野火EBF6ULL Pro 烧写官方镜像

小咪咪 2022-09-04 14:53 188阅读 0赞

# 说明： #

编译环境：

VMware 15.5.7 + ubuntu-18.04.5-desktop-amd64

开发板：

野火EBF6ULL Pro

启动方式：

SD卡启动

uboot/kernel/rootfs镜像：

基于NXP官方野火电子进行适配修改的源代码进行编译

烧写方法：

在linux环境下手动制作启动SD卡，并将镜像拷贝到指定位置（具体位置及方法见下文）

# 一、编译 #

## uboot： ##

代码获取

**git clone https://gitee.com/Embedfire/ebf\_6ull\_uboot.git**

需要的工具链（arm-none-eabi-gcc：v6.3.1）：

**        sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi**

需要的必要环境：

**        sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32tinfo5 libc6-i386 make gcc**

编译方法：

清理编译记录：

**                make ARCH=arm clean**

生成配置：

**                SD卡：make ARCH=arm mx6ull\_14x14\_evk\_defconfig**

**                emmc：make ARCH=arm mx6ull\_14x14\_evk\_emmc\_defconfig**

**                nand：make ARCH=arm mx6ull\_14x14\_evk\_nand\_defconfig**

编译：

**                make -j4 ARCH=arm CROSS\_COMPILE=arm-none-eabi-**

## kernel： ##

代码获取：

**git clone https://gitee.com/Embedfire/ebf\_6ull\_linux.git**

需要的工具链（arm-linux-gnueabihf-gcc： v7.4.0）：

**        sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf**

需要的必要环境：

**        sudo apt-get install lzop libncurses5-dev**

编译方法：

ebf\_6ull\_linux/arch/arm/configs下的配置文件：

imx\_v6\_v7\_defconfig、imx\_v7\_defconfig：nxp官方提供的默认配置文件，用于编译官方的imx6ull开发板

imx6\_v7\_ebf\_defconfig：野火提供的配置文件

配置编译环境变量：

**        export PATH=/opt/arm-gcc/bin:$PATH**

**        export ARCH=arm**

**        export CROSS\_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-**

清理编译记录：

**        make ARCH=arm clean**

生成配置：

**        make ARCH=arm imx6\_v7\_ebf\_defconfig**

编译：

**        make ARCH=arm -j10 CROSS\_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-**

生成路径：

内核：ebf\_6ull\_linux/arch/arm/boot

设备树：ebf\_6ull\_linux/arch/arm/boot/dts

只编译设备树：

**        make ARCH=arm -j10 CROSS\_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs**

## rootfs： ##

使用buildroot工具：

**        git clone https://gitee.com/Embedfire/ebf\_6ull\_buildroot.git**

需要的必要环境：

**        sudo apt-get install -y sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget g++-multilib**

生成配置：

带Qt Demo：imx6ull\_ebf\_pro\_defconfig

最小的完整镜像：imx6ull\_ebf\_minimal\_defconfig

pico文件系统配置（不编译uboot与内核，文件系统5M左右）：imx6ull\_ebf\_pico\_defconfig

**        make imx6ull\_ebf\_pro\_defconfig**

# 二、烧写： #

## 创建分区 ##

**        fdisk /dev/sdb << EOF**

**        n**

**        p**

**        1**

**        20480**

**        1024000**

**        n**

**        p**

**        2**

**        1228800**

这里是默认

**        w**

**        EOF**

## 格式化分区： ##

**        mkfs.vfat /dev/sdb1**

**        mkfs.ext4 /dev/sdb2**

分区1格式化成vfat是因为uboot中使用的是fatload进行的加载

分区2格式化成ext4是因为后续是将rootfs直接解压到的分区2，内核直接会把分区2进行了挂载

## 将uboot烧写到sd卡： ##

**        dd if=uboot of=/dev/sdb bs=512 seek=2 conv=fsync**

跳过sd卡前面1k，可能是为了不破坏分区表和sd卡的一些标识，比如Disk identifier在448的位置，分区表在448~512之间

查看sd卡前1k数据果真如此，如下：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zODIzOTg1Ng_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

