在 Linux 上实现基于 Socket 的多进程实时通信

- 日理万妓 2022-09-18 11:56 155阅读 0赞

文章转载自：[http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-socket-ipc/][http_www.ibm.com_developerworks_cn_linux_l-socket-ipc]

套接口（Socket）为目前Linux上最为广泛使用的一种的进程间通信机制，与其他的Linux通信机制不同之处在于除了它可用于单机内的进程间通信以外，还可用于不同机器之间的进程间通信。但是由于Socket本身不支持同时等待和超时处理，所以它不能直接用来多进程之间的相互实时通信。

本文提出一个基于Socket的多进程之间通信的实现方法。原理是建立一个进程专门用来做为通信服务器(server)来中转各个进程之间的通信。它首先启动一个用来监视连接要求的listening Socket，并把它的描述（Descriptor）号加入到一个事先定义好的fd\_set的集合中，这个fd\_set的集合用来存放listening Socket和后来生成的通信Socket的描述号。Server运用system call select来实时检查是否有数据到达这个集合中的任何一个socket,如果有数据到达listening Socket，则这一定是客户端发起的连接请求，于是生成一个新的通信Socket与该客户端连接，将生成的Socket描述号加入到fd\_set的集合中，将客户端的ID号和与之对应的Socket的描述号记录在ID登记表中。如果有数据到达某个通信Socket，则这一定是某个客户端发起的通信请求，读出数据并取出收信客户端ID号，在ID登记表中找到与之对应的Socket描述号，将数据通过对应Socket传送到收信客户端。

其他各进程作为客户端(client)。客户端的动作是首先建立通信Socket连接服务器端，然后通过通信Socket进行送信和收信。

下面给出具体的程序实现和说明，

首先给出Server端的程序，在这里假设有两个客户端要进行实时通信，ClientA向ClientB发送字符1，ClientB向ClientA发送字符2。

#include  <sys/types.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <stdio.h>
    #include <sys/un.h>
    #include <sys/time.h>
    #include <sys/ioctl.h>
    #include <unistd.h>
    #include <netinet/in.h>
    int main()
    {
      int        rcd ;
      struct sockaddr_un  server_sockaddr ;
      int        backlog ;
      ushort        ci ;
      int        watch_fd_list[3] ;
      fd_set        catch_fd_set ;
      fd_set        watchset ;
      int    new_cli_fd ;
      int   maxfd;
      int    socklen ,server_len;
      struct sockaddr_un  cli_sockaddr ;
      struct {
        char  module_id ;  /* Module ID    */
        int  cli_sock_fd ;  /* Socket ID    */
      } cli_info_t[2] ;
      
      for (ci=0;ci<=1;ci++)
        cli_info_t[ci].cli_sock_fd=-1;
        
      for (ci=0;ci<=2;ci++)
        watch_fd_list[ci]=-1;  
        
      int server_sockfd,client_sockfd;
      
      server_sockfd = socket( AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0 ) ;
      server_sockaddr.sun_family = AF_UNIX ;
      strcpy( server_sockaddr.sun_path, "server_socket" ) ;
      server_len=sizeof(server_sockaddr);
      rcd = bind( server_sockfd, ( struct sockaddr * )&server_sockaddr, server_len ) ;
      
      backlog = 5 ;
      rcd = listen( server_sockfd, backlog ) ;
      printf("SERVER::Server is  waitting on socket=%d \n",server_sockfd);
      watch_fd_list[0]=server_sockfd;
      FD_ZERO( &watchset ) ;
      FD_SET( server_sockfd, &watchset ) ;
      maxfd=watch_fd_list[0];

在上面的程序中，Server生成listening Socket（server\_sockfd）,初始化Socket监视集合（watchset），并将listening Socket放入Socket监视集合中。

while (1){
    		char ch;
    		int fd;
    		int nread;
    		
    		catch_fd_set=watchset;
    		rcd = select( maxfd+1, &catch_fd_set, NULL, NULL, (struct timeval *)0 ) ;

在上面的程序中，Server运用系统调用函数 select来实时检查是否有数据到达Socket监视集合中的任何一个socket。

if ( rcd < 0 ) {
          printf("SERVER::Server 5 \n");
          exit(1);
        }
        if ( FD_ISSET( server_sockfd, &catch_fd_set ) ) {
          socklen = sizeof( cli_sockaddr ) ;
          new_cli_fd = accept( server_sockfd, ( struct sockaddr * )
            &( cli_sockaddr ), &socklen ) ;
          printf(" SERVER::open communication with  Client %s on socket %d\n", 
               cli_sockaddr.sun_path,new_cli_fd);  
      
          for (ci=1;ci<=2;ci++){
            if(watch_fd_list[ci] != -1) continue;
            else{  
              watch_fd_list[ci] = new_cli_fd;
              break;
            }  
          }  
          FD_SET(new_cli_fd , &watchset ) ;
          if ( maxfd < new_cli_fd ) {
            maxfd = new_cli_fd ;
          }
          
