当Python遇到CANoe

柔情只为你懂 2022-11-25 05:21 1189阅读 0赞

Python是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言，具有丰富、强大的函数库，目前已成为继JAVA、C++之后的第三大语言，并被广泛应用于Web开发、人工智能、数据挖掘和科学计算等领域。作为一种扩展性极强的“胶水型”编程语言，Python还可以和Matlab、Labview等第三方软件无缝集成。那么当汽车电子通信分析软件CANoe和Python结合使用时会碰撞出怎样的火花？测试“攻城狮们”会有哪些奇思妙想呢？

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# 软件安装 #

**1、Python IDE安装**

进入Python官网下载标准IDE：https://www.python.org。这里面版本会随时更新，推荐新手使用（比较容易上手）。当然网上也有推荐的其它IDE环境比如PyCharm、Visual Studio也不错，根据个人习惯使用。

![format_png 1][]Python IDE安装

**2、Win32 COM库安装**

A）在调用CANoe的过程中会用到win32的COM组件库，需要提前下载并安装，否则程序会报错，找不到win32api模块。（如下图）

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win32api报错

B）在cmd命令行窗口中进入python程序安装路径，键入命令pip install pypiwin32进行安装。

![format_png 3][]

安装Python win32 COM插件

# Python调用CANoe思路 #

1、基于COM接口调用CANoe - 把CANoe当做COM Server，访问相应对象的属性、方法和事件。

![format_png 4][]

COM对象树

2、遍历对象树，根节点—子节点—次子节点—······，直至最底层节点，先新建Application对象即根节点CANoe，然后逐级访问Measurement、Environment、Configuration、CAPL等子节点对象，基于子节点对象比如Configuration继续逐级访问其次级子节点对象，比如Test Setup。

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CANoe COM对象遍历思路

# Python调用CANoe步骤 #

以CANoe自带Demo为例来分析，默认路径如下：

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Python调用CANoe Demo路径

注意：这个CANoe工程包含了Test Module 和Test Unit。

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CANoe工程框架

OK，下面开始详解调用步骤。

**01**、实例化Application对象（即CANoe工程）。

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Application对象实例化

**02**、调用Application对象的Open方法，打开相关CANoe工程(注：这里建议使用相对路径，便于工程在不同文件夹之间复制)。

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打开CANoe工程

**03**、加载Test Module，对象搜索路径：App – Configuration –TestSetup – TestEnvironments – Add（）。

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Test Module加载

**04**、加载Test Unit（基于vTESTstudio生成），对象搜索路径：App – Configuration –TestConfigurations - Add（）。

![format_png 11][]

Test Unit加载

**05**、启动CANoe工程，调用Measurement对象的Start方法。

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启动CANoe工程

**06**、启动测试节点,调用TestModule对象的Start方法。

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启动Test Module

**07**、启动测试单元,调用TestConfiguration对象的Start方法。

![format_png 14][]

启动Test Unit

**08**、主线程挂起，等待CANoe测试执行完毕（注：这里用到了pythoncom库里的API - PumpWaitingMessages），测试界面中弹出CANoe相关运行消息。

![format_png 15][]

![format_png 16][]

主线程挂起等待

**09**、停止CANoe工程，调用Measurement对象的Stop方法。

![format_png 17][]

停止CANoe工程

调用主流程如下，可以看到使用Python可以写出非常轻量级的代码。

![format_png 18][]

调用主流程

# 知识点来啦——敲黑板！！！ #

1、在代码开始时需要进行库文件导入（import关键字），否则相关win32com API无法被正常调用。

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库文件调用

2、加载CANoe工程速度分析，若当前没有CANoe工程打开，则载入工程速度较慢，大约20~40s左右；若当前已有任意CANoe工程打开，则Python能在2s左右加载指定路径的CANoe工程。所以只有第一次打开工程费点时间，后续基本上可以实现秒开。

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CANoe工程打开速度分析

3、搞清楚COM对象之间的包含关系，对于编程来说事半功倍。

![format_png 21][]

COM对象包含关系

# 更多可能性······ #

1、对上述Demo稍作修改（重新赋值.cfg的调用路径），就可以调用CANoe的其它Demo了，比如Central Locking System。

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Python调用Central Locking System Demo

2、除了Python之外，其它编程语言比如C/C++, C\#, VBS, VBA, VB, Delphi, JScript, Perl等等，都可以基于COM接口调用CANoe工程。

# 总结 #

1、Python调用CANoe可以快速创建&修改CANoe工程配置，实现CANoe运行自动化（工程加载，启动/停止测量），可以自动执行测试序列（Test Module/Test Unit）。

2、使用Python调用CANoe，测试人员无需对CANoe进行细节配置，全部由脚本自动生成，适用于重复型工作；运行一次Python脚本等于点十几次鼠标配置CANoe工程，测试工程师开发好测试脚本，可交给产线工人直接运行。

3、要善于通过COM对象树分析各个对象的关系，调用相关对象的属性、事件和方法。

4、基于COM接口调用CANoe的方法也可以应用于其它第三方上位机编程语言。

OK，今天的干货分享就到这里，估计不少路过的Python高手已经开始跃跃欲试了，希望大家多思考，大开脑洞，和我们一起挖掘CANoe这个宝藏。如果大家对Vector工具的使用有任何疑问，可以发邮件到support@e-planet.cn，我们会有技术工程师在线答疑，欢迎大家一起讨论。

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