STM32 HAL 注意事项

叁歲伎倆 2022-10-30 12:26 221阅读 0赞

1、不能直接使用标准库的延时函数（delay\_ms 和 delay\_us），否则程序会卡机；  
修改如下：

--》delay_ms（10） 对应使用HAL_Delay（10）;

void delay_us(u32 nus)
    { 		
    	#if 0
    	u32 temp;	    	 
    	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载 
    	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
    	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数 
    	do
    	{ 
    		temp=SysTick->CTRL;
    	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达 
    	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
    	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器 
    	#else
    	//HAL 库版本 72MHz
    	uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * nus);
        while (delay--)
    	{ 
    		;
    	}
    	#endif
    }
    
    
    //下面版本也可以在HAL库使用
    static u32 fac_us=0;							//us延时倍乘数
    //延时nus
    //nus为要延时的us数. 
    //nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=22.5) 
    void delay_us(u32 nus)
    { 		
    	u32 ticks;
    	u32 told,tnow,tcnt=0;
    	u32 reload=SysTick->LOAD;				//LOAD的值 
    	ticks=nus*fac_us; 						//需要的节拍数 
    	told=SysTick->VAL;        				//刚进入时的计数器值
    	while(1)
    	{ 
    		tnow=SysTick->VAL;	
    		if(tnow!=told)
    		{ 	    
    			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;	//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
    			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
    			told=tnow;
    			if(tcnt>=ticks)break;			//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
    		}  
    	};
    }

2、HAL SPI通信；  
SPI初始化后 MX\_SPI1\_Init(); 需要加上使能SPI和启动SPI传输。

__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);                    //使能SPI1
    SPI1_ReadWriteByte(0Xff);                    //启动传输 发送

3、问题：keil工程，没有生成hex文件；  
解决方法：生成的hex文件名，不能带括号。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zNzc4NzA0Mw_size_16_color_FFFFFF_t_70]

未完待续。

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