【机器视觉】 HDevelop语言基础(一)-基本类型和常量

谁借莪１个温暖的怀抱￠ 2022-10-06 05:57 121阅读 0赞

## 00. 目录 ##

### 文章目录 ###

*   *  00. 目录
     *  01. 概述
     *  02. 开发环境
     *  03. 基本类型
     *  04. 控制类型
     *   *  4.1 整型
         *  4.2 实型
         *  4.3 字符串
         *  4.4 Boolean类型
         *  4.5 句柄类型
     *  05. 常量和元组
     *   *  5.1 常量
         *  5.2 元组
     *  06. 附录

## 01. 概述 ##

主要介绍 HDevelop 语言的语法和语义。 换句话说，它说明了您可以在算子或过程调用的参数中输入什么。 在最简单的情况下，这是变量的名称，但也可能是像 sqrt(A) 这样的任意表达式。 此外，还描述了控制结构（如循环）和参数传递的语义。

所有的程序例子在`%HALCONEXAMPLES%\hdevelop\Manuals\HDevelop`目录中。

## 02. 开发环境 ##

**Windows系统**：Windows10

**Halcon版本**：HDevelop 19.11

## 03. 基本类型 ##

HALCON 区分两种数据：**控制数据**（数字、字符串或句柄）和**图标数据**（图像、区域等）通过进一步区分输入和输出参数，我们得到四种不同类型的参数。这四种在 HDevelop 参数列表中总是以相同的顺序出现。 在参考手册中，算子签名的可视化方式如下：

operator (图标输入 : 图标输出 : 控制输入 : 控制输出)

如你所看到的，首先是图形输入，紧跟着的是图形的输出，其次是控制数据参数的输入，控制数据参数的输出。

这四个参数都有可能是空的。比如read\_image函数，只使用了其中两个参数。

read_image ( : Image : FileName : )

这个read\_image函数有一个输出图像参数，和一个输入控制参数，当使用该参数时，将使用该函数对应的参数类型，实际操作能够从指令窗口中显示出来：

read_image(Image, 'Name')

这些参数采用逗号分隔开来，输入参数有可能是变量、常量或者表达式，图像参数一定是变量参数，输出控制参数也一定是变量值。

> The parameters are separated by commas. Input control parameters can either be variables, constants or expres-sions. An expression is evaluated before it is passed to a parameter that receives the result of the evaluation. Iconic parameters must be variables. Control output parameters must be variables, too, as they store the results of anoperator evaluation.

## 04. 控制类型 ##

所有非图像数据在 HDevelop 中称作为控制数据（数字、字符串或句柄）表示。 名字派生自它们在 HALCON 算子中各自控制行为（效果）的函数图像处理（例如，分割算子的阈值）。 HDevelop 中的控制参数可能包含算术或逻辑运算。 控制数据项可以是以下数据类型之一：**整数、实数、字符串、布尔值和句柄**。

### 4.1 整型 ###

integer 数据类型的使用与 C 中语法规则相同。 输入整数可以以标准十进制表示法，十六进制加前缀 0x，八进制加前缀带有 0（零）的数字。

4711
    -123
    0xbeef (48879 in decimal notation)
    073421 (30481 in decimal notation)

Integer数据类型在机器内部占有的位数，相当于C语言中的long类型的变量(4或者8个字节)。

### 4.2 实型 ###

与C语言中的实型数据语法相同。

73.815
    0.32214
    .56
    -17.32e-122
    32E19

real类型数据相当于C语法中的double类型变量(8个字节)。

### 4.3 字符串 ###

字符串是用单引号 (’) 括起来的字符序列。 特殊字符，例如换行符用类似 C 的符号表示，如表 8.1 所示（参见 C 语言进行比较）。 您可以使用格式 \\xnn 输入任意字符，其中 nn 是两位数 十六进制数，或使用格式 \\0nnn，其中 nnn 是三位八进制数。 如果字符串是明确则可以用更少的数字 。 例如，换行可以指定为 \\xa，除非字符串 以另一个十六进制数字 (0-F) 继续。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70]

### 4.4 Boolean类型 ###

常量 **true** 和 **false** 属于布尔数据类型。 值 true 在内部表示由数字1，值为 false 由 0表示 。这意味着，在表达式 Val := true 中，Val 的有效值设置为 1。一般来说，除 0 以外的所有整数值都表示为真。 请注意一些 HALCON 算子为输入采用逻辑值（例如，set\_system）。 在这种情况下，HALCON算子期望字符串常量，如“true”或“false”，而不是布尔值 true 或 false。

### 4.5 句柄类型 ###

句柄是对复杂数据结构的引用，例如，与图像采集设备的连接或基于形状的匹配模型。

除了这些通用类型之外，还有一些特殊的常量和元组类型，从 HALCON 12.0 开始，HDevelop 也支持变量向量类型。

## 05. 常量和元组 ##

### 5.1 常量 ###

在算子使用过程中，系统提供一些返回值，表示该算子使用过程中的一些状态。 可以通过 dev\_error\_var 和 dev\_set\_check检查或者设定返回的状态，错误信息能够反馈异常的具体内容。 这些常量代表算子正常的返回值，即所谓的消息。 对于错误，没有可用的常量（有很多错误编号在内部，请参阅扩展包程序员手册）。  
![在这里插入图片描述][20210611174134736.png]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

### 5.2 元组 ###

在 HDevelop 类型元组中可以使用控制类型。 长度为 1 的元组被解释为一个原子值，可以认为声明一个元组。 一个元组可能由几个不同类型的数据项组成。 标准表示元组是包含在中括号中的元素的列表。  
\[\] 指定空元组。 只有一个元素的元组被视为一种特殊情况，因为它可以在表示元组的声明，也可以指定为原子值：\[55\] 定义了与 55 相同的常量。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

元组的例子是：

[]
    4711
    0.815
    'Text'
    [16]
    [100.0,100.0,200.0,200.0]
    ['FileName','Extension']
    [4711,0.815,'Hugo']

## 06. 附录 ##

**6.1 机器视觉博客汇总**  
网址：[https://dengjin.blog.csdn.net/article/details/116837497][https_dengjin.blog.csdn.net_article_details_116837497]

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221005/876dc50253ef4563b1630f3f8275c1a6.png
[20210611174134736.png]: /images/20221005/1fc0d995e1a04c178b08690f7a284bdf.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221005/8fdabe5a596048af8736f7e1470f985d.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RlbmdqaW4yMDEwNDA0MjA1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20221005/3ad538499471433380e324895e6404ce.png
[https_dengjin.blog.csdn.net_article_details_116837497]: https://dengjin.blog.csdn.net/article/details/116837497