qcustomplot之关于1ms实时显示曲线（项目笔记）

╰+哭是因爲堅強的太久メ 2022-10-29 16:20 623阅读 0赞

前段时间 做了个使用qcustomplot的项目，项目是实时显示数据的，显示在在界面上是1k的速度，也就是1ms一个AD数据。不过我在用的过程中发现数据会丢包的现象，就是下位机送过来的数据是正常的，电脑的串口接受存在vector中也正常的，不过就是在使用qcustomplot模块的时候，数据会丢失，就是说我是按照x轴为0.001的步进来添加数据。  
不过最终显示的 会丢很多数据，就是说j精度没那么高，项目在做的时候，没有影响项目的使用，客户和老板也没注意到这个bug，我也就没说这个问题了，调试人员也不知道AD出来的数据，也就没发现问题，任务逼的紧。就把这个问题放下来了，最近有空 找了下原因，记录下。

void MainWindow::updateData()
    { 
    
       static double x=0;
       static double data = 0.0;
    
       static QTime time(QTime::currentTime());
     if( mflag.displayClearFlage == 0)
      { 
          if(mflag.start_btn == 1)
            { 
                if( timeStopFlage == 0 )
                 {    axis_x = time.elapsed()/1000.0 ; // time elapsed since start of demo, in seconds
                   x_tiaoshi[ axis_x * 1000 ]=( axis_x ) ;
                   y_tiaoshi[ axis_x * 1000 ]= qSin( axis_x)+qrand()/(double)RAND_MAX*1*qSin( axis_x/0.3843);
                   ui->customPlot->graph(0)->addData(  axis_x, y_tiaoshi[ axis_x * 1000]);
                   ui->customPlot->replot(ui->customPlot->QCustomPlot::rpQueuedReplot);
                  qDebug("%f" , axis_x);
                }
                else  if ( timeStopFlage == 1 )
                 { 
                    time.restart();
                    timeStopFlage = 0 ;
                 }

定时器是1ms的 显示的是如下的波形，我看到这个波形就知道不正常，随机数 有的线段密集，有的很稀松，肯定就是有点问题  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zOTMyODQwNg_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
![在这里插入图片描述][20210216125250535.png]  
qdebug的数据也显示显示不正常的。最开始我以为我的程序大 有时候会卡，代码的问题。

不过我调用官方的Demo的时候 发现也是一样的问题，  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zOTMyODQwNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
也就是 实时显示是有这个bug，就是不能太快调用刷新  
ui->customPlot->replot(); 这个函数是需要时间的

以下是改进 100ms调用一次刷新函数； 看着波形 我们很容易看出来 其实每隔100ms调用replot的时候 还是会卡 10ms，如下第二个图显示(S的单位 精度是0.001 也就是1ms)  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zOTMyODQwNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zOTMyODQwNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
![在这里插入图片描述][20210216154152583.png]  
上图是通过qDebug打印出来的数据 可以很明显的知道 其实vector的数组里面 其实都给了正确的数据了，但是显示的线段确还是有点问题，估计是qcustomplot这个模块的问题了。

部分代码： 定时器的时间是 100ms

axis_x = time.elapsed()/1000.0 ; // time elapsed since start of demo, in seconds
    
                       for (double i =0 ;i<=0.1;  )
                       {     i += 0.001;
                            x_tiaoshi[ (axis_x + i) * 1000]=( axis_x + i ) ;
                            y_tiaoshi[ (axis_x + i) * 1000]= qSin( axis_x + i )+qrand()/(double)RAND_MAX*1*qSin( (axis_x + i)/0.3843);
                            ui->customPlot->graph(0)->addData(  axis_x + i , y_tiaoshi[ (axis_x + i) * 1000 ]);
                           qDebug("%f" , axis_x + i);
                       }
                 // ui->customPlot->graph(0)->setData( x_tiaoshi, y_tiaoshi) ;
                 // ui->customPlot->replot(ui->customPlot->QCustomPlot::rpQueuedReplot);
                   ui->customPlot->replot();

这样 数据的完整性就比1ms调用一次好很多了，使用小数点快速添加数据在qcustomplot可能还是有点小问题，不过这个模块毕竟不像labview TI公司的软件 专业做仪器的 。

以ms为单位 也是一样的  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zOTMyODQwNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]  
下班的后，路上想了会直接使用计数的方式 (我最开始的时候怀疑 是current提取时间的时候 提取大了)， 定时器 依然用100ms 下面是晚上回家自己调试的改进的代码

data = time.elapsed()/1000.0 ;
                      for (double i = 0.0  ;  i<=0.1;  )
                       {     i += 0.001;
                            x_tiaoshi[ axis_x + i]=( axis_x + i ) ;
                            y_tiaoshi[ axis_x + i ]= qSin( axis_x + i )+qrand()/(double)RAND_MAX*1*qSin( (axis_x + i)/0.3843);
                            ui->customPlot->graph(0)->addData(  axis_x + i , y_tiaoshi[ axis_x + i ]);
                            qDebug("%f , time= %f " , axis_x + i , data);
                           // qDebug("%f" , axis_x);
                       }
                 // ui->customPlot->graph(0)->setData( x_tiaoshi, y_tiaoshi) ;
                  ui->customPlot->replot(ui->customPlot->QCustomPlot::rpQueuedReplot);
                  axis_x += 0.1 ;

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zOTMyODQwNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]  
波形基本上没有失真 ，但是又出现个问题，线段走的时间和系统的时间不对称（踩完一个坑，又跳到另外一个肯，还好已经这么多年的开发 内心已经强大了），  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zOTMyODQwNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]  
一分钟的时候 差5s，也是头疼咯

不过经过前面调试 我知道 每隔100ms 调用一次replot 会有10ms的差别，所以我们多加10ms的数据就好了 ，如下图 i的范围也加0.01，差一点点 基本上能接受了。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zOTMyODQwNg_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]  
好了 方法没有100%的完美 不过还有其他坑要解决， 到这这个问题就基本就这样吧。 你们要有好的办法 也可以留言，一个人的精力有限 相互交流 相互成长，我们不在一个公司 没有竞争 不存在利益关系 相互分享 只有相互成长 不会损害各自的潜在利益哈 哈哈。

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[20210216125250535.png]: /images/20221024/bc1aa32f4ff64553a8ba3c9fe2269806.png
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