TMS320F280049C 学习笔记32 TMS320C28x Optimizing C/C++ Compiler 阅读随笔

迷南。 2022-10-28 14:22 245阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  前言
 *  1 Introduction to the Software Development Tools
 *  2 Using the C/C++ Compiler
 *   *  2.3 Changing the Compiler's Behavior with Options
     *  2.5 Controlling the Preprocessor
     *  2.7 Understanding Diagnostic Messages
     *  2.11 Using Inline Function Expansion
     *  2.15 Live Firmware Update (LFU)
 *  3 Optimizing Your Code
 *  4 Linking C/C++ Code
 *  5 Post-Link Optimizer
 *  6 C/C++ Language Implementation
 *   *  6.3 Data Types
     *  6.5 Keywords
     *   *  6.5.1 The const Keyword!\[在这里插入图片描述\](/images/20221024/9f9c8ef83d4e49abba6795cf0ee84770.png)
         *  6.5.5 The volatile Keyword
     *  6.9 Pragma Directives
     *  6.13 Initializing Static and Global Variables in COFF ABI Mode
     *   *  6.15.6 Built-In Functions
         *  6.15.7 Using the Byte Peripheral Type Attribute
 *  7 Run-Time Environment
 *   *  7.6 Using Intrinsics to Access Assembly Language Statements
     *   *  7.6.1 Floating Point Unit (FPU) Intrinsics
         *  7.6.2 Trigonometric Math Unit (TMU) Intrinsics
         *  7.6.3 Fast Integer Division Intrinsics
     *  7.10 System Initialization
 *  8 Using Run-Time-Support Functions and Building Libraries
 *   *  8.5 Library-Build Process
 *  9 C++ Name Demangler
 *  10 CLA Compiler
 *   *   *  10.1.1 CLA-Specific Options
         *  10.2.1 Variables and Data Types
         *  10.2.2 Pragmas, Keywords, and Intrinsics
 *  参考文献

# 前言 #

为了优化代码的执行速度，有必要熟悉编译器的工作方式，趁着假期翻一翻手册\[1\]，200多页应该很快就能过一遍。

# 1 Introduction to the Software Development Tools #

本章介绍了从代码到DSP可执行文件的编译流程。

# 2 Using the C/C++ Compiler #

本章介绍了编译器支持的编译指令，大部分都可以在CCS工程的属性里设置。

## 2.3 Changing the Compiler’s Behavior with Options ##

总结一些我常用的命令作为备忘：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]

## 2.5 Controlling the Preprocessor ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]

## 2.7 Understanding Diagnostic Messages ##

这节描述了如何控制编译器的警告和报错信息。

## 2.11 Using Inline Function Expansion ##

对内联函数的应用做了介绍。

## 2.15 Live Firmware Update (LFU) ##

讲述了软件在线升级的方法。

# 3 Optimizing Your Code #

详细描述了代码优化器的工作情况。  
不想被编译器优化掉的变量可以加修饰符：

volatile // 特征修饰符，作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。

# 4 Linking C/C++ Code #

Linking这个步骤以前没怎么了解过。  
各种运行库(run-time-support library)是在这个阶段被连接的。  
本章也介绍了 \_c\_int00 作为程序入口的作用。

# 5 Post-Link Optimizer #

暂时用不到的功能。

# 6 C/C++ Language Implementation #

## 6.3 Data Types ##

介绍了DSP支持的数据类型及范围  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]

## 6.5 Keywords ##

总结了关键字。

### 6.5.1 The const Keyword![在这里插入图片描述][20210206205203815.png] ###

### 6.5.5 The volatile Keyword ###

这个关键字的使用很关键！简单来说，就是避免自己定义的变量被编译器优化掉，具体参考原文。举个例子：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]

## 6.9 Pragma Directives ##

讲述了编译器指令 \#pragma 的用法。

## 6.13 Initializing Static and Global Variables in COFF ABI Mode ##

讲述了全局变量初始化的要点。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]

### 6.15.6 Built-In Functions ###

一些编译器和硬件支持的函数。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 9]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 10]

### 6.15.7 Using the Byte Peripheral Type Attribute ###

讲述了如何定义位结构体，个人感觉在记录故障字的时候挺有用。

# 7 Run-Time Environment #

表7.1介绍了内存中各个段名的意义，在编辑.cmd文件时可以用到。

## 7.6 Using Intrinsics to Access Assembly Language Statements ##

介绍了很多快速转化为汇编语言的内部函数，有些还是挺有用的。  
![在这里插入图片描述][20210207093748601.png]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 11]

### 7.6.1 Floating Point Unit (FPU) Intrinsics ###

这里很多的大小值比较很用，估计比自己定义宏要快很多。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 12]

### 7.6.2 Trigonometric Math Unit (TMU) Intrinsics ###

其中的硬件浮点数除法很有用。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 13]

### 7.6.3 Fast Integer Division Intrinsics ###

介绍了快速整数除法。

## 7.10 System Initialization ##

介绍了启动配置相关问题，暂时没看懂。

# 8 Using Run-Time-Support Functions and Building Libraries #

## 8.5 Library-Build Process ##

讲述了如何编译自定义的run-time-support库。

# 9 C++ Name Demangler #

暂时用不到的功能。

# 10 CLA Compiler #

描述了编译CLA的C代码时编译器的工作方式，较为重要的一章。

### 10.1.1 CLA-Specific Options ###

介绍了在整数大小比较时可能出现的溢出错误及解决方案。

### 10.2.1 Variables and Data Types ###

指出当c28和CLA共同调用一个变量时，应在c28的代码中声明该变量。  
为了实现c28和CLA的代码共用，最好使用32为int和float，否则变量的数据范围可能会改变，造成意想不到的错误。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70 14]

### 10.2.2 Pragmas, Keywords, and Intrinsics ###

记录了一些编译器内建函数，同时，一些可以避免整数比较时越界的函数也在这里提供。

# 参考文献 #

1.  [TMS320C28x Optimizing C/C++ Compiler v20.12.0.STS][TMS320C28x Optimizing C_C_ Compiler v20.12.0.STS]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3doeW9yd2hudA_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221024/487398da8ba744e6a78bd9cbdd445d00.png
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[TMS320C28x Optimizing C_C_ Compiler v20.12.0.STS]: https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spru514v/spru514v.pdf