linux Input驱动子系统源码学习

约定不等于承诺〃 2022-09-11 11:20 239阅读 0赞

# 前言 #

公司要搞什么input子系统介绍，上层应用被人讲完了，花了半天时间看了下源码。
    于是乎有了点总结给大家介绍一下input驱动子系统。
    总的来说input还算是非常简单的那种类型，阅读过程中没有太大的障碍.

# 一. 讲解内容介绍 #

## 初始化流程 ##

## 打开与读数据的流程 ##

# 二. 模块功能划分与介绍 #

1.  input(input.c)：**抽象了输入设备驱动与输入设备管理驱动的交互**
2.  handler(evdev.c)：**管理某一类输入设备的驱动**
3.  device(gpio\_keys.c)：**特定输入类型的设备驱动**

# 三. input子系统初始化 #

## input初始化 ##

input.c:  
初始化级别为5, subsys\_initcall

1. class_register: 创建/sys/class/input目录
    2. input_proc_init:
    	proc_mkdir: 创建/proc/bus/input目录
    	proc_create: 创建/proc/bus/input/devices 节点
    	proc_create: 创建/proc/bus/input/handler 节点
    
    3. register_chrdev_region: 创建主设备号13，类型为input的设备节点
    			次设备号范围为64~(64+32-1)
    
    
    关注知识点 ：*input下的输入设备通过input_register_handler注册到input中*

## handler初始化 ##

evdev.c（按键输入的设备类型）:  
初始化级别为6，module\_init

1. 调用input_register_handler注册(struct input_handlers)handlers到input子系统中：
    	注册时会查找是否有匹配的(struct input_dev)device(肯定无)

## device初始化 ##

keyboard.c:  
初始化级别为7，late\_initcall

1. 创建(struct input_dev)input_dev，并调用input_register_device将input_dev注册到input子系统中
    	注册时会查找是否有匹配的(struct input_handler)handler(肯定有，无则异常)
    
    2. 如果匹配，则会调用handler.connect接口
    	evdev_connect接口：
    	创建一个(struct evdev)evdev设备。
    	evdev中则有一个(struct input_handle)handle成员
    	(struct handle)handle成员即保存(struct handler)handler又保存(struct input_dev)device.
    	将handle->d_node加入到handle->dev->h_list中
    	将handle->h_node加入到handle->handler->h_list中
    备注：目的时为了让intput_dev和handler能够通过自身的h_list找到handle，从而通过handle找到绑定的另一方
    
    
    3. 调用device_initialize和device_add初始化(struct device)evdev->dev设备对象（该dev设备对象依赖于keyboard.c创建的device设备对象input_dev->dev）
    4. 调用cdev_init和cdev_add初始化(struct cdev)evdev->cdev字符设备对象，同时添加了设备节点的操作函数
    备注：在这里于是会创建/sys/class/input/eventx,/dev/input/eventx节点，若次设备号为64，则对应的时event0

# 四. 操作流程 #

open声明：

int open(struct inode *inode, struct file *file);

open实现：

通过inode->i_cdev的地址获取evdev对象（因为evdev包含cdev对象）
    	新建一个evdev_client，并将evdev_client指向evdev，然后file->private_data = evdev_client
    	调用evdev_open_device(evdev->handle)去调用keyboard.c中赋值给input_dev->open的函数

read声明：

ssize_t read(struct file *file, char __user *buffer, size_t count, loff_t ppos);

read实现：

通过file获取到evdev对象
    	并调用wait_event_interruptible(evdev->wait)进入等待，等待有数据到来时唤醒

终端产生数据并唤醒：keyboard.c

终端触发以后，获取到evdev对象并调用input_event接口通知input子系统
    （input_event内部调用的(struct handler)handler->event函数）
    edev_event回调中evdev_pass_value的时候，
    evdev_pass_value会调用wake_up_interruptible(evdev->wait)唤醒read中的等待