本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就...

古城微笑少年丶 2022-09-17 03:10 178阅读 0赞

# 转载自：[https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q][https_mp.weixin.qq.com_s_VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q] #

# 本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就... #

原创 爱吃鱼香肉丝的小鱼  鱼香ROS  *8月10日*

如果有，小鱼就再写一篇。

大家好，我是帅鱼。经过一晚上的折腾，小鱼终于完成了国内用户专用的`rosdepc`。

每一个学习机器人的同学都会学习ROS、学习ROS几乎都会遇到rosdep初始化失败的情况。

就这一步也许就劝退了不少打算学习ROS机器人的同学。

**为了方便各位国内同学的机器人学习，小鱼基于rosdep源码制作了rosdepc，专门服务国内ROS用户。**

废话不多说，先上效果图。

![图片][a751460e7d799fbf456724453c45be92.gif]

rosdepc演示

# 一、灵魂四问 #

### 1.为什么叫rosdepc? ###

`rosdepc`，c指的是China中国，主要用于和rosdep区分。

### 2.rosdepc和rosdep功能一致吗? ###

rosdep官方最新版源码直接修改的，小鱼只动了名称和源地址，将其地址修改为国内gitee地址。

### 3.rosdepc为什么不会初始化失败? ###

因为rosdepc使用的是国内的源，rosdep初始化失败是因为其使用的是github，国内无法访问。

### 4.如果自己使用过程中遇到问题咋办？ ###

二话不说，直接找小鱼，小鱼对该库负责到底。

是不是被小鱼感动了，废话不多说，赶紧给朋友们收藏推荐一波吧。

# 二、安装使用 #

安装

安装起来很简单，一句话的事情，后面小鱼会让其变得更简单。

sudo pip install rosdepc

如果显示没有pip可以试试pip3。

sudo pip3 install rosdepc

如果pip3还没有

sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc

使用

sudo rosdepc initrosdepc update

# 三、最后 #

为什么小鱼要做rosdepc呢？除了想推广公众号，更多的是希望能够方便大家学习。

其实小鱼有做rosdepc的想法已经蛮久了，一直没有抽出时间做，在第n次群里碰到了这个问题后，小鱼决定做一条有执行力的鱼，把它完工其实没花多久的时间。

最后小鱼的《动手学ROS2》系列教程快要上线了，小鱼会从ROS镇的小故事讲起，带你一起动手学ROS2。

[https_mp.weixin.qq.com_s_VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q]: https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q
[a751460e7d799fbf456724453c45be92.gif]: /images/20220828/6f95ce8928cb401fa5453af80a5fe509.png

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，178人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关 rosdep update出错(rosdep update解决办法)

rosdep update出错常规解决方法 1、常规的方法是修改“/etc/hosts”文件，把“[raw.githubusercontent.com][]”服务器的i

妖狐艹你老母/ 2023年09月24日 18:21/ 0 赞/ 68 阅读

相关 Git撤销之世上真有后悔药

前言 > 大家在代码提交的时候有时会遇到过如下情况： > > 错误将一些Demo代码误提交 > 分支合并错误 > 提交有冲突代码 > …

妖狐艹你老母/ 2023年07月10日 15:40/ 0 赞/ 87 阅读

相关再见，斗鱼！再见，虎牙！

点击上方“五分钟学算法”，选择“星标”公众号重磅干货，第一时间送达![format_png][] ![format_png 1][] 作者 l 孤桐来源 l Hol

本是古典何须时尚/ 2022年12月19日 01:23/ 0 赞/ 195 阅读

相关如果再写 for 循环，我就锤自己！

几种遍历方法中`for`执行最快，它没有任何额外的函数调用栈和上下文。但在实际开发中我们要结合语义话、可读性和程序性能，去选择究竟使用哪种方案。下面来看`for` , `for

ゝ一纸荒年。/ 2022年12月03日 13:00/ 0 赞/ 160 阅读

相关闲鱼无货源项目

闲鱼无货源项目 [https://www.piaodoo.com/10498.html][https_www.piaodoo.com_10498.html] [https

古城微笑少年丶/ 2022年11月28日 13:57/ 0 赞/ 189 阅读

相关 sql语句，oracal更新操作传入参数为对象，判断对象中的字段是否有值，如果有就更新，如果没有就不更新

更新操作传入参数为对象，判断对象中的字段是否有值，如果有就更新，如果没有就不更新 <update id="updateOne" parameterType="com.ins

Dear 丶/ 2022年09月25日 15:18/ 0 赞/ 165 阅读

相关本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就...

转载自：[https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q][https_mp.weixin.qq.com_s_VGs8oW

古城微笑少年丶/ 2022年09月17日 03:10/ 0 赞/ 179 阅读

相关 Oracle如果有就更新没有就添加语句----MERGE INTO语句

语句格式为 MERGE INTO 表名 t USING dual on (此处为查询条件，相当于where 后面的条件，用来确定是哪条记录) WHEN NOT

Dear 丶/ 2022年03月11日 03:21/ 0 赞/ 616 阅读

相关 rosdep

rosdep是一个用于安装系统依赖项的命令行工具 1.安装rosdep sudo apt-get install python-rosdep 2.初始化ro

﹏ヽ暗。殇╰゛Y/ 2022年02月18日 19:11/ 0 赞/ 140 阅读

相关再有三天就国庆节啦!!!~~~~~~~~~~~

根据国务院通知，现将２００６年“十一”放假调休日期具体安排通知如下：　　１０月１日至７日放假，共７天。其中，１日、２日、３日为法定假日，将９月３０日（星期六），１０月１日

Dear 丶/ 2021年09月09日 15:20/ 0 赞/ 273 阅读