803_AUTOSAR_TR_GeneralBlueprintsSupplement1_概述以及可视化表达1

小咪咪 2022-09-12 03:52 129阅读 0赞

全部学习汇总： [GitHub - GreyZhang/hack\_autosar: learning autosar documents, aha, very hard!][GitHub - GreyZhang_hack_autosar_ learning autosar documents_ aha_ very hard]

继续学习AUTOSAR的文档，近期看这文档看得我有点脑子凌乱，几乎脑仁疼。这一次，看看《AUTOSAR\_TR\_GeneralBlueprintsSupplement》。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16][]

1 简介

本技术报告提供了现有蓝图的附加信息。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1][]

这是目前蓝图包含的信息。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2][]

2.1 AUTOSAR\_MOD\_BSWServiceInterfaces\_Blueprint

AUTOSAR\_MOD\_BSWServiceInterfaces\_Blueprint 为各种BSW 模块提供了标准化AUTOSAR 接口的蓝图规范，其中包括DataConstrs、CompuMethods、ImplementationDataTypes、ClientServerInterfaces、SenderReceiverInterfaces、ServiceSwComponentTypes 等。 在这些蓝图中，还使用了 BlueprintPolicy。在 \[1\] 中给出了 BlueprintPolicy 的详细描述。  ARXML 文件是基于 BSW UML 模型生成的。

2.2 AUTOSAR\_MOD\_BswModuleEntrys\_Blueprint

AUTOSAR\_MOD\_BswModuleEntrys\_Blueprint 基于\[2\]提供BswModuleDescriptions 和BswModuleEntrys 的蓝图。

2.3 AUTOSAR\_MOD\_IFL\_RecordLayout\_Blueprint

AUTOSAR\_MOD\_IFL\_RecordLayout\_Blueprint 基于\[3\]提供InterpolationRoutineMappingSets 和SwRecordLayouts 的蓝图。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3][]

2.4 AUTOSAR\_MOD\_IFX\_RecordLayout\_Blueprint

AUTOSAR\_MOD\_IFX\_RecordLayout\_Blueprint 基于\[4\]提供InterpolationRoutineMappingSets 和SwRecordLayouts 的蓝图。

2.5 AUTOSAR\_MOD\_Cube\_RecordLayout\_Blueprint

AUTOSAR\_MOD\_Cube\_RecordLayout\_Blueprint 为cuboids（啥意思？）提供 SwRecordLayouts 的蓝图。

2.6 AUTOSAR\_MOD\_MemoryMapping\_SwAddrMethods\_Blueprint

AUTOSAR\_MOD\_MemoryMapping\_SwAddrMethods\_Blueprint 提供了基于\[5\]的SwAddrMethods 蓝图。

2.7 AUTOSAR\_MOD\_SWCServiceRelatedInterfaces\_Blueprint

AUTOSAR\_MOD\_SWCServiceRelatedInterfaces\_Blueprint 提供从NVRAM 管理器的标准化AUTOSAR 接口派生的ClientServerInterfaces 的蓝图\[6\]。 这些 ClientServerInterfaces 用于 NvBlockSwComponentTypes，如 \[7\] 中所述。

2.8 AUTOSAR\_TR\_PredefinedNames\_Blueprint

AUTOSAR\_TR\_PredefinedNames\_Blueprint 提供了在 AUTOSAR 模型和文档中使用的各种预定义名称 \[8\]。 它们可用作基于 AUTOSAR XML 模型的蓝图。 在这个模型中，预定义的名称根据 \[1\] 表示为关键字。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4][]

3 SwRecordLayouts 的可视化

SwRecordLayouts 的可视化遵循独特的表示。 使用的图形元素如图 3.1 所示。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 5][]

逻辑视图将最终元素表示为采样点的数量、轴元素和数据值。 数据值根据适用的维度排列。 曲线是一维可视化的（例如，一列，见图 3.7）。map在二维矩阵中可视化，见图 3.18）。

内存表示说明了值在线性内存中的存储。 如果 SwRecordLayout 还将元素定义为采样点和轴元素（蓝色矩形）的数量，则内存表示从这些开始。 随后是数据值的存储（橙色矩形）。 如果 SwRecordLayout 没有将元素定义为采样点和轴元素的数量，则内存表示从数据值的存储开始。

ARXML 表示列出了描述 SwRecordLayout 的 ARXML 文件的重要部分。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 6][]

3.1 记录布局：Distr

本章描述了分布式数据点搜索的记录布局。 这意味着这个 SwRecordLayout 只描述了采样点的数量和轴值。 它不描述任何值。 在这种情况下，多条曲线可以使用相同的轴（分布式数据点），见图 3.3。

逻辑视图：

图 3.2 说明了 SwRecordLayout Distr 的逻辑视图。Nx 表示 SwRecordLayoutV.swRecordLayoutVProp 的标准化值，并记录在 \[TPS\_SWCT\_01489\] 中。 在本示例的范围内，使用了值 COUNT。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 7][]

内存表示：

由于采样点数和轴值（此记录布局定义的内容）没有存储在内存中，没有任何曲线定义，因此没有定义内存表示。

ARXML 表示：

从 AUTOSAR\_MOD\_IFX\_RecordLayout\_Blueprint.arxml 中提取记录布局 Distr\_s16。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 8][]

可以为一种分布分配不同的曲线。

对我来说，这都是工具信息，XML语言暂且不去做详细的解读。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 9][]

图 3.3是一个分配给分布逻辑视图的曲线

两条曲线都使用相同的分布 (AXIS 1)，例如，由具有不同值（轴 0）、曲线值（y 值 65 和 15）的紫色虚线（x 值 25）表示。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 10][]