## 将kernel和dtb拷贝到sdb1(注意名字要对)： ##

**        cp zImage /dev/sdb1**

**        cp imx6ull-14x14-evk.dtb /dev/sdb1**

名字必须这样写是因为uboot里写死了就是这个名字，否者找不到文件

## 将rootfs解压到/dev/sdb2 ##

**        tar -jxvf rootfs.tar.gz /dev/sdb2**

## 将sd卡插入板子，重启即可 ##

# 三、uboot参数分析： #

=> printenv
    设置波特率： 
    baudrate=115200 
    判断是什么板子的，下面会用： 
    board_name=EVK 
    也是用于判断的，后面会根据该参数选择对应的dtb设备树： 
    board_rev=14X14 
    尝试加载dtb 
    boot_fdt=try 
    默认的bootargs参数，后面会改： 
    bootargs=console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=:,v3,tcp 
    运行命令，就是从这里开始执行的： 
    bootcmd=run logo_display;run findfdt;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi 
    使用nxp官方提供usb烧写工具时使用： 
    bootcmd_mfg=run mfgtool_args;bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr}; 
    设置uboot等待时间，0的话直接就启动内核了： 
    bootdelay=0 
    执行一个脚本程序，这里的作用主要是用于通过sd卡升级emmc的，大概方法就是将内核文件系统写到内存并运行，然后将指定文件写入到指定位置： 
    bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source 
    串口号： console=ttymxc0 
    ethact=FEC1 
    ethprime=FEC 
    dtb写入到内存的位置： 
    fdt_addr=0x83000000 
    dtb文件名称： 
    fdt_file=imx6ull-14x14-evk.dtb 
    fdt_high=0xffffffff 
    找dtb文件的： 
    findfdt=if test $fdt_file = undefined; then if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then setenv fdt_file imx6ull-9x9-evk.dtb; fi; if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; if test $fdt_file = undefined; then echo WARNING: Could not determine dtb to use; fi; fi; 
    如果是网络文件系统启动用的： 
    get_cmd=dhcp 
    内核文件名： 
    image=zImage 
    initrd加载到内存位置，这里没有用： 
    initrd_addr=0x83800000 
    initrd_high=0xffffffff 
    如果是网络文件系统启动用的： 
    ip_dyn=yes 
    脚本或者内核加载到内存的位置： 
    loadaddr=0x80800000 
    将脚本文件从vfat分区加载到内存： 
    loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script}; 
    将设备树文件从vfat分区加载到内存： 
    loadfdt=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${fdt_file} 
    将内核镜像从vfat分区加载到内存： 
    loadimage=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image} 
    logo文件名： 
    logo=logo.bmp 
    将logo文件从vfat加载到内存： 
    logo_display=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${splashimage} ${logo} 
    使用nxp官方提供usb烧写工具时使用，工具会读取这里的两个id来判断设备类型： 
    mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} rdinit=/linuxrc g_mass_storage.stall=0 g_mass_storage.removable=1 g_mass_storage.file=/fat g_mass_storage.ro=1 g_mass_storage.idVendor=0x066F g_mass_storage.idProduct=0x37FF g_mass_storage.iSerialNumber="" clk_ignore_unused 
    设置bootargs，本文章的方法用的： 
    mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot} mmcautodetect=yes 
    启动内核： 
    mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi; 
    从那个设备找内核文件： 
    mmcdev=0 
    从哪个分区找内核文件： 
    mmcpart=1 
    根文件系统在哪里： 
    mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw 
    网络文件系统使用： 
    netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp 
    网络文件系统使用： 
    netboot=echo Booting from net ...; run netargs; if test ${ip_dyn} = yes; then setenv get_cmd dhcp; else setenv get_cmd tftp; fi; ${get_cmd} ${image}; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi; panel=TFT50AB 
    sd卡升级emmc用的脚本： 
    script=boot.scr 
    图片加载位置： 
    splashimage=0x82000000 
    splashpos=m,m 
    stderr=serial 
    stdin=serial 
    stdout=serial 
    
    Environment size: 2723/8188 bytes

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