记录:解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

亦凉 2022-11-16 05:46 1427阅读 0赞

> 报错：E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full
> 
> 尝试好久一直都无法下载，最后得知真相的我眼泪哗哗直流。

我先后是执行了如下四步 设置

1、sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置key（公钥已更新）

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、更新包

sudo apt-get update

4、接下来就是**安装完整的桌面版ROS，可是一直都是报如下错。**

![20210406155120775.png][]

### 解决方案： ###

当我得知Ubuntu不同版本有对应不同ros系统的版本时，才发现，我一直都是在尝试Ubuntu18.04版本教程安装ros的melodic，也就是你在执行apt-get install 命令中的ros-的第二位就是ros版本号（melodic），难怪会一直找不到此版本，瞬间有被蠢哭。

![2021073017552084.png][]

查看Ubuntu版本：

lsb_release -a

![2021040615492867.png][]

希望大家别跟我一样踩坑，根据对应版本的ros来安装才不会出错。文章最后有附对应版本关系，不用谢，实在要感谢地话，就给我点个赞叭。

需要ros完整版安装教程的，请戳下方。

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###  教程：[零基础带你在Ubuntu20.04上玩弄rosbridge][Ubuntu20.04_rosbridge] ###

--------------------

**附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系**

<table> 
 <thead> 
 <tr> 
 <th> Ubuntu版本 </th> 
 <th> ros版本 </th> 
 </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> Ubuntu 20.04 </td> 
 <td> noetic </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td> Ubuntu18.04 </td> 
 <td> melodic </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td> Ubuntu16.04 </td> 
 <td> kinetic </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td> Ubuntu14.04 </td> 
 <td> indigo </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

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[2021040615492867.png]: /images/20221022/6f1dc284e5304012b7cbd0b48f391dee.png
[Ubuntu20.04_rosbridge]: https://luoyong.blog.csdn.net/article/details/115463280