51单片机——增强型PWM，使用自带PWM发生器

忘是亡心i 2022-10-17 10:51 356阅读 0赞

# 0. 序 #

之前用定时器做了模拟PWM输出，得到的1k左右波形还行，到10k往上波形就特别难看，又是跳变又是长短不一。后来在参考手册上面看到stc15w4k系列自带pwm波形发生器，于是整了好久写出来了。今天因为业务需求要改代码，回头一看，好家伙，都不知道自己写的啥了。看了一会儿想起来，于是有了此文。

# 1. 简介 #

如图，如下介绍，他直接把PWM输出到IO口上面，我使用的是这两个，于是就用了PWM3和PWM2\_2两个。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

# 2. 分析 #

占坑，今天还要重构代码，改很多东西，暂时不分析了（2021.6.2）。

# 3. 代码 #

代码比较简单，我是照着这个写的 ，XDM自己去瞅瞅啊，我当时看了一早上才看明白。。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

#include <STC15.H>				 	//52头文件 
    #include <PWM.H>
    
    u8 Tcount=0; //一个PWM周期内的：周期计数，占空比，方向
    sbit PWM = P2^1;	//PWM4口
    sbit PWM2 = P2^7;   //PWM2口
    sbit NPWM1 =P5^4; //关闭PWM异常口
    sbit NPWM2 =P5^4; //关闭PWM异常口
    void setPWMWide(u8 Wide); //设置脉宽
    
    #define CYCLE   0x800L//5khz     //定义PWM周期(最大值为32767)
    #define DUTY1    20         //定义占空比为20%
    #define DUTY2    30         //定义占空比为30%
    #define DUTY3    50         //定义占空比为50%
    
    //主函数
    void InitPWM()
    {
        InterruptInit();//初始化中断配置
    }
    
    void setPWMWide(u8 Wide)
    {
        P_SW2 |= 0x80;                //使能访问XSFR
        PWMIF=0x00;
        PWMFDCR = 0x00;                 //关闭PWM异常检测，P5.4和P5.5在IIC中使用，如果不关闭会一直进入异常导致无法设置PWM占空比
        PWMCFG = 0x00;                  //配置PWM的输出初始电平为低电平
        PWMCKS = 0x00;                  //选择PWM的时钟为Fosc/(0+1)
        PWMC = CYCLE;                   //设置PWM周期
    
        //板子PWM4 芯片PWM2_2 P2.7
    //    PWM2T1 = 0x0000;                //设置PWM2第1次反转的PWM计数
    //    PWM2T2 = CYCLE * DUTY / 100;    //设置PWM2第2次反转的PWM计数
        PWM2T1 = 0x0000;                //设置PWM2第1次反转的PWM计数
        PWM2T2 = CYCLE * (Wide) / 100;    //设置PWM2第2次反转的PWM计数
        PWM2CR |= 0x08;                  //选择PWM2输出到P2.7,不使能PWM2中断
    
        PWM3T1 = 0x0000;                //设置PWM2第1次反转的PWM计数
        PWM3T2 = CYCLE * (Wide) / 100;    //设置PWM2第2次反转的PWM计数
        //占空比为(PWM2T2-PWM2T1)/PWMC
        PWM3CR = 0;                  //选择PWM2输出到P2.1
    
        //使能
        PWMCR = 0x03;                   //使能PWM信号输出
        PWMCR |= 0x80;                  //使能PWM模块
        P_SW2 &= ~0x80;
    
    }
    
    void SetPWM(u8 level) //设置风扇等级 1 2 3  4是自动不用管风速
    {
    //    PutChar(speedFlag);
        if(level==1)   //1是9.8k
        {
            setPWMWide(DUTY1);
        }
        else if(level==2)
        {
            setPWMWide(DUTY2);
        }
        else if(level==3)
        {
            setPWMWide(DUTY3);
        }
    
    }
    
    
    //中断初始化配置
    void InterruptInit()
    {
    
        P2M1 &= 0<<1; //PWM4 P2.1 设置推挽
        P2M0 |= 1<<1;
        P2M1 &= 0<<7; //PWM4 P2.7 设置推挽
        P2M0 |= 1<<7;
    
        PWM=0;
        PWM2=0;
    
        P_SW2 |= 0x80;                  //使能访问XSFR
        PWMIF=0x00;
        PWMFDCR = 0x00;                 //关闭PWM异常检测，P5.4和P5.5在IIC中使用，如果不关闭会一直进入异常导致无法设置PWM占空比
        PWMCFG = 0x00;                  //配置PWM的输出初始电平为低电平
        PWMCKS = 0x00;                  //选择PWM的时钟为Fosc/(0+1)
        PWMC = CYCLE;                   //设置PWM周期
    
        //板子PWM4 芯片PWM2_2 P2.7
        PWM2T1 = 0x0000;                //设置PWM2第1次反转的PWM计数
        PWM2T2 = CYCLE * DUTY1 / 100;    //设置PWM2第2次反转的PWM计数
        //占空比为(PWM2T2-PWM2T1)/PWMC
        PWM2CR |= 0x08;                  //选择PWM2输出到P2.7,不使能PWM2中断
    
        //板子PWM2 芯片PWM3 P2.1
        PWM3T1 = 0x0000;                //设置PWM2第1次反转的PWM计数
        PWM3T2 = CYCLE * DUTY1 / 100;    //设置PWM2第2次反转的PWM计数
        //占空比为(PWM2T2-PWM2T1)/PWMC
        PWM3CR = 0;                  //选择PWM2输出到P2.1
    
        //使能
        PWMCR = 0x03;                   //使能PWM信号输出
        PWMCR |= 0x80;                  //使能PWM模块
        P_SW2 &= ~0x80;
    
    }

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