基于STM32F4、RT-Thread通用BootLoader使用经验

Bertha 。 2022-09-14 02:27 111阅读 0赞

官方文档

https://www.rt-thread.org/document/site/\#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot

> 本文来自RT-Thread项目代码贡献者（SeniorZ）  
> 希望对基于RT-Thread系统开发项目的朋友有所帮助。

**硬件资源**

正点原子**stm32f407zgt6**探索者开发板，片上Flash(ROM)大小为1024KB，RAM大小为192KB，板载一个SPI Flash W25Q128。

![7920678-ce0b91ffe1a38e2bfddc8696a09b589f][]

**BootLoader配置**

根据官方文档：

https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/

（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）  
BootLoader的基本配置如下，加密压缩的配置可以不选。

![7920678-3bb0564383fccada840897e2eab9cd05][]

上述的分区表以及bootloader所占空间可以用下面的图表示，偏移地址的概念为从0x08000000开始偏移。  
flash空间的前128KB用来存放Bootloader固件，因此排在BootLoader之下的download分区的起始地址为0x08020000。

![7920678-a5445773c3262c68d3c01af30fa34491][]

生成Bootloader固件，固件会自动发送到自己的邮箱。

**烧录Bootloader**

将得到的Bootloader固件通过STM32 ST-LINK Utility.exe 烧录到片上flash。要注意的是，烧录的起始地址为0x0800000。

![7920678-6f14c966a93ea2634949334b21f62772][]  
关于ST-Link知识，推荐阅读我的文章： **【专栏】ST-Link资料**

烧录完成后串口工具会输出以下信息：![7920678-c4be3e5d3cdb6e268fa81c12550219f3][]

要注意的是，其中的NJUST字样是自定义的，可以在bootloader生成的页面自行定义。

两个CRC32的error信息可以忽略，因为此时的flash中并没有包含分区表，分区表信息需要我们通过烧录app程序完成初始化配置。

FAL分区表中的onchip\_flash为片上flash空间，起始地址为0x08020000，扇区大小为128KB。

![7920678-c89196a992d1fba4a9a888b09a2783ef][]

**烧录app程序和打包**

参考官方文档：

https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/

（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）

**烧录出厂固件**

出厂固件的keil编译相关设置同app程序一样，中断向量表偏移地址也是一样的。

在制作出厂固件app\_factory时，需要将keil生成的bin用ota打包器进行打包，打包器的固件分区名为app，固件版本为1.0.0，然后将打包生成的app\_factory.rbl改后缀名为app\_factory.bin。最后使用st-link-utility将修改后缀名的app\_factory.bin烧录到Flash的0x08060000地址即可。

要注意，不可以直接把keil编译的bin文件直接下载到factory分区，因为此时的bin并没有app的头信息，这个头信息需要由OTA打包器打包后才能添加。

恢复出厂固件的方法：按住WK\_UP按键的同时按下复位按键，保持WK\_UP按键处于按下状态10秒，即可进入恢复状态。

![7920678-7c7fbca66467f4b356762f62c5da7d10][]

**参考资料**

*  https://www.rt-thread.org/qa/thread-11864-1-1.html

**推荐阅读：**

**如何正确使用MDK-ARM优化功能，以及优化之后带来的影响**

**从TrueSTUDIO迁移到STM32CubeIDE只需要简单几步**

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