[Matlab]Simulink绘制3维图像

﹏ヽ暗。殇╰゛Y 2022-11-18 10:56 480阅读 0赞

# \[Matlab\]Simulink绘制3维图像 #

绘制1维和2维图像时，在Simulink中一般使用Scope，而为了获得更多的显示功能，我们也可以通过定义S-Function来实现/封装任何所希望的功能。

### 3DScope工具 ###

**下载地址**：

[https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/4915-3dscope][https_ww2.mathworks.cn_matlabcentral_fileexchange_4915-3dscope]

**使用方法**：

1.  解压，把解压后的文件夹放进Matlab工作区；
2.  设置Matlab工作区在该文件夹内，或你也可以把文件夹内的文件都直接放在你已经定义好的工作区中，后可以运行install\_3dscope.m文件；
3.  打开文件内附代的mdl模型，可以成功运行示例文件。

**迁移使用**：

只需要直接复制这个3DScope到自己的Simulink中，设置好3DScope的参数，就可以直接进行使用  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0MjA3NzIz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
确定好自己的连线，则可以双击弹出3DScope的参数设置界面

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0MjA3NzIz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]  
打开3DScope的参数设置页面，各参数含义解释如下（自己理解，有误见谅）

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>参数名称</th> 
   <th align="center">含义</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>Number of moving points</td> 
   <td align="center">即我们需要同时显示的运动点的个数；如果说一个运动点对应一个运动轨迹的话，那么2个点则对应有2条运动轨迹</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>Range</td> 
   <td align="center">无需多说，很清楚</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>Max number of points in each line</td> 
   <td align="center">运动点的运动轨迹是由无数个时刻运动点的位置组合而成的，所以该项则就限制这条轨迹上可以同时显示的轨迹点的个数上限；通俗的讲，即设定这条轨迹在此3DScope上可以显示多长。如果该项数值够大，则可以完全显示运动点的轨迹。</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>Sampling Time</td> 
   <td align="center">表示每隔y个点显示一次数据（&lt;1的含义我还不清楚）</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>Camera position</td> 
   <td align="center">摄像机的视角</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

（吐槽一下CSDN的表格设计，第一行名称的左右对齐不能和下面的内容行分开设置）

点击xyz（from Workspace）弹出对应的参数设置窗格

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0MjA3NzIz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]  
Sample time的含义是每格x点采样一次该数据。这里，我们应当注意simin数据，即xyz（from Workspace）数据的设置方法：[点击这里][Link 1]跳转。

clear
    clc
    N = 3000;% 总数据点数
    t = 0:N-1;% 设置时间
    x = cos(t/N*2*pi);
    y = sin(t/N*2*pi);
    z = sin(t/N*2*pi);
    xyz = [t',x',y',z'];% 设置simin数据

注意仿真时间（Stop TIme）

![在这里插入图片描述][2021041310592925.png_pic_center]  
当仿真时间过短时，你所需要的数据可能不能显示完全，过长则浪费仿真时间。

调试完成之后，记得 **Update Model**

[https_ww2.mathworks.cn_matlabcentral_fileexchange_4915-3dscope]: https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/4915-3dscope
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0MjA3NzIz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221022/17232f6c3d46405f82837999f57fdab2.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0MjA3NzIz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20221022/174b20bb34c64fbfbd31cda228300cb6.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ0MjA3NzIz_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]: /images/20221022/0d2458940df245f5964404e1844c0723.png
[Link 1]: https://blog.csdn.net/qq_44207723/article/details/115658251
[2021041310592925.png_pic_center]: /images/20221022/7a890da13b7947809f7b8929b47ab13b.png