如何快速理解卡尔曼滤波跟踪 python 目标跟踪算法

淡淡的烟草味﹌ 2022-10-23 08:23 264阅读 0赞

整理了一下几篇不错的文章，深入浅出不涉及公式推导，方便快速简要地了解Kalman滤波的公式流程的计算流程，可以结合opencv中简单的Kalman滤波应用(代码见文后链接)掌握一下实际应用，适合初步了解卡尔曼滤波。

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1pleWlSVGFuZ2VudA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

本文整理文章来自：  
\[1\] [OpenCV学习笔记（三十六）——Kalman滤波做运动目标跟踪][OpenCV_Kalman]  
\[2\] [目标跟踪之卡尔曼滤波—理解Kalman滤波的使用预测][Kalman]  
\[3\] [图像处理之目标跟踪（一）之卡尔曼kalman滤波跟踪（主要为知识梳理）（转载）][kalman]

最后结合opencv实操一下：

\[4\] [卡尔曼滤波+单目标追踪+python-opencv][python-opencv]  
\[5\] [（OpenCV+Python）–目标跟踪，卡尔曼滤波+鼠标轨迹跟踪][OpenCV_Python]

关于卡尔曼滤波器目标跟踪的实例可见这篇文章：  
\[6\] [使用Kalman滤波器做目标跟踪][Kalman 1]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1pleWlSVGFuZ2VudA_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20221023/6e1ed62b9fbf4ec0bd6ee1930b3bd8c3.png
[OpenCV_Kalman]: https://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7050398
[Kalman]: https://www.cnblogs.com/pengkunfan/p/4442548.html
[kalman]: https://blog.csdn.net/coming_is_winter/article/details/79048700
[python-opencv]: https://www.cnblogs.com/wemo/p/10762292.html
[OpenCV_Python]: https://blog.csdn.net/lwplwf/article/details/74295801
[Kalman 1]: https://blog.csdn.net/Kerrwy/article/details/81120259