arduino+继电器+电机

柔情只为你懂 2022-11-26 06:53 156阅读 0赞

## **arduino+继电器+电机** ##

应用场合：加湿器、自动浇花、智能门锁、报警系统…总之很多场合都适用。本章就介绍利用RFID卡输入，驱动水泵。

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     * Typical pin layout used:
     * -----------------------------------------------------------------------------------------
     *             MFRC522      Arduino       Arduino   Arduino    Arduino          Arduino
     *             Reader/PCD   Uno/101       Mega      Nano v3    Leonardo/Micro   Pro Micro
     * Signal      Pin          Pin           Pin       Pin        Pin              Pin
     * -----------------------------------------------------------------------------------------
     * RST/Reset   RST          9             5         D9         RESET/ICSP-5     RST
     * SPI SS      SDA(SS)      10            53        D10        10               10
     * SPI MOSI    MOSI         11 / ICSP-4   51        D11        ICSP-4           16
     * SPI MISO    MISO         12 / ICSP-1   50        D12        ICSP-1           14
     * SPI SCK     SCK          13 / ICSP-3   52        D13        ICSP-3           15
     */
    #include <SPI.h>
    #include <MFRC522.h>
    
    #define SS_PIN 10
    #define RST_PIN 9
     
    MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class
    byte nuidPICC[4] = { 0X19,0XDF,0XA0,0XB8}; //判断是否是正确触发的卡号
    byte nuidPICC1[4] = { 0XA0,0X14,0XC8,0X32};
    void setup() {  
      Serial.begin(9600);
      SPI.begin(); // Init SPI bus
      rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 
      pinMode(2, OUTPUT); 
    }
     
    void loop() { 
       digitalWrite(2,LOW);
      // Reset the loop if no new card present on the sensor/reader. This saves the entire process when idle.
      if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
        return;
      // Verify if the NUID has been readed
      if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
        return;
    
      if (rfid.uid.uidByte[0] == nuidPICC[0] && 
        rfid.uid.uidByte[1] == nuidPICC[1] && 
        rfid.uid.uidByte[2] == nuidPICC[2] && 
        rfid.uid.uidByte[3] == nuidPICC[3] ) 
        { 
          Serial.println(F("Card read OK."));
          digitalWrite(2,LOW);
          delay(1000);
          digitalWrite(2,HIGH);
          delay(10000);
      }
      else if(rfid.uid.uidByte[0] == nuidPICC1[0] && 
        rfid.uid.uidByte[1] == nuidPICC1[1] && 
        rfid.uid.uidByte[2] == nuidPICC1[2] && 
        rfid.uid.uidByte[3] == nuidPICC1[3] ) 
      { 
        Serial.println(F("Card read OK."));
        digitalWrite(2,LOW);
        delay(1000);
        digitalWrite(2,HIGH);
        delay(10000);
      }
      else Serial.println(F("Card read previously."));
    }

这段代码也是参考官方的自己改的，亲测成功。需要注意的是供电问题，我测试时是用电脑USB给arduino供的电，另外继电器和水泵的电源都接到了arduino上，结果烧录完代码，继电器是不受控制的，吸合一下子就跳开，驱动不了水泵。然后我就把它们的电源分开供电之后问题解决。我也有看别人做的时候也会出现各种问题，就是提醒一下，希望新手在尝试时多注意一下干扰问题和电源问题。附上一个用51单片机和AVR驱动水泵的链接，可以一起参考。

http://www.51hei.com/bbs/dpj-185543-1.html