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 11][]

这是curve的描述。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 12][]

3.2.2 记录布局：IntCur

本章描述具有集成数据点搜索的曲线的记录布局。

这意味着这个 SwRecordLayout 代表一条完整的曲线，包括采样点数、轴数和值。 它描述了曲线的所有元素。

逻辑视图：图 3.7 说明了 SwRecordLayout IntCur 的逻辑视图。  Nx 表示采样点数，由 SwRecordLayoutV.swRecordLayoutVProp 的标准化值给出。 在本示例的范围内，使用了值 COUNT。 带有 shortLabel Val 的 SwRecordLayoutGroup 显示在下部。 它的元素由 \[AXIS 1\] 从值 (AXIS 1: = 1) 到值 (AXIS 1: = -1) 进行索引，其中 -1 给出最后一个值。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_16_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16][]

相关的表达表述部分，不去细看。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4][]

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 11][]

3.2.3 应该是定点整形curve

本章描述了具有固定轴点的曲线的记录布局。

逻辑视图：图 3.9 说明了 SwRecordLayout FixIntCur 的逻辑视图。 此 SwRecordLayout 中未定义采样点数 (Nx)、Offset 和 shift 值。 带有 shortLabel Val 的 SwRecordLayoutGroup 显示在下部。 它的元素由虚拟 \[AXIS 1\] 索引，该虚拟 \[AXIS 1\] 是固定的且未在此 SwRecordLayout 内定义。

具体的实现表达表述不去细看。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 13][]

3.3 maps

3.3.1 索引的定义 要理解 SwRecordLayouts 的可视化，建立对所用索引的共同理解是很重要的。 线性代数和笛卡尔坐标系中的矩阵定义使用了索引。 在线性代数中，矩阵 A(m,n) 由行索引 (m) 和列索引 (n) 定义。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4][]

这是一个二维查表的功能，解除了建模之后对此可能会有更好的熟悉度。具体的表述不去看了。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 14][]

3.3.2 在内存表示中转换逻辑视图

逻辑视图由 3.3.1 中描述的 m×n 矩阵（二维矩阵）表示。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 15][]

矩阵的每个元素由带有两个下标的索引表示 \[AXIS 2, AXIS 1\]。 例如，\[2,3\] 表示矩阵的第二行 (AXIS 2) 和第三列 (AXIS 1) 的元素。 矩阵的索引可以通过两种不同的方式转换为内存表示：

• 在线性内存中以列优先顺序存储数组值 -> COLUMN\_DIR

• 在线性内存中以行优先顺序存储数组值 -> ROW\_DIR

列主序，线性存储器中的多维数组被组织成列一个接一个地存储。 选择第一列 \[1,1\] 的第一个元素，然后在该列内所有元素将迭代到最后一个元素 \[-1,1\]（由图 3.14 中的红色箭头指示）。 最后一个元素在 SwRecordLayout 中由“-1”定义。 之后，选择第二列 \[1,2\] 的第一个元素，并像第一列一样再次开始迭代。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 16][]

此清单说明了在列优先顺序的情况下的两个嵌套 FOR 循环，而外循环在 AXIS 1 上迭代，而内循环在 AXIS 2 上迭代。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 17][]

在行主序中，线性存储器中的多维数组被组织成行一个接一个地存储。 选择第一行 \[1,1\] 的第一个元素，然后在该行内所有元素将迭代到最后一个元素 \[1,-1\]（由图 3.15 中的蓝色箭头指示）。 然后选择第二行 \[2,1\] 的第一个元素，并像第一行一样再次开始迭代。

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 18][]

类似的，不再去翻译了。

关于蓝图的概述以及基础的介绍，似乎看到的更多是表达对象的一种描述方式。有点积累基础的建模元素的感觉。在嵌入式的设计上，似乎开始贴近于应用软件设计了。

[GitHub - GreyZhang_hack_autosar_ learning autosar documents_ aha_ very hard]: https://github.com/GreyZhang/hack_autosar
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: /images/20220828/67c8dc442a2b4e11b0ecb7574885d29c.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 1]: /images/20220828/cae980d4d5d748feb4af4e5b1dbefd32.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 2]: /images/20220828/f3328b4d0f124a7bab18ac927e29ff72.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 3]: /images/20220828/43607c3390b94b058ac38bcd7e8f1341.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 4]: /images/20220828/7a696cd266fe4a37ab68c605edefc495.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 5]: /images/20220828/f9adabeba22a484097d9a10b05bf3b1c.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 6]: /images/20220828/3b0c92670c2c44278da816244d59641b.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 7]: /images/20220828/c40e2bdeedff4d9982fe27af9325e092.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 8]: /images/20220828/cef7d4004d7e41c1a758e1592abf8743.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 9]: /images/20220828/9a242f3effc64ca6aee11c224241ffc1.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 10]: /images/20220828/1f8f54e366ab4340ac2f5adfe6257841.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 11]: /images/20220828/68035029dec04107b61ec0cd84d99c2f.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 12]: /images/20220828/83e23e86581c4b9aa403cc8abac5e243.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_16_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16]: /images/20220828/b04036f5d829445895311d9f4137ca24.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 13]: /images/20220828/5edf177007794220b34c5666ace9ca8d.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 14]: /images/20220828/9df69ee85e5a47c4b052fded0b4607e3.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 15]: /images/20220828/100f4456385b45b5b68533af065896d6.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 16]: /images/20220828/31f2cc57c360463394044a2c72bcfe37.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 17]: /images/20220828/d655e2b3fecb4c8ca7fd7724ab99282a.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAZ3JleV9jc2Ru_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16 18]: /images/20220828/39c53d4506af40f0ae68d038a788ee00.png