TSCAN + TMODEL处理点云数据生成DEM

爱被打了一巴掌 2022-10-14 10:56 351阅读 0赞

# 点云数据生成DEM流程 #

### 目录 ###

*  点云数据生成DEM流程
 *   *  1. 软件环境
     *  2. 操作流程
     *   *  2.1 加载TSCAN/TMODEL插件
         *  2.2 读取点云数据
         *  2.3 点云去噪、滤波
         *  2.4 构建tin模型
         *  2.5 生成格网DEM
         *  2.6 查看DEM数据

对基于商业软件TerraSolid处理点云数据并生成数字高程模型DEM的流程进行简要介绍。

## 1. 软件环境 ##

首先，默认已经安装好基础软件，作者使用的软件环境为：

*  MicroStation V8i
 *  TSCAN 插件
 *  TMODEL 插件

同时准备一块点云数据（作者使用的为山区机载激光雷达点云数据）。

## 2. 操作流程 ##

### 2.1 加载TSCAN/TMODEL插件 ###

1.  打开MicroStation V8i软件，在上方工具栏选择Utilities -->MDL Applications  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d4Y18xOTk4_size_16_color_FFFFFF_t_70]
2.  打开MDL Applications，在弹出的对话框内的可用应用中分别选择TSCAN和TMODEL模块，加载。![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d4Y18xOTk4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]
3.  分别加载完成之后，可以在上方工具栏 Application 中查看是否加载成功。  
    ![在这里插入图片描述][20210521135102520.png]

### 2.2 读取点云数据 ###

1.  在TerraScan模块中读取待处理的点云数据 File -->Read points，这里我们选取的是山区点云数据，原始数据中未进行分类。  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d4Y18xOTk4_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d4Y18xOTk4_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]

### 2.3 点云去噪、滤波 ###

1.  Classify --> Routine -->by class把点云数据全部分为default。  
    ![在这里插入图片描述][20210521135749506.png]  
    ![在这里插入图片描述][20210521135834834.png]
2.  Classify --> Routine -->Air points以及Classify --> Routine -->low points进行去除噪声点（飞点/低点）。  
    ![在这里插入图片描述][20210521140003542.png]  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d4Y18xOTk4_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]
3.  Classify --> Routine -->Ground进行滤波，分离出地面点。TSCAN中使用的算法为PTD（渐进三角网加密）想了解的同学可以[参考这里][Link 1]。我们这里就不对其参数进行过多的解释了。  
    ![在这里插入图片描述][20210521140211129.png]  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d4Y18xOTk4_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]
4.  地面点滤波处理后，得到的结果如下图所示，其中棕色点为分类为地面的点云数据，白色仍为default默认点。  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d4Y18xOTk4_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d4Y18xOTk4_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]

### 2.4 构建tin模型 ###

1.  Output --> Create surface model 创建一个tin模型，注意要仅选择地面点。

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d4Y18xOTk4_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]  
![在这里插入图片描述][20210521141124805.png]![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d4Y18xOTk4_size_16_color_FFFFFF_t_70 9]  
可以为任意的能区分开的名字，如tin1![在这里插入图片描述][20210521141208787.png]

### 2.5 生成格网DEM ###

1.  软件上方工具栏 Application --> TerraModeler --> General![在这里插入图片描述][20210521143126452.png]
2.  打开General后，在弹出的对话框中选择Surfacses![在这里插入图片描述][20210521143325427.png]  
    ![在这里插入图片描述][20210521144409272.png]
3.  选择我们刚才生成的Surfacse 名称为tin1，然后在当前操作窗口中选择FIle–> Expor --> Lattice file![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d4Y18xOTk4_size_16_color_FFFFFF_t_70 10]
4.  设置要输出文件的参数，包括格网尺寸，文件类型等，点击ok，选择要输出文件的位置和类型。

![在这里插入图片描述][20210521144645174.png]  
![在这里插入图片描述][20210521144815417.png]

### 2.6 查看DEM数据 ###

在global mapper中查看生成的dem数据如下图所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d4Y18xOTk4_size_16_color_FFFFFF_t_70 11]  
好的，就介绍到这里吧，大家有问题可以在讨论区中进行讨论。

**注：虽然这篇博客的内容十分简单，但是大家若有转载还请标明出处！**

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d4Y18xOTk4_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221014/3cc8643e78c147cdad4bc9da736c456a.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d4Y18xOTk4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221014/cd8792695f69446caa52c88af3a21351.png
[20210521135102520.png]: /images/20221014/ecc053ccfd244545a9d5fe26a94ba6c5.png
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[Link 1]: https://blog.csdn.net/wxc_1998/article/details/106888252
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[20210521144645174.png]: /images/20221014/7ed83cfdc5094d3fb39f4c2d20495525.png
[20210521144815417.png]: /images/20221014/c15269a365824c4982760da813c36b4f.png
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