介绍2个有趣的IoT的项目

缺乏、安全感 2022-09-10 02:26 140阅读 0赞

## 1. Ardunio IoT Robotic Arm ##

![watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBASGFhU-aKgOacr-ekvuWMug_size_20_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16][]

项目地址：[https://www.instructables.com/Arduino-IoT-Robotic-Arm/][https_www.instructables.com_Arduino-IoT-Robotic-Arm]

这是一个使用Ardunio制作的机械臂，具有如下特征：

a. 5自由度机器人，不算夹持器的话，实际上是4自由度；

b.他是由一个具有联网功能的Arduino Yun控制的；  
c. 控制界面是建立在Blynk上的应用程序；  
d. 在Matlab中使用Robotics Toolbox实现正运动学；

## 2. IoT运动控制伺服器 ##

![iot motion.jpeg][]

项目地址：[https://www.instructables.com/IoT-Motion-Controlled-Servos/][https_www.instructables.com_IoT-Motion-Controlled-Servos]

这是一个非常有意思的互动性项目，他可以模仿你的手的动作，并根据手指的位置显示不同的颜色。这个项目是基于树莓派制作的。

完整的源代码可以在这GitHub Repo：[https://github.com/pubnub/LeapMotionServoBots][https_github.com_pubnub_LeapMotionServoBots]

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[https_www.instructables.com_Arduino-IoT-Robotic-Arm]: https://www.instructables.com/Arduino-IoT-Robotic-Arm/
[iot motion.jpeg]: /images/20220829/c27aa8968910403282cdc36dcc1b3f57.png
[https_www.instructables.com_IoT-Motion-Controlled-Servos]: https://www.instructables.com/IoT-Motion-Controlled-Servos/
[https_github.com_pubnub_LeapMotionServoBots]: https://github.com/pubnub/LeapMotionServoBots

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