关于烈火四轴遥控器串口上传分析

朴灿烈づ我的快乐病毒、 2022-09-21 05:58 103阅读 0赞

已发送遥控器供电电压为例 函数Print\_BSP\_VOLTAGE中data前5位为帧头，最后一位校验。

void Print_BSP_VOLTAGE(void)
    {
        uint8_tdata[13];
        uint8_t count;
        data[0] = '$';
        data[1] = 'M';
        data[2] = '>';//
        data[3] = 7;  //校验用数据长度
        data[4] = MSP_ANALOG;
        data[5] =  (uint8_t)(Battery_Fly/10.0f)& 0xFF;
        data[6] =  0;
        data[7] =  0;
        data[8] =  0;
        data[9]  = 0;
        data[10] = 0;
        data[11] = 0;
        data[12] = Get_Checksum(data);
        for(count=0;count<13;count++)
        {
            PrintHexU8(data[count]);
        }
    }

XOR校验函数，可参考：[http://linux.programdevelop.com/1233350/][http_linux.programdevelop.com_1233350] 以及 [http://heyunhuan513.blog.163.com/blog/static/160204220073268595690/][http_heyunhuan513.blog.163.com_blog_static_160204220073268595690]

uint8_t Get_Checksum(uint8_t mydata[])
    { 
        uint8_t i;
        uint8_t checksum=0;
        uint8_t length = mydata[3];
        for(i=0;i

`数据发送函数 void PrintHexU8(uint8_t data)
 {
     TxBuff[Count++] = data;  
     if(!(USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE))    //判断发送中断由上次发送结束后关闭
     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //重新打开发送中断，在USART发送中断里写入发送数据
 } 准备工作已完成，进入发送中断 void USART1_IRQHandler(void)
 {
 
     if(USART1->SR & USART_SR_TC && (USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE) )//为使SR_TC置位，已保证第一个字节能发    送，在串口初始化后添加USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
     {
         USART1->DR = TxBuff[TxCount++];//写入DR发送缓存，自动清除SR_TC中断标志
         if(TxCount == Count)
         {
             USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;//发送完成后关闭发送中断
         }
     }
 }`

[http_linux.programdevelop.com_1233350]: http://linux.programdevelop.com/1233350/
[http_heyunhuan513.blog.163.com_blog_static_160204220073268595690]: http://heyunhuan513.blog.163.com/blog/static/160204220073268595690/