生命不息，折腾不止：Jetson Nano上手篇

系统管理员 2022-10-01 05:47 177阅读 0赞

自从下单Jetson Nano开发套件之后，我就每天刷一刷淘宝，看看卖家是否发货。终于，昨天系统提示卖家已发货，走的顺丰快递，今天就收到货了。盒子比想象中的小：

确实有点简陋，只有一块主板和一张保修卡，连基本的电源都没有提供：

Jetson Nano开发套件并不包含Flash存储，需要另配tf卡。上某东下单tf卡，官方推荐64G存储卡，为了避免以后为了存储空间而烦恼，我买的是128G的存储卡，当天下单当天到。

#### 系统镜像准备 ####

从Nvidia开发者网站下载Jetson Nano开发包SD卡镜像(下载地址： [developer.nvidia.com/embedded/dl…][developer.nvidia.com_embedded_dl])。这个包有点大，大约5.6G，请耐心等待。

镜像下载完毕后，解压，然后将镜像写入SD卡。在Ubuntu系统下，使用系统自带*Disks*工具即可。打开*Disks*应用程序，点击右上角的*More actions*图标，选择*Restore Disk Image...*

*Image to Restore*选择上一部解压出来的镜像文件，然后点击\*Start Restoring...\*按钮。

镜像比较大，写入过程有点慢。

#### 启动系统 ####

开发套件并没有提供电源，好在开发板支持USB供电，但需要5V/2A输出的那种，现在支持快充的手机充电器可以满足要求，普通的USB电源不行。手头正好有，所以不用另外购买。

接下来需要将tf卡插入卡槽，然而我把板子上上下下看了个遍，也没有找到tf卡卡槽，联系淘宝电老板，发了张图过来，才瞧明白卡槽位置：

通过HDMI线接上显示器，接上USB键盘/鼠标，然后上电，等待令人激动的时刻...然而，只见电源指示灯亮了一会之后，就熄灭了，显示器则一直是黑乎乎的，什么输出都没有。

好在我也是久经沙场，平常和开发板打交道够多，知道一次点亮，除非出现奇迹。将现象描述给老板之后，老板表示我并不孤单，已经有很多人出现这种问题，并甩给我一个链接：

[填坑系列（1）:自己亲手买的Nano，哭着也要点亮！][1_Nano]

然后采取排除法，换USB电源，换USB线，最后确定是USB线的问题，换了一个稍微粗壮的USB线（和线的粗细是否有关系，不确定，不明白nvidia为啥要埋这么大一个坑，提供一个电源多大事？），激动人心的画面出现了：

熟悉Ubuntu系统的人对这个界面应该不陌生，这就是Ubuntu系统的设置向导界面，经过一番设置之后，就进入了桌面：

#### Jetson Nano系统 ####

Jetson Nano可以看作一台微型主机，运行的是Ubuntu 18.04桌面系统，但CPU并不是x86架构，而是和手机类似的ARM架构。Jetson Nano开发套件基本上是对标Google Coral TPU开发板，但其设计理念更接近树莓派，兼容很多树莓派外设。但由于有强大的GPU加持，内存、CPU上均有大幅提升，可以看作高端版本的树莓派。

产品硬件规格如下表所示：

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>Technical</th> 
   <th>Specifications</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>GPU</td> 
   <td>128-core Maxwell</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>CPU</td> 
   <td>Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>Memory</td> 
   <td>4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>Storage</td> 
   <td>microSD (not included)</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>Video Encode</td> 
   <td>4K @ 30 / 4x 1080p @ 30 / 9x 720p @ 30 (H.264/H.265)</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>Video Decode</td> 
   <td>4K @ 60 / 2x 4K @ 30 / 8x 1080p @ 30 / 18x 720p @ 30 (H.264/H.265)</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>Camera</td> 
   <td>1x MIPI CSI-2 DPHY lanes</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>Connectivity</td> 
   <td>Gigabit Ethernet, M.2 Key E</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>Display</td> 
   <td>HDMI 2.0 and eDP 1.4</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>USB</td> 
   <td>4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>Others</td> 
   <td>GPIO, I2C, I2S, SPI, UART</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>Mechanical</td> 
   <td>100 mm x 80 mm x 29 mm</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

需要指出的是，虽然产品规格中类出了相机、无线网卡，但其实板子中并不包含，只是支持接口，所以要整齐一套系统，还需要HDMI线、显示器、USB键盘/鼠标、无线网卡。好在攒机了这么多年，这些都是现成的，不然的话，全套配齐成本还真有点高。

淘宝店家附送了亚克力保护支架，装上后效果如下：

由于时间有限，目前只做到把系统运行起来，至于有了它能做什么有意思的事情，容我以后慢慢探索，敬请关注。

#### 你还可以看： ####

[\[译\] 边缘AI计算新品：NVIDIA Jetson Nano][_AI_NVIDIA Jetson Nano]

转载于:https://juejin.im/post/5cc6dd81e51d456e5e035fc8

[developer.nvidia.com_embedded_dl]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fdeveloper.nvidia.com%2Fembedded%2Fdlc%2Fjetson-nano-dev-kit-sd-card-image
[1_Nano]: https://link.juejin.im?target=http%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%3F__biz%3DMjM5NTE3Nzk4MQ%3D%3D%26amp%3Bmid%3D2651234535%26amp%3Bidx%3D1%26amp%3Bsn%3Dcad2664469c7906f7a35100fabd26dc5%26amp%3Bchksm%3Dbd0e74758a79fd6338ad139e3fc27ecf78b82618d883d539c8a4a8c541d8b13455bbfad6df36%26amp%3Bmpshare%3D1%26amp%3Bscene%3D23%26amp%3Bsrcid%3D%23rd
[_AI_NVIDIA Jetson Nano]: https://link.juejin.im?target=https%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%3F__biz%3DMzI3NTQyMzEzNQ%3D%3D%26amp%3Bmid%3D2247485127%26amp%3Bidx%3D1%26amp%3Bsn%3Dfc589c3f61c411ed86c9136b2e8353ff%26amp%3Bchksm%3Deb044c37dc73c52173797c19668e9ba835490156ed5fa8179b3542ba2c3d634ab5bf3200e871%26amp%3Btoken%3D1914975356%26amp%3Blang%3Dzh_CN%23rd