linux regulator之浅见

た 入场券 2022-09-18 14:54 9阅读 0赞

1: 校准器的基本概念

所谓校准器实际是在软件控制下把输入的电源调节精心输出。

Regulator模块用于控制系统中某些设备的电压/电流供应。在嵌入式系统(尤其是手机)中,控制耗电量很重要,直接影响到电池的续航时间。所以,如果系统中某一个模块暂时不需要使用,就可以通过regulator关闭其电源供应;或者降低提供给该模块的电压、电流大小。

Regulator的文档在KERNEL/Documentation/Power/Regulator中。

2、几个重要结构:

regulator_dev

regulator_dev代表一个regulator设备。

struct regulator_dev {

  • struct regulator_desc *desc; // 描述符,包括regulator的名称、ID、regulator_ops等*

  • int use_count; // 使用计数*

  • /* lists we belong to */*

  • struct list_head list; // regulator通过此结构挂到regulator_list链表中*

  • struct list_head slist; // 如果有父regulator,通过此域挂到父regulator的链表*

  • /* lists we own */*

  • struct list_head consumer_list; // 此regulator负责供电的设备列表*

  • struct list_head supply_list; //此regulator负责供电的子regulator*

  • struct blocking_notifier_head notifier; // notifier,具体的值在consumer.h中,比如REGULATOR_EVENT_FAIL*

  • struct mutex mutex;*

  • struct module *owner;*

  • struct device dev; // device结构,属于class regulator_class*

  • struct regulation_constraints *constraints; // 限制,比如最大电压/电流、最小电压/电流*

  • struct regulator_dev *supply; // 父regulator的指针*

  • void *reg_data; /* regulator_dev data */*

};

regulator_init_data

regulator_init_data在初始化时使用,用来建立父子regulator、受电模块之间的树状结构,以及一些regulator的基本参数。

struct regulator_init_data {

  • struct device *supply_regulator_dev; // 父regulator的指针*

  • struct regulation_constraints constraints;*

  • int num_consumer_supplies;*

  • struct regulator_consumer_supply *consumer_supplies; // 负责供电的设备数组*

  • /* optional regulator machine specific init */*

  • int (*regulator_init)(void *driver_data); // 初始化函数*

  • void *driver_data; /* core does not touch this */*

};

其它结构体自己可以看看~如

struct regulator    -———> 设备驱动直接操作的结构体

struct regulation_constraints      -——>regulator限制范围,其它信息,在于

                       struct regulator_init_data,用于初始化

struct regulator_consumer_supply   ——->consumer信息

struct regulator_desc ——->这个多关注些,内有正真操作设备函数结构体~

struct regulator_map ——->这个为consumers与regulator对应表

通常情况下,我们要在板级文件中fill一些结构,如struct regulator_init_data,这个在regulator初始化时必调用的;还有一般情况下电源管理PMU都是I2C设备,所以struct regulator_init_data经常作为I2C的私有数据来传递;另外由于一个PMU模块控制不只一个模块的电压,通常都是多个,所以需要多个struct regulator_init_data结构,并且通常定义成struct regulator_init_data xxxx[]数组结构,并调用platform_device_add()来注册设备(struct regulator_init_data结构作为struct platform_device中的struct devices中的platformdata)。

regulator_desc

struct regulator_described{

const char* name;

int id;

unsigned n_voltages;

struct regulator_ops *ops;

int irq;

enum regulator_type type;

struct module *owner;

}

3、注册regulator

板级信息和regulator_desc准备好之后就要注册了。

通过regulator_register函数登记生成一个regulator_dev。

struct regulator_dev *regulator_register(struct regulator_desc *regulator_desc, struct device *dev, struct regulator_init_data *init_data,void *driver_data)

{

struct regulator_dev *rdev;

….

//fill struct regulator_dev结构;

  • device_register(&rdev->dev); // 注册设备*

  • // 设置constraints,其中可能会包括供电状态的初始化(设置初始电压,enable/disable等等)*

  • set_machine_constraints(rdev, &init_data->constraints);*

  • add_regulator_attributes (rdev);*

  • // 设置此regulator与其负责供电的设备之间的联系*

for (i = 0; i < init_data->num_consumer_supplies; i++)

  • ret = set_consumer_device_supply(rdev, init_data->consumer_supplies[i].dev,*

  • init_data->consumer_supplies[i].supply);*

  • // 将regulator加入一个链表,该链表包含所有regulator*

list_add(&rdev->list, &regulator_list);

…….

}

set_consumer_device_supply函数用于登记regulator_dev与comsumer_dev(regulator负责供电的设备)之间的对应关系。对于每一个regulator_dev—comsumer_dev的配对,都会有一个regulator_map结构,这些结构会被加入到全局链表regulator_map_list中。

4、regulator应用

在设备驱动使用regulator对其驱动的设备供电时,需要首先保证设备与对应regulator之间的匹配关系已经被登记到regulator框架中。

设备驱动通过regulator_get函数得到regulator结构,此函数通过前文所述regulator_map_list找到对应regulator_dev,再生成regulator结构给用户使用。

通过regulator_enable / regulator_disable打开、关闭regulator,这两个函数最终都是调用struct regulator_ops里的对应成员。

除此之外,还有regualtor_set_voltage / regulator_get_voltage等等。

具体代码查看:/kernel/driver/regulator/core.c

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