICK_10_US;
    	if(lowValue<(lowDuration-tolerance)||lowValue>(lowDuration+tolerance)||(highValue!=0&&(highValue<(highDuration-tolerance)||highValue>(highDuration+tolerance))))
    	{
    		return false;
    	}
    	return true;
    }

# 三、下载测试 #

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File\12_IR_Rev_RMT

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息   Ctrl+c退出运行，可以用家里的遥控器对着开发板上的红外接收头按几个按钮，观察串口打印。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NuaWNmaG51aQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][]

[https_item.taobao.com_item.htm_spm_a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As_ft_t_id_626366733674]: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674
[Link 1]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108343442
[windows]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108405073
[0_Hello Bug _ESP_LOGX_printf]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108372259
[1_LED]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108407571
[2_LED_Task]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108444839
[3_LEDC_PWM]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108445470
[4_ADC_LightR]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108465952
[5_KEY_Short_Long]: https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108483871
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