Linux kernel之SMP初始化

桃扇骨 2022-08-31 13:27 243阅读 0赞

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**SMP数据结构**

SMP的数据结构如下图所示，主要由2部分构成，通过两个宏定义CONFIG\_SMP和CONFIG\_HOT\_PLUG来控制。当设置kernel支持SMP模式时，那么CONFIG\_SMP选项是一定会打开的，因此第一部分是必须实现的内容。而第二部分是否需要实现取决于热插拔宏定义CONFIG\_HOTPLUG\_CPU是否打开。

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**CONFIG\_SMP宏定义：**

![f9c5e7eb9862c39a11198842f0499edb.png][]

**CONFIG\_HOTPLUG\_CPU宏定义：**

![3e9acb9bcc12f3f48894ee96e908dee9.png][]

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**SMP初始化**

*  #### smp\_init\_cpus    ####

core0执行该函数实际上并不去设置硬件，这个函数通过SCUCONFIG(0x4)寄存器获取当前SoC的core数量，预先初始化好一张cpu map的表，后期若除primary cpu之外的cpu真正被激活并设置为SMP模式，那么会再次更新cpu map这张表。

![1e41ae7bda2c869e7100cdc7eb0488d6.png][]

其实例化如下：

![cd5d8b92dd61ade716926aa1bb5c9787.png][]

*  smp\_prepares\_cpus

core0执行完setup\_arch后，在其初始化的最后部分调用，配置好SMP相关的SCU模块。其中setup\_max\_cpus由内核配置选项NR\_CPUS决定。

![f235ce4bc2ae9b11e3ff4078de00b830.png][]

其实例化如下：

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*  smp\_secondary\_init

这个函数是SMP系统初始化过程中唯一一个secondary core执行的代码。它的执行时间点在core1解复位之后，由secondary\_start\_kernel()调用，通常会配置core1的电源模式等。

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*  smp\_boot\_secondary

作为开启SMP系统的钥匙函数，它是一定要实现的。由\_\_cpu\_up进行调用，设置core1解复位后要执行的第一条指令地址，使core1得以执行初始化代码并最终进入到secondary\_start\_kernel()函数中。

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对于每个多核ARM SoC而言，这个函数使一定要实现的，其实例化的方式大相径庭，都可以参考如下方式：

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而core1执行的第一条指令符号是secondary\_startup，通常的做法是将符号secondary\_startup的绝对地址写入SoC内部特定的寄存器，当core1被激活后，会自动跳转到该寄存器所存的地址处进行取指。

至此，4个smp相关的初始化函数介绍完毕，以下为kernel SMP的完整初始化流程。

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