利用OpenCV的级联分类器类CascadeClassifier和Haar特征实现人脸区域的检测

叁歲伎倆 2022-09-24 13:24 233阅读 0赞

级联分类器是将若干个分类器进行连接，从而构成一种多项式级的强分类器。级联分类器使用前要先进行训练，怎么训练？用目标的特征值去训练，对于人脸来说，通常使用Haar特征进行训练。

Haar特征是由M.Oren,C.Papageorgious等人在论文“Pedestrian detection using wavelet templates”中首次提出的，后续经过改进与发展，C.H.Messom和A.L.Barczak提出了积分直方加速Harr特征的计算方法，R.Lienhart，J.Maydt等人提出了Haar特征的多个模板种类，后逐步形成OpenCV中的Haar分类器。Haar特征也称Haar-like特征，是一种简单且高效的图像特征，其基于矩形区域相似的强度差异Haar小波。Haar特征的特点为：高类的可变性；低类的可变性；而向局部的强度差异；多尺度不变性；计算效率高。

OpenCV提供了用于检测目标物体的级联分类器类CascadeClassfier，其检测函数的原型及参数意义如下：

void detectMultiScale( InputArray image,CV\_OUT std::vector<Rect>& objects,double scaleFactor = 1.1,int minNeighbors = 3, int flags = 0,Size minSize =Size(),Size maxSize = Size() );

image：当然是输入图像了，要求是8位无符号图像，即灰度图

objects：输出向量容器（保存检测到的物体矩阵）

scaleFactor：每张图像缩小的尽寸比例

minNeighbors：每个候选矩阵应包含的像素领域

flags:表示此参数模型是否更新标志位；

minSize ：表示最小的目标检测尺寸；

maxSize：表示最大的目标检测尺寸；

利用Haar特征训练的级联分类器对人脸进行检测的代码如下：

代码中用到的根据Haar特征训练出的级联分类器初始化数据xml文件下载链接如下：

[http://pan.baidu.com/s/1mhQjWqG][http_pan.baidu.com_s_1mhQjWqG]

//OpenCV版本3.0.0    
     /exe文件运行前,请把初始化XML文件放入相关工程文件下
    //该程序现在不能识别戴上眼镜的脸部,因为对脸部区域的确认是能过是否有眼睛进一步确认的，虽然分类器已经使用了能检测眼镜的分类器，但效果依然不好，说明分类器还有待进一步优化训练
    
    
    代码请加Q2034196302获取
    代码请加Q2034196302获取
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运行结果如下图所示：

![20160802113129340][]

![20160802113135731][]

补充说明一下：

//exe文件运行前,请把初始化XML文件放入相关工程文件下  
//该程序现在不能识别戴上眼镜的脸部,因为对脸部区域的确认是能过是否有眼睛进一步确认的

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[http_pan.baidu.com_s_1mhQjWqG]: http://pan.baidu.com/s/1mhQjWqG
[20160802113129340]: /images/20220719/751f047d943c4b6d9d60eef4d1c30202.png
[20160802113135731]: /images/20220719/82d7c74782a243b6919e8799afd31847.png