STM32使用HAL库DMA+空闲中断实现串口不定长数据接收

秒速五厘米 2022-12-03 12:59 540阅读 0赞

# STM32使用HAL库DMA+空闲中断实现串口不定长数据接收 #

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**环境：**

*  STM32CubeIDE
 *  STM32F103RB
 *  WIN10
 *  HAL库V1.8

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![在这里插入图片描述][20210126155428872.png]

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**首先配置串口：**

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

**开启串口中断：**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]  
**开启DMA接收：**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]  
**配置中断分组：**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]  
**取消自动生成串口1的中断服务程序，我们自己写：**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 4]  
**然后生成代码就可以了。**

**进入代码，添加串口1中断服务程序：**

#define UART_RX_LEN 1024 // 一次最大接收的数据量
    uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];  // DMA数据接收缓存
    __IO uint16_t UART_RX_STA = 0;     // 第15bit表示一帧数据接收完成，第14~0位表示接收到的数据量
    
    void USART1_IRQHandler(void)
    { 
    	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  // 空闲中断标记被置位
    	{ 
    	    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  // 清除中断标记
    	    HAL_UART_DMAStop(&huart1);           // 停止DMA接收
    	    UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);  // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
    	    UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0;  // 添加结束符
    	    UART_RX_STA |= 0X8000;         // 标记接收结束
    	    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 重新启动DMA接收
    	}
    }

**使能空闲中断和DMA接收：**

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 启动DMA接收
    	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);              // 使能空闲中断

**while死循环中加入发回的代码：**

if(UART_RX_STA & 0X8000)
    { 
    	HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100);    // 将接收到的数据发送回去
    	UART_RX_STA = 0;  // 清除标记
    }

**完整代码如下：**

/* USER CODE BEGIN 0 */
    
    #define UART_RX_LEN 1024
    uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];
    __IO uint16_t UART_RX_STA = 0;
    
    void USART1_IRQHandler(void)
    { 
    	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  // 空闲中断标记被置位
    	{ 
    	    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  // 清楚中断标记
    	    HAL_UART_DMAStop(&huart1);           // 停止DMA接收
    	    UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx);  // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
    	    UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0;  // 添加结束符
    	    UART_RX_STA |= 0X8000;         // 标记接收结束
    	    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 重新启动DMA接收
    	}
    }
    
    
    int main(void)
    { 
    	HAL_Init();
    	SystemClock_Config();
    	MX_GPIO_Init();
    	MX_DMA_Init();
    	MX_USART1_UART_Init();
    	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN);  // 启动DMA接收
    	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);              // 使能空闲中断
    	while (1)
    	{ 
    		if(UART_RX_STA & 0X8000)
    		{ 
    			HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100);    // 将接收到的数据发送回去
    			UART_RX_STA = 0;
    		}
    	}
    }
    
    /* USER CODE END 0 */

**程序效果：**  
![在这里插入图片描述][20200903164720325.gif_pic_center]

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ends…

[20210126155428872.png]: /images/20221123/72ce825356e8482997014af7352a8d2c.png
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[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMTUzNDcxNTAz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]: /images/20221123/138c77927238482a88743a47d73de8f6.png
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[20200903164720325.gif_pic_center]: /images/20221123/dc6239bf283d42d58a8363c51aa84f94.png