          for ( ci=0;ci<=1;ci++){
            if(cli_info_t[ci].cli_sock_fd == -1) {
              cli_info_t[ci].module_id=cli_sockaddr.sun_path[0];
              cli_info_t[ci].cli_sock_fd=new_cli_fd;
              break;
            }    
          }
            
          continue;  
        }

在上面的程序中，Server运用系统调用函数FD\_ISSET来检查是否有客户端的连接请求到达Listening Socket, 如果返回值大于0，Server生成一个新的通信Socket （new\_cli\_fd）与客户端连接。将新生成的通信Socket放入Socket监视集合中（FD\_SET）。将客户端的信息（ID号和Socket描述号）保存在注册表cli\_info\_t中

for ( ci = 1; ci<=2 ; ci++ ) {
          int      dst_fd = -1 ;
          char      dst_module_id;
          char       src_module_id;
          int    i;
          if (watch_fd_list[ ci ]==-1) continue;
          if ( !FD_ISSET( watch_fd_list[ ci ], &catch_fd_set ) ) {
            continue ;
          }
          ioctl(watch_fd_list[ ci ],FIONREAD,&nread);
          if (nread==0){
            continue;
          }  
          read( watch_fd_list[ ci ], &dst_module_id, 1 ) ;
          for (i=0;i<=1;i++){
            if(cli_info_t[i].module_id == dst_module_id) 
              dst_fd=  cli_info_t[i].cli_sock_fd;  
             if(cli_info_t[i].cli_sock_fd==watch_fd_list[ ci ]) 
            src_module_id=  cli_info_t[i].module_id;    
          }
          read( watch_fd_list[ ci ], &ch, 1 ) ;
          printf("SERVER::char=%c to  Client %c on socket%d\n",ch, dst_module_id,dst_fd);  
          write(dst_fd,&src_module_id, 1 ) ;
          write(dst_fd,&ch, 1 ) ;
        }
      }  
    }

在上面的程序中，如果有数据到达某个通信Socket，Server则读出数据并取出收信客户端ID号。在ID登记表中找到收信客户端对应的Socket描述号。并将数据通过对应Socket传送到收信客户端

### 给出客户端 ClientA的程序 ###

ClientB的程序只需将 char dst\_module\_id='B'; 改为char dst\_module\_id='A'; char ch='1'; 改为char char ch='2';既可。

#include  <sys/types.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <stdio.h>
    #include <sys/un.h>
    #include <unistd.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include <arpa/inet.h>
    int main(){
    	
    	int client_sockfd;
    	int len;
    	struct sockaddr_un server_sockaddr,cli_sockaddr;
    	int result;
    	char dst_module_id='B';
    	char ch='1';
    	char src_module_id;
    	
    	
    	client_sockfd= socket(AF_UNIX,SOCK_STREAM,0);
    	
    	cli_sockaddr.sun_family = AF_UNIX ;
    	strcpy( cli_sockaddr.sun_path, "A" ) ;
    	bind(client_sockfd,(struct sockaddr * )&cli_sockaddr, sizeof( cli_sockaddr ) ) ;
    	server_sockaddr.sun_family=AF_UNIX;
    	strcpy( server_sockaddr.sun_path, "server_socket" ) ;
    	len=sizeof(server_sockaddr);
    	
    	result = connect(client_sockfd,( struct sockaddr * )&server_sockaddr,len);
    	if (result <0){
    		printf("ClientA::error on connecting \n");	
    		exit(1);
    	}
    	
    	printf("ClientA::succeed in connecting with server\n");
    	sleep(10);
    	write(client_sockfd,&dst_module_id,1);
    	write(client_sockfd,&ch,1); 
    	read (client_sockfd,&src_module_id,1); 
    	read (client_sockfd,&ch,1); 
    	printf("ClientA::char from  Client %c =%c\n", src_module_id,ch);	
    	close (client_sockfd);
    	
    }

更多关于本地socket的内容请参考：*[Linux进程间通信--本地socket][Linux_--_socket]*。

下面是样本程序的执行结果

[root@zhou test]# ./server &
    [3] 4301
    [root@zhou test]# SERVER::Server is  waitting on socket=3
    ./clientA & ./clientB &
    [4] 4302
    [5] 4303
    ClientA::succeed in connecting with server
     SERVER::open communication with  Client A on socket 4
    [root@zhou test]#  SERVER::open communication with  Client B on socket 5
    ClientB::succeed in connecting with server
    SERVER::char=1 to  Client B on socket5
    ClientB::char from  Client A =1
    SERVER::char=2 to  Client A on socket4
    ClientA::char from  Client B =2

[http_www.ibm.com_developerworks_cn_linux_l-socket-ipc]: http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-socket-ipc/
[Linux_--_socket]: http://blog.csdn.net/shanzhizi/article/details/16882087