RTEMS linux 下开发环境搭建

深碍√TFBOYSˉ_ 2022-11-29 11:28 403阅读 0赞

# RTEMS linux 下开发环境搭建 #

RTEMS官网推荐使用RSB搭建GNU交叉编译环境工具链。这里我以ubuntu14.04为例子，说明流程。

## (1)通过RSB编译搭建交叉编译环境 ##

首先安装RSB需要的软件包

$ sudo apt-get build-dep binutils gcc g++ gdb unzip git python2.7-dev

安装这个软件包的时候，我试过出现以下找不到某个软件包源码的错误，原因有可能是选择的软件更新服务器不包含该软件包，换个一个服务器地址可以解决，用主服务器是没有问题的。

![2020081923302231.png][]

设置目录等(注意以下命令需要在特定的目录运行，不要随便切换到其他目录)

$ cd

$ mkdir -p development/rtems/src

$ cd development/rtems/src

从github获取工具集的源码

$ git clone git://git.rtems.org/rtems-source-builder.git

$ cd rtems-source-builder

检验，检验设置是否正确，正确和不正确的结果如下

若设置不正确，显示结果可能如下

$ source-builder/sb-check

warning: exe: absolute exe found in path: (\_\_objcopy) /usr/local/bin/objcopy

warning: exe: absolute exe found in path: (\_\_objdump) /usr/local/bin/objdump

error: exe: not found: (\_xz) /usr/local/bin/xz

RTEMS Source Builder environment is not correctly set up

若设置正确，显示结果为

$ source-builder/sb-check

RTEMS Source Builder environment is ok

编译工具集，先进入RTEMS目录结构的正确位置

$ cd rtems

此时，所在的目录应该为

~/development/rtems/src/rtems-source-builder/rtems

运行命令检查可以用于编译的配置，

$ ../source-builder/sb-set-builder --list-bsets

若出现不允许读写/usr目录,加上sudo.

我的运行结果为

RTEMS Source Builder - Set Builder, 4.12 (08f709966f97 modified)

Examining: config

Examining: ../source-builder/config

Examining: ../bare/config

4.12/rtems-aarch64.bset

4.12/rtems-all.bset

4.12/rtems-arm.bset

4.12/rtems-autotools-base.bset

4.12/rtems-autotools-internal.bset

4.12/rtems-autotools.bset

4.12/rtems-bfin.bset

4.12/rtems-default.bset

4.12/rtems-epiphany.bset

4.12/rtems-i386.bset

4.12/rtems-lm32.bset

4.12/rtems-m32c.bset

4.12/rtems-m68k.bset

4.12/rtems-microblaze.bset

4.12/rtems-mips.bset

4.12/rtems-moxie.bset

4.12/rtems-nios2.bset

4.12/rtems-or1k.bset

4.12/rtems-powerpc.bset

4.12/rtems-sh.bset

4.12/rtems-sparc.bset

4.12/rtems-sparc64.bset

4.12/rtems-tools.bset

4.12/rtems-v850.bset

4.12/rtems-x86\_64.bset

databases/sqlite.bset

devel/autotools-base.bset

devel/autotools-internal.bset

devel/autotools.bset

devel/dtc.bset

devel/libtool.bset

devel/libusb.bset

devel/or1ksim.bset

devel/qemu.bset

gnu-tools-4.6.bset

gnu-tools-4.8.2.bset

graphics/freetype2.bset

graphics/graphics-all.bset

graphics/libjpeg.bset

graphics/libpng.bset

graphics/libtiff.bset

graphics/microwindows.bset

graphics/nxlib.bset

graphics/t1lib.bset

lang/gcc491.bset

net-mgmt/net-snmp.bset

net/lwip.bset

net/ntp.bset

net/protobuf.bset

rtems-base.bset

rtems-package.bset

rtems-urls.bset

rtems-version.bset

指定编译器安装路径，log文件，其中 4.12/rtems-arm是系统支持的编译配置文件.可以从上一步的显示的配置中选择一个，我这里选择为4.12/rtems-arm，每个配置文件有不同的配置，如4.12/rtems-all.bset 表示rtem4.12支持的所有处理器架构，4.12/rtems-all.bset 表示rtems4.12支持的arm处理器架构。

$ ../source-builder/sb-set-builder --log=l-arm.txt \\

--prefix=$HOME/development/rtems/4.12　4.12/rtems-arm

编译需要比较长时间，我的笔记本电脑编译花了一个半小时。

## (2)编译 rtems ##

$ cd ~/development/rtems/src

下载rtems源码

$ git clone git://git.rtems.org/rtems.git

$ export PATH=$HOME/development/rtems/4.12/bin:$PATH

$ cd rtems  
$ ./bootstrap

$ cd ..  
$ mkdir rtems-build  
$ cd rtems-build

其中 arm-rtems4.12 为工具链的版本，enable-rtemsbsp 选择对应的bsp参与编译  
其他为一些功能选项，根据需要打开  
../rtems/configure \\  
\--prefix=\`pwd\`/../rtems\_stm32f4xx \\  
\--target=arm-rtems4.12 \\  
\--disable-maintainer-mode \\  
\--disable-multiprocessing \\  
\--disable-posix \\  
\--disable-networking \\  
\--disable-cxx \\  
\--disable-tests \\  
\--disable-rtems-debug \\  
\--disable-multilib \\  
\--disable-paravirt \\  
\--disable-drvmgr \\  
\--disable-docs \\  
\--enable-rtemsbsp=stm32f4

make  
make install

编译完成.

编译后安装的文件在 ~/development/rtems/src/rtems\_stm32f4xx

## (3)编译例子 ##

下载  
git clone git://git.rtems.org/examples-v2.git examples-v2  
添加makefile路径变量  
export RTEMS\_MAKEFILE\_PATH=~/development/rtems/src/rtems/rtems\_stm32f4xx/arm-rtems4.12/stm32f4/  
  
  
cd examples-v2  
make

编译完成

Tip:为了以后启动终端不用重复设置环境变量,可以把它们添加到家目录下的配置文件.bashrc中,在里面加入两行.如果没设置好这两个环境变量,在编译例子的时候会出现错误.

export PATH=$HOME/development/rtems/4.12/bin:$PATH

export RTEMS\_MAKEFILE\_PATH=~/development/rtems/src/rtems/rtems\_stm32f4xx/arm-rtems4.12/stm32f4/

然后更新一下

$ source  .bashrc

[2020081923302231.png]: /images/20221124/475b1694f37f4288986193a19c560451.png